稳定性较高的夹持码垛机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及码垛设备附属装置的技术领域，特别是涉及一种稳定性较高的夹持码垛机器人，其增设了限位机构将货物限位在两组夹持板的中部，因此降低了货物在两组夹持板的中部滑落的概率，因而提高了夹持码垛机器人的使用可靠性；包括码垛机器人本体，码垛机器人本体设置有夹持机构，夹持机构两端分别设置有两组动力机构，两组动力机构的输出端分别设置有两组夹持板；还包括两组限位板、两组抬动板、两组滑动板、两组伸缩杆、两组复位弹簧和两组挡环，两组限位板的外端分别与两组夹持板的内端底部区域连接，两组限位板的顶端均设置为坡面，两组夹持板的内部分别设置有两组滑动腔，两组滑动板的外端分别贯穿设置有两组伸缩孔。

【技术实现步骤摘要】
稳定性较高的夹持码垛机器人
本技术涉及码垛设备附属装置的
，特别是涉及一种稳定性较高的夹持码垛机器人。
技术介绍
众所周知，夹持码垛机器人是一种利用机械与计算机程序有机结合，用于对货物进行自动码垛的装置，其在货物码垛的领域中得到了广泛的使用；现有的夹持码垛机器人包括码垛机器人本体，码垛机器人本体设置有夹持机构，夹持机构两端分别设置有两组动力机构，两组动力机构的输出端分别设置有两组夹持板；现有的夹持码垛机器人使用时，首先将夹持码垛机器人安装在制定的位置，然后则可以启动夹持码垛机器人使得夹持码垛机器人的夹持机构开始动作，这时夹持机构的两组夹持板则将生产线上的货物夹起，并将夹起的货物移动至码垛位置进行码垛即可；现有的夹持码垛机器人使用中发现，由于夹持机构的两组夹持板没有限位机构，货物可能会在两组夹持板的中间滑落，因而降低了夹持码垛机器人的使用可靠性，从而导致实用性较差。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供一种增设了限位机构将货物限位在两组夹持板的中部，因此降低了货物在两组夹持板的中部滑落的概率，因而提高了夹持码垛机器人的使用可靠性，从而增强实用性的稳定性较高的夹持码垛机器人。本技术的稳定性较高的夹持码垛机器人，包括码垛机器人本体，码垛机器人本体设置有夹持机构，夹持机构两端分别设置有两组动力机构，两组动力机构的输出端分别设置有两组夹持板；还包括两组限位板、两组抬动板、两组滑动板、两组伸缩杆、两组复位弹簧和两组挡环，所述两组限位板的外端分别与两组夹持板的内端底部区域连接，所述两组限位板的顶端均设置为坡面，所述两组夹持板的内部分别设置有两组滑动腔，所述两组滑动腔的内端和外端分别连通设置有两组内滑孔和两组外滑孔，所述两组滑动板分别与两组滑动腔内滑动卡装，所述两组滑动板的外端分别贯穿设置有两组伸缩孔，所述两组伸缩杆的内端分别自两组夹持板的外侧分别依次滑动穿过两组外滑孔、两组伸缩孔和两组内滑孔，并且分别伸出至两组夹持板的内侧，所述两组伸缩杆的内端分别与两组抬动板的外端中部连接，所述两组挡环分别与两组伸缩杆的外端固定套装，所述两组复位弹簧分别与两组伸缩杆套装，所述两组复位弹簧的内端分别与两组抬动板的外端紧贴，所述两组挡环的内端分别与两组夹持板的外端滑动紧贴，所述两组抬动板的底端分别设置有两组防护组件，两组抬动板分别通过两组防护组件与两组限位板的顶部坡面紧贴。本技术的稳定性较高的夹持码垛机器人，所述两组防护组件包括两组左滚轮和两组右滚轮，所述两组左滚轮的内端和两组右滚轮的内端分别转动设置有两组左转轴和两组右转轴，所述两组左转轴的内端和两组右转轴的内端分别与两组抬动板的底部区域前端和后端连接，所述两组左滚轮和两组右滚轮的底端分别与左侧限位板的顶端前侧和后侧以及右侧限位板的顶端前侧和后侧转动紧贴。本技术的稳定性较高的夹持码垛机器人，所述两组抬动板的内端均设置有多组防滑齿。