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一种多旋翼无人机适时调速内齿行星轮系机构，属于无人机技术领域。本实用新型的一种多旋翼无人机适时调速内齿行星轮系机构，其组成包括旋翼、行星轮系、发动机、调速电机(4)及蜗杆(5)；所述的调速电机(4)的输出轴与蜗杆(5)的一端连接，所述的蜗杆...
该专利属于黑龙江翼飞科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过黑龙江翼飞科技有限公司授权不得商用。

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