一种多电梯垂直升降立体停车场制造技术

本发明专利技术公开了一种多电梯垂直升降立体停车场，属于停车场技术领域；包括底座、电梯导轨组、电梯导轨座、第一导轨、第二导轨、夹持机构、环形停车位和车身调正装置；底座上设有电梯导轨组，底座与电梯导轨组轴系连接，电梯导轨组上设有多个可上下滑动的电梯导轨座，电梯导轨座与第一导轨铰接，第一导轨与第二导轨滑动铰接，第二导轨与夹持机构滑动连接，电梯导轨组外围环设有环形停车位，电梯导轨组上端与环形停车位顶部轴系连接，环形停车位的出入层每个停车位均设有车身调正装置；本发明专利技术中，通过多部电梯协调运行，减少了停车场空间，提高了存取车效率，解决了存取车效率与停车位数量间的矛盾，在自动运行的基础上进行智慧城市平台管理。

【技术实现步骤摘要】
一种多电梯垂直升降立体停车场
本专利技术涉及一种多电梯垂直升降立体停车场，属于停车场

技术介绍
立体停车场作为未来停车场的发展方向，有着平均占地面积小，相对成本低，便于互联网管理，有着光明的前景，垂直升降类立体停车场就是一个代表，因此，对多电梯垂直升降立体停车场的需求日益增长。现有装置在进行使用时，垂直升降类停车场都或多或少存在一些不足，综合表现为存取车的效率与库容之间的矛盾，即库容增加容易，但提高存取车的速度不易。同时现有装置的托举车方式适用范围窄，固定效果差，不能适用于多种车型的托举，相对单一。因此，针对上述问题提出多电梯垂直升降立体停车场。
技术实现思路
为了解决上述现有技术存在的不足，本专利技术提供了一种多电梯垂直升降立体停车场，通过多部电梯协调运行，减少了停车场空间，提高了存取车效率。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种多电梯垂直升降立体停车场，包括底座、电梯导轨组、电梯导轨座、第一导轨、第二导轨、夹持机构、环形停车位和车身调正装置；底座上设有电梯导轨组，底座与电梯导轨组轴系连接，电梯导轨组上设有可上下滑动的电梯导轨座，电梯导轨座与第一导轨铰接，第一导轨与第二导轨滑动铰接，第二导轨与夹持机构滑动连接，底座及电梯导轨组外围环设有环形停车位，电梯导轨组上端与环形停车位顶部轴系连接，环形停车位的出入层每个停车位均设有车身调正装置。电梯导轨组下端设有涡轮盘，上端设有圆盘，涡轮盘下端为涡轮盘凸轴，圆盘上端为圆盘凸轴，涡轮盘和圆盘之间均匀固定连接有三条轨道，每个轨道上部安设有过轮，过轮下方安设有第一链轮，每个轨道下部安设有第二链轮，第一链轮与电机连接，每个轨道的内侧面设有配重，配重在轨道的内侧面上下滑动，轨道的外侧面设有电梯导轨座，电梯导轨座在轨道的外侧面上下滑动，配重通过绕过过轮的牵引绳与电梯导轨座连接，第一链条两端绕过第一链轮和第二链轮连接在电梯导轨座上。涡轮盘凸轴与第一轴承连接。底座的中心位置设有第一轴承，底座设有卧式电机，卧式电机连接有蜗杆，涡轮盘凸轴与第一轴承连接，涡轮盘与蜗杆连接。电梯导轨座侧边设有第一双向液压缸，第一双向液压缸与电梯导轨座和第一导轨铰接；所述第一导轨内设有第一丝杆，远离电梯导轨座一端设有第一电机，第一电机的输出轴通过联轴器与第一导轨内部的第一丝杆连接，第一导轨上设有第一滑块，第一滑块通过滚珠与第一丝杆和连接。所述第一滑块内设有第二压力轴承，第二压力轴承内设有转轴，转轴上端连接有第三链轮，第三链轮通过转轴上的螺母与转轴轴向固定，第三链轮与电机第三链轮组合连接，电机第三链轮组合固定安设在第一滑块上，转轴下端与第二滑块固定连接；第二滑块在第二导轨内滑动，第二导轨的后方位置上设有第二电机，第二电机的输出轴通过联轴器与第二导轨内部的第二丝杆连接，第二丝杆通过滚珠与第二滑块连接。所述第二导轨由上下两层轨道工字型组成，下层轨道比上层轨道宽；所述第二导轨的下方设有夹持机构，夹持机构可在第二导轨滑动；夹持机构包括托车架、升降滑块、前托辊组和后托辊组；托车架两侧内分别设有第四丝杠，第四电机与第四丝杠连接；托车架两侧对称设有升降滑块，升降滑块通过滚珠与第四丝杠连接，托车架通过滚珠与第三丝杆连接，第三丝杆设在第二导轨上，第三丝杆通过联轴器与第三电机连接；升降滑块两端分别设有前托辊组和后托辊组。