一种全线性锣机架构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全线性锣机架构，包括锣机座和设置在锣机座上的龙门架，锣机座上设有纵向运动机构，纵向运动机构驱动纵向移动板，纵向移动板上设置工作台；龙门架上设有横向运动机构，横向运动机构驱动竖向运动机构，横向移动板由电机固定板和两块横向挂板拼接而成，竖向移动板镂空状设计。三维运动机构的驱动电机均为线性电机。本实用新型专利技术对移动板进行轻量化设计，且采用线性电机，提高了各运动机构的响应速度和移动速度，进而提高加工效率。

【技术实现步骤摘要】
一种全线性锣机架构
本技术涉及钻、锣机，具体涉及锣机的架构结构设计。
技术介绍
由于某些产品需要将部分的元器件安装到PCB板内，因此，在这些PCB的外形加工过程中，需要对PCB板进行锣槽，一般采用电主轴下钻到设定固定值，再进行盲锣加工。对PCB板进行锣槽加工的设备被称为钻锣机或锣机。锣机设有三维运动系统，具体包括竖向运动机构、横向运动机构和纵向运动机构，用于驱动工作台与主轴相对移动，使主轴上的钻头对工作台上的PCB板进行锣槽。在钻头对PCB板进行锣槽过程中，工作台及其上的PCB板会振动，影响加工质量，为此，需要对工作台进行减振。常用的减振方式是弹簧减振，但是，在减振过程中，弹簧的振动幅度大，容易与工作台共振，反而影响PCB板的加工质量。
技术实现思路
本技术所解决的技术问题：如何对锣机的工作台进行减振。为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种全线性锣机架构，包括锣机座和设置在锣机座上的龙门架，锣机座上设有纵向运动机构，纵向运动机构驱动纵向移动板，纵向移动板上设置工作台；龙门架上设有横向运动机构，横向运动机构驱动竖向运动机构，纵向移动板上设有减振装置，减振装置包括若干气缸、设置在气缸上方的减振板，减振板呈镂空状，气缸分布在减振板的四角处，所述工作台安装在减振板上。按上述技术方案，减振板抵压在气缸的活塞杆上，工作台受压，压力传递给气缸的活塞杆，活塞杆带动活塞在缸体内移动，活塞向下挤压缸体内的气体，气体被压缩，对工作台进行减振。工作台压力撤去，气体膨胀，活塞杆上升复位。由于气体的压缩、膨胀过程缓于弹簧的压缩和伸展，且气体压缩、膨胀使活塞杆的升降幅度小于弹簧的升降幅度，因此，气缸对工作台具有减振作用但振动幅度小，不会与工作台共振，有利于PCB板加工质量的提升。本技术在在气缸和工作台之间设置减振板，其作用在于：气缸与减振板多点接触，减振效果由气缸与减振板直接接触处，向减振板的其他位置传递；在减振效果传遍减振板后，减振板将减振效果再传递给工作台；即减振板对气缸的减振效果具有缓冲作用，使工作台能够全面减振，而不是局部位置明显优于其他位置。如果无减振板，气缸直接对工作台进行减振，那么，工作台与气缸直接接触的位置的减振效果会明显优于工作台其他位置，不利于工作台及其上PCB板的全面减振。附图说明下面结合附图对本技术做进一步的说明：图1为一种全线性锣机架构的示意图；图2为横向移动板52的示意图；图3为竖向移动板62的示意图。图中符号说明：10、锣机座；20、龙门架；30、纵向运动机构；31、纵向移动板；32、第一导向机构；40、工作台；41、气缸；42、减振板；50、横向运动机构；51、第二导向机构；52、横向移动板；53、电机固定板；54、横向挂板；55、连杆；60、竖向运动机构；61、第三导向机构；62、竖向移动板。具体实施方式如图1，一种全线性锣机架构，包括锣机座10和设置在锣机座上的龙门架20，锣机座上设有纵向运动机构30，纵向运动机构驱动纵向移动板31，纵向移动板上设置工作台40；龙门架上设有横向运动机构50，横向运动机构驱动竖向运动机构60，纵向移动板上设有减振装置，减振装置包括若干气缸41、设置在气缸上方的减振板42，减振板呈镂空状，气缸分布在减振板的四角处，所述工作台安装在减振板上。其中，镂空状的减振板能够将气缸活塞的升降运动快速地通过减振板纵横交错的条状结构传递给减振板的其他位置，进而，整个减振板能够快速地随气缸活塞杆升降，进而，减振板能够快速地带动工作台全面减振。工作台40的数量为六个，减振装置的数量为六个，六个减振装置设置在所述纵向移动板31上，六个工作台以一对一的方式安装在六个减振装置上。