一种多旋翼无人机适时调速内齿行星轮系机构制造技术

一种多旋翼无人机适时调速内齿行星轮系机构，属于无人机技术领域。本实用新型专利技术的一种多旋翼无人机适时调速内齿行星轮系机构，其组成包括旋翼、行星轮系、发动机、调速电机(4)及蜗杆(5)；所述的调速电机(4)的输出轴与蜗杆(5)的一端连接，所述的蜗杆(5)与行星轮系的内齿圈(27)上的蜗轮啮合；所述的发动机的输出轴与行星轮传动机构的中心轮(26)单向或固定连接，所述的旋翼与行星轮系的系杆(28)中部单向或固定连接。本实用新型专利技术解决了油动多旋翼无人机存在各个发动机转速难于保持一致的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种多旋翼无人机适时调速内齿行星轮系机构
本技术涉及一种无人机传动系统的轮系机构，特别是一种多旋翼无人机适时调速内齿行星轮系机构，属于无人机

技术介绍
油动多旋翼无人机因具有较好的抗风能力、载重大、续航能力强等特点，也是市面上常见的植保无人机种类。目前，市面上现有的油动多旋翼无人机有效载荷一般在30L～80L之间不等，载重60kg的油动多旋翼无人机的作业效率约3000亩/天～5000亩/天。油动多旋翼无人机按照控制方式，可以划分为油动变桨距和油动直驱。油动变桨距因结构复杂，操控困难，维护保养难度大，对操作者要求也很高，缺点非常明显；而常见的油动调速无人机是油动多旋翼直驱类型。采用多个发动机提供动力，每个发动机带动一个旋翼，桨距固定，通过调整发动机转速改变旋翼转速，进而改变升力。但是，该种方式存在发动机数量多，控制困难，且维护工作量大，发动机的工作效率低下等缺点。
技术实现思路
针对现有多旋翼油动无人机存在的缺点，本技术的目的是提供一种多旋翼无人机适时调速内齿行星轮系机构，解决现有多旋翼油动无人机控制困难、旋翼转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多旋翼无人机适时调速内齿行星轮系机构，其组成包括旋翼(1)、行星轮系(2)、发动机(3)、调速电机(4)及蜗杆(5)，其中，行星轮系(2)中包括中心轮(26)、内齿圈(27)、系杆(28)和1个或多个行星轮(29)。/n

【技术特征摘要】
1.一种多旋翼无人机适时调速内齿行星轮系机构，其组成包括旋翼(1)、行星轮系(2)、发动机(3)、调速电机(4)及蜗杆(5)，其中，行星轮系(2)中包括中心轮(26)、内齿圈(27)、系杆(28)和1个或多个行星轮(29)。


2.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机适时调速内齿行星轮系机构，其特征在于：所述的调速电机(4)的输出轴与蜗杆(5)的一端连接；所述的发动机(3)的输出轴与行星轮系(2)的中心轮(26)连接，所述的旋翼(1)与行星轮系(2)的系杆(28)中部单向或固定连接。


3.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机适时调速内齿行星轮系机构，其特征在于：所述的行星轮系(2)包括中心轮(26)、内齿圈(...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：黑龙江翼飞科技有限公司，
类型：新型
国别省市：黑龙;23