所述前托辊组由前第一托辊和前第二托辊组成，前第一托辊与升降滑块固定连接；前第二托辊第五丝杠连接，第五丝杠与固定在前第一托辊上的第五电机连接，前第二托辊与前第一托辊滑动相连；所述后托辊组由后第一托辊和后第二托辊组成，前第一托辊与前第二托辊滑动相连，后第二托辊与第六丝杠连接，第六丝杠与固定在后第一托辊上的第六电机连接，后第一托辊与第七丝杠连接，第七丝杠与固定在升降滑块上的第七电机连接，后第一托辊与升降滑块滑动连接，前第一托辊、前第二托辊、第一托辊组和后第二托辊分别与电机连接，由电机控制打开或闭合。两个升降滑块相对内侧面下端的两端分别设有安全保护杆，安全保护杆与升降滑块轴系连接，安全保护杆与电机连接，由电机控制打开或闭合，安全保护杆的水平高度高于前托琨组和后托琨组的水平高度。所述环形停车位分为有出入口的出入层和只有停车位的基本层，每层的停车位上下均对齐，环形停车位每个停车位的顶部均设有吊挂辅助滑道，吊挂辅助滑道与第二导轨相匹配，所述环形停车位上端设有十字横梁，十字横梁与环形停车位固定连接，十字横梁中心开设有轴孔，轴孔内连接圆盘凸轴，环形停车位的出入层每个停车位均设有车身调正装置。所述车身调正装置由滚轮部分和调正机构组成，滚轮部分为两对滚轮组和凹轮组纵向布置在底板上；调正部分由长推杆、铰接连杆、平行铰接四连杆、第二双向液压缸、固定轴、第三链轮和电磁离合器组成；铰接连杆与平行铰接四连杆分别与两个长推杆铰接，长推杆的平面位置高于滚轮组和凹轮组所在平面的高度，滚轮组和凹轮组的每个滚轮都连接有第三链轮，每个滚轮组和凹轮组上的第三链轮通过第二链条连接，并连接电磁离合器，铰接连杆与平行铰接四连杆分别与两侧底板铰接，铰接连杆通过固定轴固定在底板上，平行铰接四连杆一端通过固定轴固定在底板上，平行铰接四连杆另一端与第二双向液压缸铰接，第二双向液压缸另一端固定轴固定在底板上。全部的运动部件都是在停车场中心计算机的控制下运行；包括：车辆信息采集系统，车辆测量系统，车位分配系统，运动管理系统，监测系统，停车费收缴系统；计算机控制系统可与智慧平台进行数据相互传输。夹持机构初始位置为，夹持机构位于第二导轨的中心正下方，第二导轨的导轨方向垂直于第一导轨，第二导轨的中心位于第一导轨靠近电梯导轨座的一侧，夹持机构的初始状态为，升降滑块处于托车架的特定高位，所有托辊组处于闭合状态，四个安全保护杆分别与升降滑块贴合，当车驶入出入口停车位，车驶到调正装置上，当车前轮进入调节凹轮组内，由于高度的落差，提示车基本到位，再驱动第二双向液压缸，使两个长推杆向向两侧同步运动，使车左右车轮分别贴合两个长推杆，使车身中心与停车位中心相匹配，车身被调正。在存车或者取车时，驱动电机工作，使电梯导轨座到指定高度，驱动第一双向液压缸，或者驱动卧式电机使电梯导轨组转动，可将第一导轨调整到指定车位方向，对应已调正车身的车辆或要取走的车辆，第二导轨沿第一导轨滑动进行转向，同时驱动夹持机构往第二导轨滑动相反的方向移动，尽量保持夹持机构位于第一导轨下方，待第二导轨进入吊挂辅助滑道内，同时夹持机构向吊挂辅助滑道方向移动，待夹持机构的前托辊组的传感器检测到汽车前轮时，前第二托辊转到90度位置，后第一托辊转到90度位置，当夹持机构继续移动至前第二托辊与汽车前轮接触时，前第一托辊转到90度位置，拖车架停止移动，此时后第一托辊在第六电机的驱动下继续移动，直至第一托辊与汽车后轮接触后停止，此时后第二托辊转到90度位置，至此微调各个托辊使其与相应的车轮紧密接触，四个安全保护杆分别转到90度位置；驱动升降滑块升起，将车提起，驱动托车架反向运动到吊挂辅助轨道下方暂停，待第二导轨回移到一定位置时拖车架随之继续移动，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多电梯垂直升降立体停车场，其特征在于：包括底座（1）、电梯导轨组（2）、电梯导轨座（3）、第一导轨（4）、第二导轨（5）、夹持机构（6）、环形停车位（7）和车身调正装置（8）；底座（1）上设有电梯导轨组（2），底座（1）与电梯导轨组（2）轴系连接，电梯导轨组（2）上设有可上下滑动的电梯导轨座（3），电梯导轨座（3）与第一导轨（4）铰接，第一导轨（4）与第二导轨（5）滑动铰接，第二导轨（5）与夹持机构（6）滑动连接，电梯导轨组（2）外围环设有环形停车位（7），电梯导轨组（2）上端与环形停车位（7）顶部轴系连接，环形停车位（7）的出入层每个停车位均设有车身调正装置（8）。/n

