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波动齿轮装置(1)具有刚性的内齿齿轮(2)、挠性的外齿齿轮(3)、以及波动发生器(4)。在被波动发生器(4)挠曲之前的状态下，关于外齿齿轮(3)的圆筒状主体部(11)的内径，其后端内径D最小，并从后端(11a)朝向开口端(11b)逐渐增大。...
该专利属于谐波传动系统有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过谐波传动系统有限公司授权不得商用。

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