杯型的波动齿轮装置制造方法及图纸

波动齿轮装置(1)具有刚性的内齿齿轮(2)、挠性的外齿齿轮(3)、以及波动发生器(4)。在被波动发生器(4)挠曲之前的状态下，关于外齿齿轮(3)的圆筒状主体部(11)的内径，其后端内径D最小，并从后端(11a)朝向开口端(11b)逐渐增大。在被波动发生器(4)挠曲的状态下，当圆筒状主体部(11)的开口端(11b)的椭圆状内周面的短径设为D1时，D1≤D。具备锥状的圆筒状主体部(11)的外齿齿轮(3)适合于基于铸造等模具成型的制造，还能够使波动轴承的过度的一端接触得到缓和。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】杯型的波动齿轮装置
本专利技术涉及一种波动齿轮装置，特别是涉及具备杯状的挠性的外齿齿轮的杯型的波动齿轮装置。
技术介绍
作为杯型的波动齿轮装置，已知杯状的外齿齿轮的圆筒状主体部形成为锥状的结构。专利文献1中提出了具备该形状的外齿齿轮的波动齿轮装置。在专利文献1所记载的波动齿轮装置中，外齿齿轮的圆筒状主体部的隔膜侧的后端的半径小于用于使该圆筒状主体部的开口端部分挠曲成椭圆状的旋转传递部件(波动发生器)的椭圆状轮廓的短轴半径。在外齿齿轮的开口端部分挠曲成椭圆状的状态下，形成有外齿的开口端部分形成为在圆周方向上的所有位置处朝向开口端侧且朝半径方向的外侧扩展的锥状。专利文献1：日本特开2017-137882号公报
技术实现思路
一般情况下，用于使外齿齿轮挠曲成椭圆状的波动发生器构成为包括：作为刚体的插塞，其具备椭圆状外周面；以及波动轴承，其装配于插塞的椭圆状外周面与外齿齿轮的圆筒状主体部的开口端侧的部分之间。当在外齿齿轮的圆筒状主体部朝向其开口端侧形成有较大的锥角时，波动轴承的外圈和圆筒状主体部的开口端侧的内周面部分本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种杯型的波动齿轮装置，其中，/n所述波动齿轮装置具备刚性的内齿齿轮、挠性的外齿齿轮、以及波动发生器，/n所述外齿齿轮具备：圆筒状主体部，其能够在半径方向上挠曲；隔膜，其从所述圆筒状主体部的作为一端的后端朝向所述圆筒状主体部的中心轴线侧延伸；刚体的圆环状或者圆盘状的凸台，其形成于所述隔膜的中心侧部分；以及外齿，其形成于所述圆筒状主体部的作为另一端的开口端那侧的外周面部分，/n所述波动发生器将所述圆筒状主体部的所述开口端那侧的部分挠曲成椭圆形状，在圆周方向上分离的多处位置，形成所述外齿齿轮的外齿与所述内齿齿轮的内齿啮合的啮合部分，/n在被所述波动发生器挠曲之前的状态下，关于所述圆筒状主体部的...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种杯型的波动齿轮装置，其中，
所述波动齿轮装置具备刚性的内齿齿轮、挠性的外齿齿轮、以及波动发生器，
所述外齿齿轮具备：圆筒状主体部，其能够在半径方向上挠曲；隔膜，其从所述圆筒状主体部的作为一端的后端朝向所述圆筒状主体部的中心轴线侧延伸；刚体的圆环状或者圆盘状的凸台，其形成于所述隔膜的中心侧部分；以及外齿，其形成于所述圆筒状主体部的作为另一端的开口端那侧的外周面部分，
所述波动发生器将所述圆筒状主体部的所述开口端那侧的部分挠曲成椭圆形状，在圆周方向上分离的多处位置，形成所述外齿齿轮的外齿与所述内齿齿轮的内齿啮合的啮合部分，
在被所述波动发生器挠曲之前的...

【专利技术属性】
技术研发人员：城越教夫，
申请(专利权)人：谐波传动系统有限公司，
类型：发明
国别省市：日本;JP