【技术实现步骤摘要】
一种设有吸盘的钻锣机
本技术涉及PCB板加工设备,具体涉及钻、锣机。
技术介绍
由于某些产品需要将部分的元器件安装到PCB板内,因此,在这些PCB的外形加工过程中,需要对PCB板进行锣槽,一般采用电主轴下钻到设定固定值,再进行盲锣加工。对PCB板进行锣槽加工的设备被称为钻锣机。
技术实现思路
本技术所解决的技术问题:如何对钻头的钻孔深度进行限制。为解决上述技术问题,本技术提供如下技术方案:一种设有吸盘的钻锣机,包括主轴、位于主轴下方的工作台、用于驱使主轴与工作台作三维方向相对移动的三维运动系统,主轴的底端设有钻头,主轴安装在主轴座上,工作台上设有能够吸附PCB板的吸盘,主轴座上设有压脚装置,压脚装置包括压脚气缸和压脚,压脚气缸驱动压脚升降,压脚位于主轴的底端处,所述钻头向下突出压脚;钻锣机设有刀库,所述主轴为自动换刀主轴。按上述技术方案,在三维运动系统的驱动下,主轴与工作台作相对移动,主轴上的钻头对工作台上的PCB进行锣槽。其中,PCB板被吸盘吸附而定位在工作台上,钻头在PCB板上钻孔的深度被所述压脚控制。具体地,压脚抵压PCB板上,钻头即不能再深入PCB板,钻孔深度即被控制。当主轴上钻头需要更换时,压脚气缸驱动压脚上升,使主轴上的钻头完全暴露在压脚外,为钻头的更换提供条件。在三维运动系统的驱动下,主轴来到刀库处,更换钻头。本技术所述钻头在PCB板上钻孔的深度由压脚控制,在需要更换钻头时,压脚上升,为钻头更换提供条件。压脚的活动设置,既便于钻孔深度的控制,又便于钻头的更换。r>附图说明下面结合附图对本技术做进一步的说明:图1为一种设有吸盘的钻锣机的示意图。图中符号说明:10、主轴;20、工作台;21、吸盘;30、竖向运动机构;31、主轴座;32、第一电机;34、第一导向机构;41、压脚气缸;42、压脚;43、与抽气孔连接的抽气管;50、刀库;60、横向运动机构;61、第二电机;62、第二丝杆机构;63、第二导向机构;64、横向运动板;70、纵向运动机构;71、第三电机;72、第三丝杆机构;73、第三导向机构;80、机架;81、龙门架;90、CCD相机。具体实施方式如图1,一种设有吸盘的钻锣机,包括主轴10、位于主轴下方的工作台20、用于驱使主轴与工作台作三维方向相对移动的三维运动系统,主轴的底端设有钻头,主轴安装在主轴座31上,工作台上设有能够吸附PCB板的吸盘21,主轴座上设有压脚装置,压脚装置包括压脚气缸41和压脚42,压脚气缸驱动压脚升降,压脚位于主轴的底端处,所述钻头向下突出压脚;钻锣机设有刀库50,所述主轴为自动换刀主轴。所述吸盘21为真空吸盘,与抽真空装置连接,PCB板放置在工作台20上,吸盘将其吸附,PCB板定位在工作台上。三维运动系统在数控程序的控制下,作运动轨迹固定的运动。在三维运动系统的驱动下,主轴10上的钻头对已定位在工作台20上的PCB板进行锣槽加工。需要更换钻头时,在三维运动系统的驱动下,主轴10来到刀库50上方,主轴上的钻头与刀库的空孔位上下对齐,主轴上的钻头向下插入该空孔位,主轴释放钻头;之后,主轴来到需要更换钻头的上方,主轴下行,与该钻头配合,换刀完成。自动换刀主轴释放和夹持钻头的工作原理为:主轴后端部为气缸结构,气缸内部利用气压推动顶针撞向中间拉杆使得夹头向外延伸,从而钻头脱落;需要的钻头与主轴配合后,主轴后端部利用电磁阀释放气压断气,从而使得夹头复位而夹紧钻头。其中,主轴与驱动其旋转的电机为一体结构,具体地,主轴与电机转子一体,电机定子驱动转子即是驱动主轴。在钻头工作时,所述压脚气缸41驱动压脚42下降,压脚对钻头钻孔和锣槽的深度进行限制。在更换钻头时,所述压脚气缸41驱动压脚42上升,钻头经让位孔完全暴露在压脚外,便于钻头的更换。其中,所述压脚42呈筒状,压脚的底端设有让位孔,钻头位于让位孔中,压脚的侧壁上设有抽气孔,抽气孔通过软管与抽气装置连接,用于抽取压脚内因钻孔和锣槽而产生的粉尘。三维运动系统包括竖向运动机构30、横向运动机构60和纵向运动机构70,竖向运动机构包括所述主轴座31,竖向运动机构驱动所述主轴座31升降。竖向运动机构安装在横向运动机构上,所述横向运动机构安装在龙门架81上,龙门架安装在机架80上,所述工作台20安装在纵向运动机构上,纵向运动机构安装在机架上。