一种自动适应异形工件的夹具制造技术

技术编号:33651923 阅读:17 留言:0更新日期:2022-06-02 20:30
本实用新型专利技术公开了一种自动适应异形工件的夹具,属于机械夹具技术领域。它包括滑块A、滑块B、钳口架、滑动支架、回位弹簧Ⅰ、回位滑块Ⅰ、丝杆、齿轮架、齿轮A、齿轮B、齿轮C、摇把、小滑块、锁扣、回位滑块Ⅱ和回位弹簧Ⅱ,钳口架安装于滑动支架两端,滑动支架两端连接于钳口架的矩形槽口中,丝杆两端与钳口架各自侧的丝母座啮合连接,一个滑块A上安装有两个滑块B,一个滑块B上安装有两个小滑块;滑动支架一侧安装有一齿轮架,齿轮架外侧安装有一齿轮A,在齿轮A的两侧,固定板上分别安装有一齿轮B,齿轮A与齿轮B啮合,齿轮B外侧设置有一齿轮C,齿轮C与丝杆末端连接,齿轮C与齿轮B啮合。本实用新型专利技术能够自动装夹异形工件。能够自动装夹异形工件。能够自动装夹异形工件。

【技术实现步骤摘要】
一种自动适应异形工件的夹具


[0001]本技术涉及一种自动适应异形工件的夹具,属于机械夹具


技术介绍

[0002]现有的多数夹具只能够装夹紧固外形规则的工件,在针对一些异形工件时,则需要一些特殊的夹具来装夹紧固,针对于某一种形状的工件设计一种相对应的夹具,而对于其他形状的工件,这种夹具便不适应或者装夹不够紧固,导致一种工件对应一种夹具,使夹具的数量增加,夹具数量增多造成制造成本上升,且在夹具管理维护方面增加困难,如果不用特殊夹具,工件装夹不够紧固,容易使其加工精度降低。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术的不足,本技术提供了一种自动适应异形工件的夹具,该装置适用于不同形状工件的装夹工作中,方便实用,夹具能够有效的装夹紧固异形工件,通用性较强,提高了工作效率和加工精度。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种自动适应异形工件的夹具,包括滑块A、滑块B、钳口架、滑动支架、回位弹簧Ⅰ、回位滑块Ⅰ、丝杆、齿轮架、齿轮A、齿轮B、齿轮C、摇把、小滑块、锁扣、回位滑块Ⅱ和回位弹簧Ⅱ。
[0005]钳口架共两个,钳口架的底部设置有一矩形槽口,钳口架通过矩形槽口分别与滑动支架的前后两端滑道配合安装连接,两个钳口架相对应,矩形槽口两侧的丝母座中均设置有一水平方向的螺纹通孔,其中一侧钳口架的螺纹通孔均为正向螺纹,另一侧钳口架的螺纹通孔均为反向螺纹;滑动支架中间位置处的左右两端分别设置有一方形的块体,块体中有一平行于滑动支架的圆形通孔,圆形通孔的中间部位有一垂直方向的长方形通孔;丝杆共两个,对称布置于滑动支架的两侧,丝杆中间位置的环形槽位于块体中的圆形通孔与长方形通孔的交点处,锁扣的U形槽插入至块体垂直方向的长方形通孔中,与丝杆中间位置处的环形槽配合安装连接,丝杆的两端分别与两个钳口架各自侧的丝母座螺纹啮合连接。