本技术的稳定性较高的夹持码垛机器人，还包括两组辅助板，所述两组辅助板的外端分别贯穿设置有两组辅助孔，所述两组辅助孔分别与两组伸缩杆滑动套装，所述两组辅助板分别位于两组辅助弹簧的外侧和两组夹持板的内侧。本技术的稳定性较高的夹持码垛机器人，所述两组辅助板的外端上侧和下侧分别设置有两组左辅助槽和两组右辅助槽，所述两组左辅助槽和两组右辅助槽分别转动设置有两组左辅助轮和两组右辅助轮，所述两组左辅助轮和两组右辅助轮分别与两组夹持板的内端转动紧贴。本技术的稳定性较高的夹持码垛机器人，还包括两组缓冲垫板，所述两组缓冲垫板的顶端分别与两组限位板的底端连接。本技术的稳定性较高的夹持码垛机器人，所述两组左滚轮和两组右滚轮的外侧壁均套装设置有防滑胶套。本技术的稳定性较高的夹持码垛机器人，还包括两组加固块，所述两组加固块的内端分别与两组夹持板的外端顶部连接，所述两组加固块的顶端分别与两组动力机构的输出端的底部连接。与现有技术相比本技术的有益效果为：首先工作人员操控夹持码垛机器人使其夹持机构的两组夹持板位于货物的两侧且对称分布，同时使得两组限位板的底端顶在货物放置面的顶端，然后使得两组动力机构的输出端分别推动两组夹持板向内侧移动，这时两组抬动板的内端分别与货物的两端紧贴，然后随着两组夹持板靠近移动，这时两组抬动板被货物向外侧挤压，在两组伸缩杆和两组复位弹簧的配合限位下，两组抬动板将货物夹紧，在两组限位板的坡面的限位下，夹住货物的两组抬动板则向上移动，这时货物被两组抬动板夹起上移，与此同时，两组抬动板分别通过两组伸缩杆带动两组滑动板在两组夹持板的两组滑动腔内纵向滑动，同时两组伸缩杆分别在两组滑动板的两组伸缩孔内外移，当两组限位板分别位于货物的左部区域和右部区域的底端的时候，这时则完成了货物的夹持过程，在两组限位板和两组夹持板的配合限位下，货物很难在两组夹持板的中部掉落，从而通过增设了限位机构将货物限位在两组夹持板的中部，降低了货物在两组夹持板的中部滑落的概率，因而提高了夹持码垛机器人的使用可靠性，从而增强实用性。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的A的局部放大结构示意图；图3是本技术的B的局部放大结构示意图；图4是本技术的滑动板和夹持板的连接结构示意图；图5是本技术的辅助板和两组左辅助轮的连接结构示意图；图6是本技术的两组左滚轮和抬动板的连接结构示意图；附图中标记：1、码垛机器人本体；2、夹持机构；3、两组动力机构；4、两组夹持板；5、两组限位板；6、两组抬动板；7、两组滑动板；8、两组伸缩杆；9、两组复位弹簧；10、两组挡环；11、坡面；12、两组滑动腔；13、两组内滑孔；14、两组外滑孔；15、两组伸缩孔；16、两组左滚轮；17、两组左转轴；18、多组防滑齿；19、两组辅助板；20、两组辅助孔；21、两组左辅助槽；22、两组左辅助轮；23、两组缓冲垫板；24、防滑胶套；25、两组加固块。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。如图1至图6所示，本技术的稳定性较高的夹持码垛机器人，包括码垛机器人本体1，码垛机器人本体1设置有夹持机构2，夹持机构2两端分别设置有两组动力机构3，两组动力机构3的输出端分别设置有两组夹持板4；还包括两组限位板5、两组抬动板6、两组滑动板7、两组伸缩杆8、两组复位弹簧9和两组挡环10，两组限位板5的外端分别与两组夹持板4的内端底部区域连接，两组限位板5的顶端均设置为坡面11，两组夹持板4的内部分别设置有两组滑动腔12，两组滑动腔12的内端和外端分别连通设置有两组内滑孔13和两组外滑孔14，两组滑动板7分别与两组滑动腔12内滑动卡装，两组滑动板7的外端分别贯穿设置有两组伸缩孔15，两组伸缩杆8的内端分别自两组夹持板4的外侧分别依次滑动穿过两组外滑孔14、两组伸缩孔15和两组