一种基于路旁静止物体的摄像头横向位置估测自标定方法技术

本发明专利技术涉及汽车控制技术领域，具体地指一种基于路旁静止物体的摄像头横向位置估测自标定方法。通过智能摄像头识别路边的静止物体，记录静止物体的观测横向距离和观测纵向距离，摄像头通过通信连接传递数据至车辆的控制系统，控制系统计算获得车辆行驶过程中观测横向距离与实际横向距离的补偿系数，形成补偿系数与观测纵向距离的查找表，当汽车再次遇到近处目标时，控制系统通过查找表和近处目标距离车辆的观测纵向距离得出补偿系数，对近处目标的观测横向距离进行自动补偿获得近处目标的实际横向距离，确定该近处目标的横向位置。本发明专利技术的方法极为简单，能够消除摄像头在观测近处目标时视角的畸变，准确得出近处目标的横向位置。

【技术实现步骤摘要】
一种基于路旁静止物体的摄像头横向位置估测自标定方法
本专利技术涉及汽车控制
，具体地指一种基于路旁静止物体的摄像头横向位置估测自标定方法。
技术介绍
高级辅助驾驶系统(ADAS)的紧急制动功能对近处目标的横向位置估测精度极为敏感。通常摄像头的视野中心距离估测较准确，视野边缘由于畸变大，距离估测存在较大误差。近处相临车道目标，通常处于视野边缘，因此横向距离估测误差较大。会引起高级辅助驾驶系统(ADAS)误报警和漏报警的现象，极大的影响了的用户的驾乘体验。
技术实现思路
本专利技术的目的就是要解决上述
技术介绍
提到的技术问题，提供一种基于路旁静止物体的摄像头横向位置估测自标定方法。本专利技术的技术方案为：一种基于路旁静止物体的摄像头横向位置估测自标定方法，其特征在于：通过智能摄像头识别路边的静止物体，记录静止物体在摄像头中距离车辆本身的观测横向距离和观测纵向距离，摄像头通过通信连接传递数据至车辆的控制系统，控制系统计算获得车辆行驶过程中观测横向距离与实际横向距离的补偿系数，形成补偿系数与观测纵向距离的查找表，当汽车再本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于路旁静止物体的摄像头横向位置估测自标定方法，其特征在于：通过智能摄像头识别路边的静止物体，记录静止物体在摄像头中距离车辆本身的观测横向距离和观测纵向距离，摄像头通过通信连接传递数据至车辆的控制系统，控制系统计算获得车辆行驶过程中观测横向距离与实际横向距离的补偿系数，形成补偿系数与观测纵向距离的查找表，当汽车再次遇到近处目标时，控制系统通过查找表和近处目标距离车辆的观测纵向距离得出补偿系数，然后通过该补偿系数对近处目标的观测横向距离进行自动补偿获得近处目标的实际横向距离，确定该近处目标的横向位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于路旁静止物体的摄像头横向位置估测自标定方法，其特征在于：通过智能摄像头识别路边的静止物体，记录静止物体在摄像头中距离车辆本身的观测横向距离和观测纵向距离，摄像头通过通信连接传递数据至车辆的控制系统，控制系统计算获得车辆行驶过程中观测横向距离与实际横向距离的补偿系数，形成补偿系数与观测纵向距离的查找表，当汽车再次遇到近处目标时，控制系统通过查找表和近处目标距离车辆的观测纵向距离得出补偿系数，然后通过该补偿系数对近处目标的观测横向距离进行自动补偿获得近处目标的实际横向距离，确定该近处目标的横向位置。


2.如权利要求1所述的一种基于路旁静止物体的摄像头横向位置估测自标定方法，其特征在于：所述通过智能摄像头识别路边静止物体的方法为：智能摄像头识别路边的路灯或是树木作为静止物体。


3.如权利要求1所述的一种基于路旁静止物体的摄像头横向位置估测自标定方法，其特征在于：所述控制系统计算获得车辆行驶过程中观测横向距离与实际横向距离的补偿系数的方法为：当控制系统判断车辆处于直行...

【专利技术属性】
技术研发人员：张达睿，杨航，付垚，庹新娟，王宁，
申请(专利权)人：东风汽车集团有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42