一种省力手推式折叠助行轮椅制造技术

本实用新型专利技术公开了一种省力手推式折叠助行轮椅，包括车轮和可折叠车身，可折叠车身包括后支撑腿、前支撑腿、第一连杆、第二连杆、第三连杆、座板和连接座，所述第一连杆两端分别与支撑腿和连接座铰接，连接座与座板铰接，座板上方设有第一转轴，座板、后支撑腿前支撑腿通过第一转轴铰接，后支撑腿上设有滑槽，滑槽内设有第二转轴，第二连杆分别与座板和与第二转轴铰接，第三连杆分别与前支撑腿和第二转轴铰接；座板上设有锁座，锁座上设有与锁座滑动连接的锁杆，连接座上设有锁孔，锁杆与锁孔适配。本实用新型专利技术提供了一种省力手推式折叠助行轮椅单，可以进行快速折叠和展开，展开后结构稳定，折叠程度高，折叠后体积小。

【技术实现步骤摘要】
一种省力手推式折叠助行轮椅
本技术涉及轮椅领域，尤其是涉及一种省力手推式折叠助行轮椅。
技术介绍
对于老年人和残障人士来说，轮椅是其出门活动的主要交通工具，为节省占用空间，现有技术中很多轮椅都已经设计成可手动折叠的。折叠轮椅为老年人和残障人士的日常出行带来了诸多便利，也使得其成为老年人日常生活中不可缺少的出行工具。现有技术中的折叠轮椅虽然可以进行折叠，但是折叠程度不够，没有达到折叠的最大化，折叠后的轮椅占用空间仍然很大，不能满足便于携带的要求，且许多折叠轮椅存在折叠和展开过程相对复杂，展开后结构不够稳定的问题。中国专利申请公开号CN209236629U，公开日为2019年08月13日，名称为“折叠轮椅”，公开了折叠轮椅，包括底架、座架、折叠机构、锁定机构和支撑件；折叠机构相对底架和座架可转动地设置，能够联动底架和座架靠近或远离；支撑件设于底架、座架和折叠机构之间，用于支撑折叠机构的展开状态；锁定机构用于锁定支撑件，锁定机构锁定支撑件时，折叠机构保持展开状态，锁定机构解除对支撑件的锁定时，折叠机构可折叠。折叠轮椅的各个部位的组件通过转轴连接，各个部件环环相扣，通过控制支撑件的转动，能够控制折叠轮椅的展开或折叠，在折叠时便于操作。但是上述轮椅折叠程度不够，折叠后仍具有较大的体积，且展开后结构不够稳定。
技术实现思路
本技术为了克服现有技术中折叠轮椅折叠程度不高，展开时结构不稳定，折叠和展开过程复杂的不足，提供一种省力手推式折叠助行轮椅单，可以进行快速折叠和展开，展开后结构稳定，折叠程度高，折叠后体积小。为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种省力手推式折叠助行轮椅，包括车轮和可折叠车身，可折叠车身包括后支撑腿、前支撑腿、第一连杆、第二连杆、第三连杆、座板和连接座，所述第一连杆的一端与后支撑腿铰接，第一连杆的另一端与连接座的一端铰接，连接座的另一端与座板铰接，座板远离连接座的一端设有第一转轴，座板、后支撑腿的一端和前支撑腿的一端通过第一转轴铰接，后支撑腿上设有滑槽，滑槽设置在第一转轴与第一连杆之间，滑槽内设有与滑槽适配的第二转轴，第二转轴与滑槽滑动连接，第二连杆一端与座板中部铰接，第二连杆的另一端与第二转轴铰接，第三连杆一端与前支撑腿铰接，第三连杆的另一端与第二转轴铰接；所述座板靠近连接座的一端固定有锁座，锁座上设有与锁座滑动连接的锁杆，连接座上设有锁孔，锁杆与锁孔适配。上述技术方案，可以实现助行轮椅的的快速折叠和展开，且展开后结构稳定。需要折叠时，将锁杆从锁孔内滑出，此时锁座可以相对连接座移动，即座板可以相对连接座转动，座板相对连接座转动的同时，第二转轴沿滑槽滑动，远离第一转轴，此时后支撑腿、前支撑腿和座板相互靠近实现折叠。展开时将前支撑腿和座板相对转动，当锁杆对准锁孔时，移动锁杆，使锁杆插入锁孔实现锁止，此时各个部件实现稳定的连接。作为优选，所述锁杆上设有扳手，所述扳手与锁杆固定。扳手相对与锁杆更容易操作，方便锁紧结构的解锁和锁止。所述助行轮椅左右对称，因此锁孔和锁杆都有两个，所述扳手可以将两个锁杆连接，同时锁止和解锁，进一步方便操作。作为优选，所述连接座上设有限位件，限位件与锁座接触。所述限位件可以在展开时快速到位，使锁杆快速对准锁孔并插入。作为优选，所述连接座上设有靠背，靠背与连接座固定。所述结构使轮椅更加舒适。作为优选，所述靠背上设有扶手，所述扶手与靠背铰接。所述结构使轮椅更加舒适，同时扶手也可以进行折叠。作为优选，所述前支撑腿上设有踏脚架，踏脚架与前支撑腿铰接。所述结构增加轮椅的舒适性，同时踏脚架也可以进行折叠。作为优选，所述车轮包括前轮和后轮，后轮与后支撑腿连接，后支撑腿上设有助力电机，助力电机输出轴与后轮连接。助力电机可以对轮椅进行助力推进。作为优选，所述前轮与前支撑腿通过弹簧组件连接。所述结构可以减少轮椅的震动。本技术的有益效果是：（1）轮椅可以进行快速折叠和展开；（2）展开后结构稳定：（3）折叠程度高，折叠后体积小。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术中的轮椅展开时的结构示意图；图3是本技术中的轮椅折叠时的结构示意图；图4是图2中A处的局部放大图。图中：车轮1、前轮1.1、后轮1.2、后支撑腿2、滑槽2.1、前支撑腿3、第一连杆4、第二连杆5、第三连杆6、座板7、连接座8、锁孔8.1、限位件8.2、锁座9、锁杆10、扳手11、靠背12、扶手13、踏脚架14、助力电机15、弹簧组件16、第一转轴17、第二转轴18。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术做进一步的描述。实施例1：如图1、图2和图3所示，一种省力手推式折叠助行轮椅，包括车轮1和可折叠车身，可折叠车身包括后支撑腿2、前支撑腿3、第一连杆4、第二连杆5、第三连杆6、座板7和连接座8；所述第一连杆4的一端与后支撑腿2铰接，第一连杆4的另一端与连接座8的一端铰接，连接座8的另一端与座板7铰接，座板7远离连接座8的一端设有第一转轴17，座板7、后支撑腿2的一端和前支撑腿3的一端通过第一转轴17铰接，后支撑腿2上设有滑槽2.1，滑槽2.1设置在第一转轴17与第一连杆4之间，滑槽2.1内设有与滑槽2.1适配的第二转轴18，第二转轴18与滑槽2.1滑动连接，第二连杆5一端与座板7中部铰接，第二连杆5的另一端与第二转轴18铰接，第三连杆6一端与前支撑腿3铰接，第三连杆6的另一端与第二转轴18铰接；如图4所示，所述座板7靠近连接座8的一端固定有锁座9，锁座9上设有与锁座9滑动连接的锁杆10，连接座8上设有锁孔8.1，锁杆10与锁孔8.1适配；所述锁杆10上设有扳手11，所述扳手11与锁杆10固定；连接座8上设有限位件8.2和靠背12，限位件8.2与锁座9接触，靠背12与连接座8固定，靠背12上设有扶手13，所述扶手13与靠背12铰接；车轮1包括前轮1.1和后轮1.2，后轮1.2与后支撑腿2连接，后支撑腿2上设有助力电机15，助力电机15输出轴与后轮1.2连接；前轮1.1与前支撑腿3通过弹簧组件16连接；前支撑腿3上设有踏脚架14，踏脚架14与前支撑腿3铰接。上述技术方案，可以实现助行轮椅的的快速折叠和展开，且展开后结构稳定。需要折叠时，将锁杆10从锁孔8.1内滑出，此时锁座9可以相对连接座8移动，即座板7可以相对连接座8转动，座板7相对连接座8转动的同时，第二转轴18沿滑槽2.1滑动，远离第一转轴17，此时后支撑腿2、前支撑腿3和座板7相互靠近实现折叠。展开时将前支撑腿3和座板7相对转动，当锁杆10对准锁孔8.1时，移动锁杆10，使锁杆10插入锁孔8.1实现锁止，此时各个部件实现稳定的连接。本技术的有益效果是：（1）轮椅可以进行快速折叠和展开；（2）展开后结构稳定：（3）折叠程度高，折叠后体积小。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种省力手推式折叠助行轮椅，包括车轮和可折叠车身，其特征是，可折叠车身包括后支撑腿、前支撑腿、第一连杆、第二连杆、第三连杆、座板和连接座，所述第一连杆的一端与后支撑腿铰接，第一连杆的另一端与连接座的一端铰接，连接座的另一端与座板铰接，座板远离连接座的一端设有第一转轴，座板、后支撑腿的一端和前支撑腿的一端通过第一转轴铰接，后支撑腿上设有滑槽，滑槽设置在第一转轴与第一连杆之间，滑槽内设有与滑槽适配的第二转轴，第二转轴与滑槽滑动连接，第二连杆一端与座板中部铰接，第二连杆的另一端与第二转轴铰接，第三连杆一端与前支撑腿铰接，第三连杆的另一端与第二转轴铰接；所述座板靠近连接座的一端固定有锁座，锁座上设有与锁座滑动连接的锁杆，连接座上设有锁孔，锁杆与锁孔适配。/n