内滑孔13，并且分别伸出至两组夹持板4的内侧，两本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种稳定性较高的夹持码垛机器人，包括码垛机器人本体(1)，码垛机器人本体(1)设置有夹持机构(2)，夹持机构(2)两端分别设置有两组动力机构(3)，两组动力机构(3)的输出端分别设置有两组夹持板(4)；其特征在于，还包括两组限位板(5)、两组抬动板(6)、两组滑动板(7)、两组伸缩杆(8)、两组复位弹簧(9)和两组挡环(10)，所述两组限位板(5)的外端分别与两组夹持板(4)的内端底部区域连接，所述两组限位板(5)的顶端均设置为坡面(11)，所述两组夹持板(4)的内部分别设置有两组滑动腔(12)，所述两组滑动腔(12)的内端和外端分别连通设置有两组内滑孔(13)和两组外滑孔(14)，所述两组滑动板(7)分别与两组滑动腔(12)内滑动卡装，所述两组滑动板(7)的外端分别贯穿设置有两组伸缩孔(15)，所述两组伸缩杆(8)的内端分别自两组夹持板(4)的外侧分别依次滑动穿过两组外滑孔(14)、两组伸缩孔(15)和两组内滑孔(13)，并且分别伸出至两组夹持板(4)的内侧，所述两组伸缩杆(8)的内端分别与两组抬动板(6)的外端中部连接，所述两组挡环(10)分别与两组伸缩杆(8)的外端固定套装，所述两组复位弹簧(9)分别与两组伸缩杆(8)套装，所述两组复位弹簧(9)的内端分别与两组抬动板(6)的外端紧贴，所述两组挡环(10)的内端分别与两组夹持板(4)的外端滑动紧贴，所述两组抬动板(6)的底端分别设置有两组防护组件，两组抬动板(6)分别通过两组防护组件与两组限位板(5)的顶部坡面(11)紧贴。/n...

【技术特征摘要】
1.一种稳定性较高的夹持码垛机器人，包括码垛机器人本体(1)，码垛机器人本体(1)设置有夹持机构(2)，夹持机构(2)两端分别设置有两组动力机构(3)，两组动力机构(3)的输出端分别设置有两组夹持板(4)；其特征在于，还包括两组限位板(5)、两组抬动板(6)、两组滑动板(7)、两组伸缩杆(8)、两组复位弹簧(9)和两组挡环(10)，所述两组限位板(5)的外端分别与两组夹持板(4)的内端底部区域连接，所述两组限位板(5)的顶端均设置为坡面(11)，所述两组夹持板(4)的内部分别设置有两组滑动腔(12)，所述两组滑动腔(12)的内端和外端分别连通设置有两组内滑孔(13)和两组外滑孔(14)，所述两组滑动板(7)分别与两组滑动腔(12)内滑动卡装，所述两组滑动板(7)的外端分别贯穿设置有两组伸缩孔(15)，所述两组伸缩杆(8)的内端分别自两组夹持板(4)的外侧分别依次滑动穿过两组外滑孔(14)、两组伸缩孔(15)和两组内滑孔(13)，并且分别伸出至两组夹持板(4)的内侧，所述两组伸缩杆(8)的内端分别与两组抬动板(6)的外端中部连接，所述两组挡环(10)分别与两组伸缩杆(8)的外端固定套装，所述两组复位弹簧(9)分别与两组伸缩杆(8)套装，所述两组复位弹簧(9)的内端分别与两组抬动板(6)的外端紧贴，所述两组挡环(10)的内端分别与两组夹持板(4)的外端滑动紧贴，所述两组抬动板(6)的底端分别设置有两组防护组件，两组抬动板(6)分别通过两组防护组件与两组限位板(5)的顶部坡面(11)紧贴。


2.如权利要求1所述的稳定性较高的夹持码垛机器人，其特征在于，所述两组防护组件包括两组左滚轮(16)和两组右滚轮，所述两组左滚轮(16)的内端和两组右滚轮的内端分别转动设置有两组左转轴(17)和两组右转轴，所述两组左转轴(...

【专利技术属性】
技术研发人员：张宇诚，周韧，查一飞，
申请(专利权)人：列治文机械昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32