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本发明涉及汽车控制技术领域，具体地指一种基于路旁静止物体的摄像头横向位置估测自标定方法。通过智能摄像头识别路边的静止物体，记录静止物体的观测横向距离和观测纵向距离，摄像头通过通信连接传递数据至车辆的控制系统，控制系统计算获得车辆行驶过程中观...
该专利属于东风汽车集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过东风汽车集团有限公司授权不得商用。

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