一种林场用履带式的树木剪枝装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种林场用履带式的树木剪枝装置，属于树木剪枝设备技术领域。它包括下底座环、立柱、履带支架、履带机构、上底座环、滑动座、轨道轮、电机b、电动链锯装置、转轴和锂电池，上底座环与下底座环之间连接着三根立柱，立柱偏上端和偏下端均设置有一方形孔，方形孔中均铰接着履带支架的一端，每一侧的上下两个履带支架均连接着一个履带机构，滑动座底部两侧位置分别安装有三个轨道轮；电机b安装于滑动座顶部平面的末端位置，电机b的驱动端与外侧末端轨道轮的轨道轮轴连接；下底座环的顶部一侧位置上安装连接有锂电池及控制盒。本实用新型专利技术能够有效的对林场树木进行自动剪枝，剪枝的同时也对树木的胸径进行测量，并储存相关数据。存相关数据。存相关数据。

【技术实现步骤摘要】
一种林场用履带式的树木剪枝装置


[0001]本技术涉及一种林场用履带式的树木剪枝装置，属于树木剪枝设备


技术介绍

[0002]目前，林场的树木保有量较大，而林场中的大多数的树木均需要对其进行剪枝，如果不对树木进行剪枝的话，树木枝叶太多就会消耗很多养分，影响树木的生长。剪枝是为了控制树体枝条数量，把多余的枝条剪掉，就会减少消耗，有利于树木的长高。林场地区多位于偏远地区，在林场地区居住的居民本就不多，需要大量的工作人员进行手动剪枝，工作人员付出的劳动量较大，而且需要较高的经济费用，但是手动剪枝的工作效率较低，手动剪枝的效果也并不理想，同时林场树木的数量、木材储量也难统计。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术的不足，本技术提供了一种林场用履带式的树木剪枝装置，该装置适用于林场树木的剪枝工作，能够有效的对林场树木进行自动爬树剪枝，遥控控制电锯进行树枝修剪，方便实用，节省了人力，降低了经济成本，提高了工作效率，有利于林场树木的数量、木材储量和树茎测量的统计。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种林场用履带式的树木剪枝装置，包括下底座环、立柱、履带支架、履带机构、上底座环、滑动座、轨道轮、电机b、电动链锯装置、转轴和锂电池及控制盒。
[0005]下底座环是由两个半圆环组成的一个圆环结构，两个半圆环的端头处均通过铰接柱彼此两两连接；上底座环也是由两个半圆环组成的一个圆环结构，两个半圆环的端头处也均通过铰接柱彼此两两连接，上底座环顶部设置有圆周轨道；上底座环与下底座环由三根垂直方向的条形立柱固定连接，且各立柱彼此之间间隔均匀；每个立柱柱体的偏上端和偏下端均设置有一方形孔，方形孔中均铰接着履带支架的一端，履带支架的另一端呈槽口形状，每一侧的上下两个履带支架均连接着一个履带机构，履带机构共三个；弧形的滑动座底部两侧位置分别设置有三个轨道轮，每一侧的轨道轮间隔均匀，且均位于轨道中；电机b固定连接于滑动座上平面的末端位置，电机b的驱动端与外侧末端轨道轮的轨道轮轴固定连接；滑动座的板体内部中心处设置有一轴承座，电动链锯装置的底部中心处设置有一转轴，电动链锯装置通过转轴与滑动座的轴承座配合连接；下底座环的顶部一侧位置上连接有锂电池及控制盒，电机b与锂电池及控制盒电性连接。
[0006]履带机构包括履带、电机a、连接板和履带轮，上下两个履带轮均与履带啮合连接，两个履带轮一侧的轮轴之间设置有一连接板，连接板外部上方设置有一电机a，电机a的驱动端与顶部履带轮的轮轴固定连接，履带支架呈槽口形状的这一端分别与履带轮的轮轴配合活动连接，电机a与锂电池及控制盒电性连接。
[0007]电动链锯装置包括电机c、链锯机构、连杆A、连杆B、连接轴、连接轴底座、电机d和
底座，底座的顶部中间位置处设置有一电机c，电机c的驱动端连接着链锯机构，链锯机构板面的末端偏下方位置处连接着连杆A的一端，连杆A的另一端铰接着连杆B的一端，连杆B的另一端固定连接着连接轴的一端，连接轴的轴体配合连接于连接轴底座中，连接轴的另一端与电机d的驱动端固定连接，电机c、电机d均与锂电池及控制盒电性连接。
[0008]立柱里侧的中间位置处活动连接着倾斜方向的弹簧的一端，弹簧的另一端活动连接着下方履带支架的架体；底座1208的末端底部设置有一齿轮B，在底座的后侧，滑动座上设置有一齿轮A，齿轮A的轮轴与电机e的驱动端固定连接，齿轮A与齿轮B彼此啮合连接，电机e与锂电池及控制盒电性连接；在电机c的后侧，底座的顶部设置有一摄像头，摄像头与锂电池及控制盒电性连接；下底座环顶部的前后两侧对称位置处分别连接有一测距传感器，两个测距传感器均与锂电池及控制盒电性连接；本装置中装有配套的无线电遥控系统；履带机构的履带为橡胶材质。
[0009]本技术的有益效果是：本技术设计合理、操作简单，通过履带与树干之间的摩擦力，使本装置自动向树干方向爬行移动，将链锯送至剪枝的合适位置，高效的对林场树木进行自动剪枝，操作员通过摄像头了解装置的位置及树枝位置影像，通过无线电遥控系统来操纵本装置，电动链锯装置可在切割角度上和切割位置上进行调整，能够对准树枝的根部进行切割，方便实用，省时省力，减轻了林场剪枝的工作量，大大的降低了经济成本，有效的提高了剪枝的工作效率；还可对树干的高度和直径进行相对准确的测量，有效的准确掌握林场树木的数据，有利于林场树木的数量、木材储量及年生长情况的统计。
附图说明
[0010]下面结合附图和具体实施方式对本技术进一步说明。
[0011]图1是本技术的结构示意图。
[0012]图2是图1的背部示意图。
[0013]图3是本技术的电动链锯装置的结构示意图。
[0014]图4是图3的背部示意图。
[0015]图5是图3的底部示意图。
[0016]图中标号：
[0017]1、下底座环，
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2、弹簧，
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3、立柱，
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301、方形孔，
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4、履带支架，
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5、履带机构，
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501、履带，
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502、电机a，
