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本实用新型公开了一种水下作业机器人用RV减速器，其包括：针齿壳，所述针齿壳内设有减压结构；输入盘；输出盘；第一摆线轮和第二摆线轮；第一角接触轴承；第二角接触轴承；针齿销，所述针齿销设置在输入盘与针齿壳之间；偏心轴组件，所述偏心轴组件依次穿过...
该专利属于上海樱侬科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海樱侬科技股份有限公司授权不得商用。

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