【技术特征摘要】
1.一种省力手推式折叠助行轮椅，包括车轮和可折叠车身，其特征是，可折叠车身包括后支撑腿、前支撑腿、第一连杆、第二连杆、第三连杆、座板和连接座，所述第一连杆的一端与后支撑腿铰接，第一连杆的另一端与连接座的一端铰接，连接座的另一端与座板铰接，座板远离连接座的一端设有第一转轴，座板、后支撑腿的一端和前支撑腿的一端通过第一转轴铰接，后支撑腿上设有滑槽，滑槽设置在第一转轴与第一连杆之间，滑槽内设有与滑槽适配的第二转轴，第二转轴与滑槽滑动连接，第二连杆一端与座板中部铰接，第二连杆的另一端与第二转轴铰接，第三连杆一端与前支撑腿铰接，第三连杆的另一端与第二转轴铰接；所述座板靠近连接座的一端固定有锁座，锁座上设有与锁座滑动连接的锁杆，连接座上设有锁孔，锁杆与锁孔适配。


2.根据权利要求1所述的一种省力手推式折叠助行轮椅，其特征是，所述锁杆上设有扳手，所述扳手与锁杆固定。


3....

【专利技术属性】
技术研发人员：于长斌，李相清，陈向阳，郭桔光，王强，
申请(专利权)人：浙江爱司米电气有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33