[0006]钳口架的内侧上半部分中设置有一半圆弧状的梯形滑道a,滑块A的背部设置有一半圆弧状的配套梯形滑槽A,钳口架内侧的梯形滑道a插入滑块A背部的梯形滑槽A中,与其配合连接;梯形滑道a的中间处设置有一半圆弧状的矩形滑槽A,矩形滑槽A的中心处放置有一回位滑块Ⅰ,回位滑块Ⅰ的中心处有一螺纹孔,在回位滑块Ⅰ的两侧,矩形滑槽A中分别放置有一回位弹簧Ⅰ,螺钉穿过滑块A中心处的通孔与回位滑块Ⅰ的螺纹孔连接;滑块A的内侧设置有两个相同的半圆弧状梯形滑道b,且两个梯形滑道b对称布置,两个梯形滑道b的中间处均设置有一半圆弧状的矩形滑槽B,滑块B的背部设置有一半圆弧状的配套梯形滑槽B,滑块A内侧的两个梯形滑道b分别插入至滑块B背部的梯形滑槽B中,与其配合连接;矩形滑槽B中心处放置有一回位滑块Ⅱ,回位滑块Ⅱ的中心处有一螺纹孔,在回位滑块Ⅱ的两侧,矩形滑槽B中分别放置有一回位弹簧Ⅱ,螺钉穿过滑块B中心处的通孔与回位滑块Ⅱ的螺纹孔连接,一个滑块A上安装连接有两个滑块B,滑块B共四个;滑块B内侧设置有两个相同的半圆弧
状梯形滑道c,且两个梯形滑道c对称布置,小滑块的背部设置有一半圆弧状的配套梯形滑槽C,滑块B内侧的两个梯形滑道c分别插入至小滑块背部的梯形滑槽C中,与其配合连接,一个滑块B上安装连接有两个小滑块,小滑块共八个。
[0007]滑动支架的一侧安装连接有一齿轮架,齿轮架的外侧中心处安装连接有一齿轮A,在齿轮A的两侧位置,齿轮架上分别安装连接有一齿轮B,齿轮A与其两侧的齿轮B均为啮合连接,在两个齿轮B的外侧,均设置有一齿轮C,丝杆的末端穿过齿轮架,齿轮C的圆心处与丝杆的末端固定连接,齿轮C与各自侧的齿轮B彼此啮合连接,齿轮A的齿轮轴末端安装连接着摇把。丝杆为两侧带有正反螺纹的杆体;矩形滑槽A中的两个回位弹簧Ⅰ均为对称布置,矩形滑槽B中的两个回位弹簧Ⅱ均为对称布置。
[0008]每个钳口架顶部的两个直角位置处均开有一垂直方向的螺纹孔,在每个滑块A的两个半圆弧之间的顶部中心处也开有一垂直方向的螺纹孔,在每个滑块B2的两个半圆弧之间的顶部中心处同样开有一垂直方向的螺纹孔,垂直方向的销柱底端均安装连接于这若干个螺纹孔中;夹具钳口之间设置有两个对称的槽钢,槽钢的槽口朝向小滑块,将小滑块置于槽口中。
[0009]在使用过程中,夹具可根据工件的形状来改变滑块A和滑块B的位置,同时小滑块也能够改变自身位置,以此来自动适应夹紧不同形状的工件,通过夹具结构位置的自动调整,夹点自动参与夹持,由夹点力的自动平衡来夹紧、夹稳工件,滑块A、滑块B和小滑块组成了此夹具的三层滑块,夹具可根据工件尺寸,制作成三层以上的多层滑块;滑块A在钳口架的支撑作用下,沿着钳口架内侧半圆弧状的梯形滑道a任意滑动,滑块B在滑块A的支撑作用下,沿着滑块A内侧半圆弧状的梯形滑道b任意滑动,小滑块在滑块B的支撑作用下,沿着滑块B内侧半圆弧状的梯形滑道c任意滑动,滑块A与滑块B结构相同,滑块B的尺寸小于滑块A的尺寸。
[0010]工件放置于夹具钳口之间,在转动摇把时,齿轮A随摇把一同转动,摇把在工作需要的情况下也可更换为电动驱动,由于齿轮A与其两侧的齿轮B彼此啮合连接,齿轮A在转动的同时便会驱动两侧的齿轮B共同旋转,而齿轮B又与各自侧的齿轮C相啮合连接,齿轮B的旋转便会驱动齿轮C转动,齿轮C转动的同时则会带动丝杆旋转,两个丝杆同向旋转,其杆体上的正反螺纹便会驱动两个钳口架做相向的直线运动。
