一种可提醒上下斜坡的电动轮椅控制器制造技术

本实用新型专利技术适用于电动轮椅控制器技术领域，提供了一种可提醒上下斜坡的电动轮椅控制器，包括控制单元、采集单元、显示单元、驱动单元、音频输出单元和角度感应单元，所述感应单元的输出端连接所述控制单元的输入端，通过设置用于采集使用者的控制指令的采集单元、用于驱动电动轮椅的电机的驱动单元，用于检测坡度信息的角度感应单元，用于根据坡度信息控制驱动单元调节电机的转速的控制单元，还设置用于显示坡度信息的显示单元和用于通过语音播报角度信息的音频输出单元，本实用新型专利技术能够提醒乘客注意安全，减少紧急的情况，可以辅助轮椅的运动控制，不同的路况用不同的速度，使操控性能安全性能更好。

【技术实现步骤摘要】
一种可提醒上下斜坡的电动轮椅控制器
本技术属于电动轮椅控制器的
，尤其涉及一种可提醒上下斜坡的电动轮椅控制器。
技术介绍
近年来，随着我国老龄化程度愈发严峻，大部分老年人随着年龄增长身体机能不断衰退，需要使用电动轮椅作为代步工具。同时，很多老年人在使用电动轮椅时没有注意产品有一个安全行驶坡度，如果电动轮椅在上坡时，驾驶人员背部往后靠，就容易引起电动轮椅后翻的危险；如果电动轮椅在下坡时，驾驶人员身体重心向前倾，在碰撞到障碍物急停时，容易引起驾驶人员前翻滚落的危险。因此，对电动轮椅行驶过程中进行实时的坡度检测，可以掌握电动轮椅的行驶路况，并且能够及时的对驾驶人员作出提示。当检测到电动轮椅正在上坡行驶时，提醒驾驶人员背部尽量不要往后靠，以免造成轮椅车后翻的危险。当检测到电动轮椅正在下坡行驶时，提醒驾驶人员身体不要向前倾，以免造成危险。当检测到电动轮椅正在超过安全坡度范围行驶时，提醒驾驶人员此坡度超出安全范围，应该立即停止行驶。
技术实现思路
本技术提供一种可提醒上下斜坡的电动轮椅控制器，旨在解决安全性不足的问题。本技术是这样实现的，一种可提醒上下斜坡的电动轮椅控制器，包括控制单元、采集单元、显示单元、驱动单元、音频输出单元和角度感应单元；所述采集单元的输出端连接所述控制单元的输入端，所述采集单元采集外部控制指令；所述显示单元的输入端连接所述控制单元的输出端；所述驱动单元的输入端连接所述控制单元的输出端；所述音频输出单元的输入端连接所述控制单元的输出端；<br>所述感应单元的输出端连接所述控制单元的输入端。本技术提供优选的，所述控制单元包括采用控制芯片MT6260的主控模块。本技术提供优选的，所述采集单元包括控制按键和型号为JS2X-4.5V-H的摇杆，所述按键连接所述控制芯片MT6260的KCOL0-KCOL4引脚和KROW0-DROW4引脚，所述摇杆的X轴和Y轴的输出端分别连接所述控制芯片MT6260的F19引脚和C19引脚。本技术提供优选的，所述显示单元包括LCD屏，所述LCD屏的输入端连接所述控制芯片MT6260的LPA0引脚、LRD_B引脚、LWR_B引脚、LPCE1_B引脚、NLD0引脚、NLD1引脚、NLD2引脚、NLD3引脚、NLD4引脚、NLD5引脚、NLD6引脚、NLD7引脚。本技术提供优选的，所述音频输出单元包括采用芯片YDA168的音频输出模块和喇叭，所述芯片YDA168的INL引脚和INR引脚分别连接所述控制芯片MT6260的MP3_OUTL引脚和MP3_OUTR引脚，所述芯片YDA168的OUTL引脚和OUTR引脚分别与所述喇叭的左右声道引脚相连接。本技术提供优选的，所述驱动单元包括采用芯片STM32F103VET6的驱动模块，所述角度感应单元包括采用倾角传感器SCA60CN1000060的角度传感器，所述倾角传感器SCA60CN1000060连接所述芯片STM32F103VET6的引脚ADC，所述控制芯片MT6260通过串口连接所述芯片STM32F103VET6。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术的一种可提醒上下斜坡的电动轮椅控制器，通过设置用于采集使用者的控制指令的采集单元、用于驱动电动轮椅的电机的驱动单元，用于检测坡度信息的角度感应单元，用于根据坡度信息控制驱动单元调节电机的转速的控制单元，还设置用于显示坡度信息的显示单元和用于通过语音播报角度信息的音频输出单元，本技术能够提醒乘客注意安全，减少紧急的情况，可以辅助轮椅的运动控制，不同的路况用不同的速度，使操控性能安全性能更好。附图说明图1为本技术的一种可提醒上下斜坡的电动轮椅控制器的整体结构示意图；图2为本技术的原理示意图；图3为本技术的电路示意图。图中：1-控制单元、2-采集单元、3-显示单元、4-驱动单元、5-音频输出单元、6-角度感应单元、7-主控模块、8-驱动模块、9-测速反馈模块、10-LCD屏、11-按键、12-摇杆、13-音频输出模块、14-喇叭、15-左电机、16-右电机、17-角度传感器。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种可提醒上下斜坡的电动轮椅控制器，包括控制单元1、采集单元2、显示单元3、驱动单元4、音频输出单元5和角度感应单元6。采集单元2的输出端连接控制单元1的输入端，采集单元2采集外部控制指令，显示单元3的输入端连接控制单元1的输出端，驱动单元4的输入端连接控制单元1的输出端，音频输出单元5的输入端连接控制单元1的输出端，感应单元6的输出端连接控制单元1的输入端。在本实施方式中，采集单元2用于采集使用者的控制指令，驱动单元4用于驱动电动轮椅的电机，角度感应单元6用于检测坡度信息，控制单元1用于根据坡度信息控制驱动单元1调节电机的转速，显示单元3用于显示坡度信息，音频输出单元5用于通过语音播报角度信息。进一步的，控制单元1包括采用控制芯片MT6260的主控模块7。在本实施方式中，芯片采用具体型号为MT6260，基于32位ARM7EJ-STMRISC处理器。进一步的，采集单元2包括控制按键11和型号为JS2X-4.5V-H的摇杆12，按键11连接控制芯片MT6260的KCOL0-KCOL4引脚和KROW0-DROW4引脚，摇杆12的X轴和Y轴的输出端分别连接控制芯片MT6260的F19引脚和C19引脚。在本实施方式中，使用者能够通过控制按键11和摇杆12输入控制指令，主控模块7能实时采集到摇杆12信息。进一步的，显示单元3包括LCD屏10，LCD屏10的输入端连接控制芯片MT6260的LPA0引脚、LRD_B引脚、LWR_B引脚、LPCE1_B引脚、NLD0引脚、NLD1引脚、NLD2引脚、NLD3引脚、NLD4引脚、NLD5引脚、NLD6引脚、NLD7引脚。在本实施方式中，主控模块7能够驱动LCD屏10显示电动轮椅的速度档位、行驶速度、电量等信息。进一步的，音频输出单元5包括采用芯片YDA168的音频输出模块13和喇叭14，芯片YDA168的INL引脚和INR引脚分别连接控制芯片MT6260的MP3_OUTL引脚和MP3_OUTR引脚，芯片YDA168的OUTL引脚和OUTR引脚分别与喇叭14的左右声道引脚相连接。在本实施方式中，主控模块7能够控制音频输出单元5进行音频数据的播放。进一步的，驱动单元4包括采用芯片STM32F103VET6的驱动模块8，角度感应单元6包括采用倾角传感器SCA60CN1000060的角度传感器17，倾角传感器SCA60CN1000060连接芯片STM32F1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可提醒上下斜坡的电动轮椅控制器，其特征在于：包括控制单元（1）、采集单元（2）、显示单元（3）、驱动单元（4）、音频输出单元（5）和角度感应单元（6）；/n所述采集单元（2）的输出端连接所述控制单元（1）的输入端，所述采集单元（2）采集外部控制指令；/n所述显示单元（3）的输入端连接所述控制单元（1）的输出端；/n所述驱动单元（4）的输入端连接所述控制单元（1）的输出端；/n所述音频输出单元（5）的输入端连接所述控制单元（1）的输出端；/n所述感应单元（6）的输出端连接所述控制单元（1）的输入端。/n