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503、连接板，
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504、履带轮，
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4、连杆，
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5、固定轮装置，
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6、上底座环，
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601、轨道，
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7、测距传感器，
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8、滑动座，
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9、轨道轮，
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10、轨道轮轴，
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11、电机b，
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12、电动链锯装置，
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1201、电机c，
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1202、链锯机构，
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1203、连杆A，
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1204、连杆B，
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1205、连接轴，
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1206、连接轴底座，
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1207、电机d，
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1208、底座，
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13、电机e，
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14、齿轮A，
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15、齿轮B，
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16、转轴，
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17、摄像头，
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18、锂电池及控制盒。
具体实施方式
[0018]如图1—5所示，一种林场用履带式的树木剪枝装置，包括下底座环1、立柱3、履带支架4、履带机构5、上底座环6、滑动座8、轨道轮9、电机b11、电动链锯装置12、转轴16和锂电池及控制盒18，下底座环1是由两个半圆环组成的一个圆环结构，两个半圆环的端头处均通过铰接柱彼此两两连接；上底座环6也是由两个半圆环组成的一个圆环结构，两个半圆环的
端头处也均通过铰接柱彼此两两连接，上底座环6顶部设置有圆周轨道601；上底座环6与下底座环1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种林场用履带式的树木剪枝装置，其特征在于：包括下底座环（1）、立柱（3）、履带支架（4）、履带机构（5）、上底座环（6）、滑动座（8）、轨道轮（9）、电机b（11）、电动链锯装置（12）、转轴（16）和锂电池及控制盒（18），下底座环（1）是由两个半圆环组成的一个圆环结构，两个半圆环的端头处均通过铰接柱彼此两两连接；上底座环（6）也是由两个半圆环组成的一个圆环结构，两个半圆环的端头处也均通过铰接柱彼此两两连接，上底座环（6）顶部设置有圆周轨道（601）；上底座环（6）与下底座环（1）由三根垂直方向的条形立柱（3）固定连接，且各立柱（3）彼此之间间隔均匀；每个立柱（3）柱体的偏上端和偏下端均设置有一方形孔（301），方形孔（301）中均铰接着履带支架（4）的一端，履带支架（4）的另一端呈槽口形状，每一侧的上下两个履带支架（4）均连接着一个履带机构（5），履带机构（5）共三个；弧形的滑动座（8）底部两侧位置分别设置有三个轨道轮（9），每一侧的轨道轮（9）间隔均匀，且均位于轨道（601）中；电机b（11）固定连接于滑动座（8）上平面的末端位置，电机b（11）的驱动端与外侧末端轨道轮（9）的轨道轮轴（10）固定连接；滑动座（8）的板体内部中心处设置有一轴承座，电动链锯装置（12）的底部中心处设置有一转轴（16），电动链锯装置（12）通过转轴（16）与滑动座（8）的轴承座配合连接；下底座环（1）的顶部一侧位置上连接有锂电池及控制盒（18），电机b（11）与锂电池及控制盒（18）电性连接。2.根据权利要求1所述的一种林场用履带式的树木剪枝装置，其特征在于：履带机构（5）包括履带（501）、电机a（502）、连接板（503）和履带轮（504），上下两个履带轮（504）均与履带（501）啮合连接，两个履带轮（504）一侧的轮轴之间设置有一连接板（503），连接板（503）外部上方设置有一电机a（502），电机a（502）的驱动端与顶部履带轮（504）的轮轴固定连接，履带支架（4）呈槽口形状的这一端分别与履带轮（504）的轮轴配合活动连接，电机a（502）与锂电池及控制盒（18）电性连接。3.根据权利要求1所述的一种林场用履带式的树...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢林浩，张士普，刘雨，张艾嘉，张守一，
申请(专利权)人：齐齐哈尔璞世科技有限公司，
类型：新型
国别省市：