竖向运动机构30还包括第一电机32、第一丝杆机构、第一导向机构34;横向运动机构60包括第二电机61、第二丝杆机构62、第二导向机构63和横向运动板64;第一电机安装在横向运动板上,第一丝杆机构的丝杆与第一电机连接,第一丝杆机构的丝杆螺母与所述主轴座连接,第一导向机构对主轴座31的升降进行导向;第二电机安装在龙门架81上,第二丝杆机构的丝杆与第二电机连接,第二丝杆机构的丝杆螺母与所述横向运动板连接,第二导向机构对横向运动板的横向移动进行导向。纵向运动机构70包括第三电机71、第三丝杆机构72、第三导向机构73;第三电机安装在机架80上,第三丝杆机构的丝杆与第三电机连接,第三丝杆机构的丝杆螺母与所述工作台20连接,第三导向机构对工作台的纵向移动进行导向。上述第一电机32、第二电机61、第三电机71的正反转和旋转的角度由主控单元控制,主控单元存储数控程序,主控单元按该程序指令控制三个电机的动作。在三个电机的驱动下,竖向运动机构30、横向运动机构60和纵向运动机构70的运动轨迹固定,进而,被其驱动的主轴10和工作台20的运动轨迹固定。如此,能够批量加工同批次的PCB板上的锣槽。由于控制三维运动系统的数控程序固定,因此,程序运行前,PCB板与主轴10的相对位置重要,为此,本技术在主轴座31上设有CCD相机90,该相机与主控单元连接,PCB板上设有标记点,在PCB板定位在工作台上后,相机摄取该标记点,反馈给主控单元,主控单元将相机摄取的图像与预存的标准图像进行比较,若两者一致,则PCB板定位准确。若定位不准确,主控单元可通过报警装置发出警报。程序运行前,为使主轴10的停留在准确的位置,本技术在竖向运动机构30、横向运动机构60和纵向运动机构70的初始位置处设置传感器,竖向运动机构30、横向运动机构60和纵向运动机构70在运动结束后,按程序指令回程,至各运动机构相应的传感器处,传感器触发,相应的运动机构即停止动作,以此位置作为下一加工的起点。以上内容仅为本技术的较佳实施方式,对于本领域的普通技术人员,依据本技术的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,本说明书内容不应理解为对本技术的限制。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种设有吸盘的钻锣机,包括主轴(10)、位于主轴下方的工作台(20)、用于驱使主轴与工作台作三维方向相对移动的三维运动系统,主轴的底端设有钻头,主轴安装在主轴座(31)上,工作台上设有能够吸附PCB板的吸盘(21),其特征在于:主轴座上设有压脚装置,压脚装置包括压脚气缸(41)和压脚(42),压脚气缸驱动压脚升降,压脚位于主轴的底端处,所述钻头向下突出压脚;钻锣机设有刀库(50),所述主轴为自动换刀主轴。/n
【技术特征摘要】
1.一种设有吸盘的钻锣机,包括主轴(10)、位于主轴下方的工作台(20)、用于驱使主轴与工作台作三维方向相对移动的三维运动系统,主轴的底端设有钻头,主轴安装在主轴座(31)上,工作台上设有能够吸附PCB板的吸盘(21),其特征在于:主轴座上设有压脚装置,压脚装置包括压脚气缸(41)和压脚(42),压脚气缸驱动压脚升降,压脚位于主轴的底端处,所述钻头向下突出压脚;钻锣机设有刀库(50),所述主轴为自动换刀主轴。
2.如权利要求1所述的钻锣机,其特征在于:三维运动系统包括竖向运动机构(30)、横向运动机构(60)和纵向运动机构(70),竖向运动机构包括所述主轴座(31),竖向运动机构安装在横向运动机构上,所述横向运动机构安装在龙门架(81)上,龙门架安装在机架(80)上,所述工作台(20)安装在纵向运动机构上,纵向运动机构安装在机架上。
3.如权利要求2所述的钻锣机,其特征在于:竖向运动机构(30)还包括第一电机(32)、第一丝杆机构、第一导向机构(34);横向运动机构(60)包括第二电...
【专利技术属性】
技术研发人员:顾照义,
申请(专利权)人:广东特凯电子科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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