每个工作台单独配套有减振装置，以提高每一工作台的减振效果。相应地，六个工作台配套有六个主轴，同时作业，提高工作效率。纵向运动机构30包括第一线性电机和第一导向机构32，第一线性电机的定子固定在锣机座10上，第一线性电机的动子与纵向移动板31连接，第一导向机构设置在锣机座和纵向移动板之间，对纵向移动板相对锣机座的纵向移动进行导向。第一线性电机直接驱动纵向移动板31，无中间传动环节，例如丝杆机构，能够提高纵向运动机构的运动效率。横向运动机构50包括第二线性电机和第二导向机构51，第二线性电机的定子固定在龙门架20上，第二线性电机的动子与横向移动板52连接，第二导向机构设置在横向移动板和龙门架之间，对横向移动板的横向移动进行导向；竖向运动机构安装在横向移动板上；所述横向移动板由电机固定板53和两块横向挂板54拼接而成，两块横向挂板位于电机固定板的两侧，电机固定板通过连杆55与横向挂板连接，所述横向挂板呈镂空状，如图2所示。上述横向移动板52的结构设计，使横向移动板轻量化。传统锣机，所述竖向运动机构、横向运动机构和纵向运动机构采用电机驱动的丝杆机构，且竖向运动机构、横向运动机构和纵向运动机构驱动的运动板块沉重，所述运动板块一般为传统铸铁或大理石，因此，运动板块的移动速度得不到提高，速度35到40米每分钟已趋于极限值。使横向移动板轻量化，且采用高效的线性电机后，横向移动板的移动速度能够达到80到100米每分钟，提高了加工效率。竖向运动机构60包括第三线性电机和第三导向机构61，第三线性电机的定子固定在横向移动板52上，第三线性电机的动子与竖向移动板62连接，第三导向机构设置在横向移动板和竖向移动板之间，对竖向移动板的竖向移动进行导向；所述竖向移动板呈镂空状，如图3所示。竖向移动板的轻量化和线性电机的采用，提高竖向运动机构的响应速度和移动速度，进而提高加工效率。如图1，竖向移动板62的数量为两个，位于横向移动板52的左右两侧，每一竖向移动板和横向移动板之间设有一独立的第三线性电机。一个第三线性电机驱动一个竖向移动板，能够进一步提高竖向运动机构的响应速度和移动速度。锣机的主轴安装在所述竖向移动板上。综上，本技术所述的全线性锣机架构，为一机械架构，为安装第一线性电机、第二线性电机、第三线性电机、主轴及控制三个线性电机和主轴运动的主控单元提供硬性条件。以上内容仅为本技术的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全线性锣机架构，包括锣机座(10)和设置在锣机座上的龙门架(20)，锣机座上设有纵向运动机构(30)，纵向运动机构驱动纵向移动板(31)，纵向移动板上设置工作台(40)；龙门架上设有横向运动机构(50)，横向运动机构驱动竖向运动机构(60)，其特征在于：纵向移动板上设有减振装置，减振装置包括若干气缸(41)、设置在气缸上方的减振板(42)，减振板呈镂空状，气缸分布在减振板的四角处，所述工作台安装在减振板上。/n

【技术特征摘要】
1.一种全线性锣机架构，包括锣机座(10)和设置在锣机座上的龙门架(20)，锣机座上设有纵向运动机构(30)，纵向运动机构驱动纵向移动板(31)，纵向移动板上设置工作台(40)；龙门架上设有横向运动机构(50)，横向运动机构驱动竖向运动机构(60)，其特征在于：纵向移动板上设有减振装置，减振装置包括若干气缸(41)、设置在气缸上方的减振板(42)，减振板呈镂空状，气缸分布在减振板的四角处，所述工作台安装在减振板上。


2.如权利要求1所述的全线性锣机架构，其特征在于：工作台(40)的数量为六个，减振装置的数量为六个，六个减振装置设置在所述纵向移动板(31)上，六个工作台以一对一的方式安装在六个减振装置上。


3.如权利要求2所述的全线性锣机架构，其特征在于：纵向运动机构(30)包括第一线性电机和第一导向机构(32)，第一线性电机的定子固定在锣机座(10)上，第一线性电机的动子与纵向移动板(31)连接，第一导向机构设置在锣机座和纵向移动板之间，对纵向移动板相对锣机座的纵向移动进行导向。


4.如权利要求2所...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾照义，
申请(专利权)人：广东特凯电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44