【技术特征摘要】
1.一种可提醒上下斜坡的电动轮椅控制器，其特征在于：包括控制单元（1）、采集单元（2）、显示单元（3）、驱动单元（4）、音频输出单元（5）和角度感应单元（6）；
所述采集单元（2）的输出端连接所述控制单元（1）的输入端，所述采集单元（2）采集外部控制指令；
所述显示单元（3）的输入端连接所述控制单元（1）的输出端；
所述驱动单元（4）的输入端连接所述控制单元（1）的输出端；
所述音频输出单元（5）的输入端连接所述控制单元（1）的输出端；
所述感应单元（6）的输出端连接所述控制单元（1）的输入端。


2.如权利要求1所述的一种可提醒上下斜坡的电动轮椅控制器，其特征在于：所述控制单元（1）包括采用控制芯片MT6260的主控模块（7）。


3.如权利要求2所述的一种可提醒上下斜坡的电动轮椅控制器，其特征在于：所述采集单元（2）包括控制按键（11）和型号为JS2X-4.5V-H的摇杆（12），所述按键（11）连接所述控制芯片MT6260的KCOL0-KCOL4引脚和KROW0-DROW4引脚，所述摇杆（12）的X轴和Y轴的输出端分别连接所述控制芯片MT6260的F19引脚和C19引脚。


4.如权利要求2所述的一种可提醒上下斜...

【专利技术属性】
技术研发人员：付和平，
申请(专利权)人：广州赛通移动科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44