稳定性较高的夹持码垛机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及码垛设备附属装置的技术领域，特别是涉及一种稳定性较高的夹持码垛机器人，其增设了限位机构将货物限位在两组夹持板的中部，因此降低了货物在两组夹持板的中部滑落的概率，因而提高了夹持码垛机器人的使用可靠性；包括码垛机器人本体，码垛机器人本体设置有夹持机构，夹持机构两端分别设置有两组动力机构，两组动力机构的输出端分别设置有两组夹持板；还包括两组限位板、两组抬动板、两组滑动板、两组伸缩杆、两组复位弹簧和两组挡环，两组限位板的外端分别与两组夹持板的内端底部区域连接，两组限位板的顶端均设置为坡面，两组夹持板的内部分别设置有两组滑动腔，两组滑动板的外端分别贯穿设置有两组伸缩孔。

【技术实现步骤摘要】
稳定性较高的夹持码垛机器人
本技术涉及码垛设备附属装置的
，特别是涉及一种稳定性较高的夹持码垛机器人。
技术介绍
众所周知，夹持码垛机器人是一种利用机械与计算机程序有机结合，用于对货物进行自动码垛的装置，其在货物码垛的领域中得到了广泛的使用；现有的夹持码垛机器人包括码垛机器人本体，码垛机器人本体设置有夹持机构，夹持机构两端分别设置有两组动力机构，两组动力机构的输出端分别设置有两组夹持板；现有的夹持码垛机器人使用时，首先将夹持码垛机器人安装在制定的位置，然后则可以启动夹持码垛机器人使得夹持码垛机器人的夹持机构开始动作，这时夹持机构的两组夹持板则将生产线上的货物夹起，并将夹起的货物移动至码垛位置进行码垛即可；现有的夹持码垛机器人使用中发现，由于夹持机构的两组夹持板没有限位机构，货物可能会在两组夹持板的中间滑落，因而降低了夹持码垛机器人的使用可靠性，从而导致实用性较差。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供一种增设了限位机构将货物限位在两组夹持板的中部，因此降低了货物在两组夹持板的中部滑落的概率，因而提高了夹持码垛机器人本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种稳定性较高的夹持码垛机器人，包括码垛机器人本体(1)，码垛机器人本体(1)设置有夹持机构(2)，夹持机构(2)两端分别设置有两组动力机构(3)，两组动力机构(3)的输出端分别设置有两组夹持板(4)；其特征在于，还包括两组限位板(5)、两组抬动板(6)、两组滑动板(7)、两组伸缩杆(8)、两组复位弹簧(9)和两组挡环(10)，所述两组限位板(5)的外端分别与两组夹持板(4)的内端底部区域连接，所述两组限位板(5)的顶端均设置为坡面(11)，所述两组夹持板(4)的内部分别设置有两组滑动腔(12)，所述两组滑动腔(12)的内端和外端分别连通设置有两组内滑孔(13)和两组外滑孔(14)，所述两...

【技术特征摘要】
1.一种稳定性较高的夹持码垛机器人，包括码垛机器人本体(1)，码垛机器人本体(1)设置有夹持机构(2)，夹持机构(2)两端分别设置有两组动力机构(3)，两组动力机构(3)的输出端分别设置有两组夹持板(4)；其特征在于，还包括两组限位板(5)、两组抬动板(6)、两组滑动板(7)、两组伸缩杆(8)、两组复位弹簧(9)和两组挡环(10)，所述两组限位板(5)的外端分别与两组夹持板(4)的内端底部区域连接，所述两组限位板(5)的顶端均设置为坡面(11)，所述两组夹持板(4)的内部分别设置有两组滑动腔(12)，所述两组滑动腔(12)的内端和外端分别连通设置有两组内滑孔(13)和两组外滑孔(14)，所述两组滑动板(7)分别与两组滑动腔(12)内滑动卡装，所述两组滑动板(7)的外端分别贯穿设置有两组伸缩孔(15)，所述两组伸缩杆(8)的内端分别自两组夹持板(4)的外侧分别依次滑动穿过两组外滑孔(14)、两组伸缩孔(15)和两组内滑孔(13)，并且分别伸出至两组夹持板(4)的内侧，所述两组伸缩杆(8)的内端分别与两组抬动板(6)的外端中部连接，所述两组挡环(10)分别与两组伸缩杆(8)的外端固定套装，所述两组复位弹簧(9)分别与两组伸缩杆(8)套装，所述两组复位弹簧(9)的内端分别与两组抬动板(6)的外端紧贴，所述两组挡环(10)的内端分别与两组夹持板(4)的外端滑动紧贴，所述两组抬动板(6)的底端分别设置有两组防护组件，两组抬动板(6)分别通过两组防护组件与两组限位板(5)的顶部坡面(11)紧贴。


2.如权利要求1所述的稳定性较高的夹持码垛机器人，其特征在于，所述两组防护组件包括两组左滚轮(16)和两组右滚轮，所述两组左滚轮(16)的内端和两组右滚轮的内端分别转动设置有两组左转轴(17)和两组右转轴，所述两组左转轴(...

【专利技术属性】
技术研发人员：张宇诚，周韧，查一飞，
申请(专利权)人：列治文机械昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32