【技术特征摘要】
1.一种多电梯垂直升降立体停车场，其特征在于：包括底座（1）、电梯导轨组（2）、电梯导轨座（3）、第一导轨（4）、第二导轨（5）、夹持机构（6）、环形停车位（7）和车身调正装置（8）；底座（1）上设有电梯导轨组（2），底座（1）与电梯导轨组（2）轴系连接，电梯导轨组（2）上设有可上下滑动的电梯导轨座（3），电梯导轨座（3）与第一导轨（4）铰接，第一导轨（4）与第二导轨（5）滑动铰接，第二导轨（5）与夹持机构（6）滑动连接，电梯导轨组（2）外围环设有环形停车位（7），电梯导轨组（2）上端与环形停车位（7）顶部轴系连接，环形停车位（7）的出入层每个停车位均设有车身调正装置（8）。


2.根据权利要求1所述的一种多电梯垂直升降立体停车场，其特征在于：电梯导轨组（2）下端设有涡轮盘，上端设有圆盘（23），涡轮盘（22）下端为涡轮盘凸轴（24），圆盘（23）上端为圆盘凸轴（25），涡轮盘（22）和圆盘（23）之间固定连接有三条轨道（21），每个轨道（21）上部安设有过轮（26），过轮（26）下方安设有第一链轮（27），每个轨道（21）下部安设有第二链轮（29），第一链轮（27）与电机连接，每个轨道（21）的内侧面设有配重（28），配重（28）在轨道（21）的内侧面上下滑动，轨道（21）的外侧面设有电梯导轨座（3），电梯导轨座（3）在轨道（21）的外侧面上下滑动，配重（28）通过绕过过轮（26）的牵引绳与电梯导轨座（3）连接，第一链条两端绕过第一链轮（27）和第二链轮（29）连接在电梯导轨座（3）上。


3.根据权利要求1所述的一种多电梯垂直升降立体停车场，其特征在于：底座（1）的中心位置设有第一轴承（13），底座（1）设有卧式电机（11），卧式电机（11）连接有蜗杆（12），涡轮盘凸轴（24）与第一轴承（13）连接，涡轮盘（22）与蜗杆（12）连接。


4.根据权利要求1所述的一种多电梯垂直升降立体停车场，其特征在于：电梯导轨座（3）侧边设有第一双向液压缸（31），第一双向液压缸（31）与电梯导轨座（3）和第一导轨（4）铰接；所述第一导轨（4）内设有第一丝杆，远离电梯导轨座（3）一端设有第一电机，第一电机的输出轴通过联轴器与第一导轨（4）内部的第一丝杆连接，第一导轨（4）上设有第一滑块（41），第一滑块（41）通过滚珠与第一丝杆和连接。


5.根据权利要求4所述的一种多电梯垂直升降立体停车场，其特征在于：所述第一滑块（41）内设有第二压力轴承（44），第二压力轴承（44）内设有转轴（52），转轴（52）上端连接有第三链轮（42），第三链轮（42）通过转轴（52）上的螺母（45）与转轴（52）轴向固定，第三链轮（42）与电机第三链轮组合（43）连接，电机第三链轮组合（43）固定安设在第一滑块（41）上，转轴（52）下端与第二滑块（51）固定连接；第二滑块（51）在第二导轨（5）内滑动，第二导轨（5）的后方位置上设有第二电机，第二电机的输出轴通过联轴器与第二导轨（5）内部的第二丝杆连接，第二丝杆通过滚珠与第二滑块（51）连接。


6.根据权利要求1所述的一种多电梯垂直升降立体停车场，其特征在于：所述第二导轨（5）由上下两层轨道工字型组成，下层轨道比上层轨道宽；所述第二导轨（5）的下方设有夹持机构（6），夹持机构（6）可在第二导轨（5）滑动；夹持机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：张士普，刘雨，谢林浩，
申请(专利权)人：齐齐哈尔璞世科技有限公司，
类型：发明
国别省市：黑龙;23