[0011]在其中一个小滑块接触到工件时,会将其受到的阻力传递给自身所在的滑块B,推动滑块B沿梯形滑道b移动,使此滑块B上的另一个小滑块与工件接触,阻力逐渐增加,使此滑块B不再移动,达到一个受力平衡的状态,此时滑块B将受到的阻力传递给了同一侧的滑块A,而这一侧滑块A上的另一个滑块B也是相同的运动过程,此时两侧所有的小滑块先后均与工件接触,并施以一定的夹持力,此时的夹持力并不均衡,同样滑块B所受到的不均衡力推动滑块A在梯形滑道a上移动,直至同一侧的两个滑块B促使各自侧的滑块A达到平衡位置和受力平衡的状态,并最终由小滑块来紧固工件,完成夹紧工作,这时滑块A和滑块B的位置改变,回位滑块Ⅰ在矩形滑槽A中压缩一侧的回位弹簧Ⅰ,回位滑块Ⅱ在矩形滑槽B中压缩一侧的回位弹簧Ⅱ;当工件的加工工作完成后,反向旋转摇把,两个钳口架远离,小滑块与工件脱离接触,卸下工件,被压缩一侧的回位弹簧Ⅰ会将回位滑块Ⅰ恢复至原位,同时使滑块A也随之恢复至原位,被压缩一侧的回位弹簧Ⅱ会将回位滑块Ⅱ恢复至原位,同时使滑块B也随之恢复至原位,无需再重新调整滑块A和滑块B的位置;锁扣能够有效的限制丝杆的位置,
定位丝杆,防止丝杆的移动,使丝杆只能旋转运动不能平移。
[0012]销柱用于涨紧固定不同尺寸带有内部空间的圆环类工件,两个钳口架向相反方向运动,若干个销柱位于工件内部空间的圆环孔中,将工件撑起涨紧固定,在不需要的时候,可将销柱卸下;两个槽钢用于夹紧固定规则的方形体一类的零件,两个钳口架做相向的直线运动,由槽钢背部的立面钢板来紧贴零件,在零件与下滑块之间形成一个垫板,将零件夹紧固定,在不需要的时候,可将槽钢卸下。
[0013]本实本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动适应异形工件的夹具,包括滑块A(1)、滑块B(2)、钳口架(3)、滑动支架(4)、回位弹簧Ⅰ(5)、回位滑块Ⅰ(6)、丝杆(7)、齿轮架(8)、齿轮A(9)、齿轮B(10)、齿轮C(11)、摇把(12)、小滑块(13)、锁扣(14)、回位滑块Ⅱ(15)和回位弹簧Ⅱ(16),其特征在于:钳口架(3)共两个,钳口架(3)的底部设置有一矩形槽口(304),钳口架(3)通过矩形槽口(304)分别与滑动支架(4)的前后两端滑道配合安装连接,两个钳口架(3)相对应,矩形槽口(304)两侧的丝母座(301)中均设置有一水平方向的螺纹通孔,其中一侧钳口架(3)的螺纹通孔均为正向螺纹,另一侧钳口架(3)的螺纹通孔均为反向螺纹;滑动支架(4)中间位置处的左右两端分别设置有一方形的块体(401),块体(401)中有一平行于滑动支架(4)的圆形通孔,圆形通孔的中间部位有一垂直方向的长方形通孔;丝杆(7)共两个,对称布置于滑动支架(4)的左右两侧,丝杆(7)中间位置的环形槽位于块体(401)中的圆形通孔与长方形通孔的交点处,锁扣(14)的U形槽插入至块体(401)垂直方向的长方形通孔中,与丝杆(7)中间位置处的环形槽配合安装连接,丝杆(7)的两端分别与两个钳口架(3)各自侧的丝母座(301)螺纹啮合连接;钳口架(3)的内侧上半部分中设置有一半圆弧状的梯形滑道a(302),滑块A(1)的背部设置有一半圆弧状的配套梯形滑槽A(101),钳口架(3)内侧的梯形滑道a(302)插入滑块A(1)背部的梯形滑槽A(101)中,与其配合连接;梯形滑道a(302)的中间处设置有一半圆弧状的矩形滑槽A(303),矩形滑槽A(303)的中心处放置有一回位滑块Ⅰ(6),回位滑块Ⅰ(6)的中心处有一螺纹孔,在回位滑块Ⅰ(6)的两侧,矩形滑槽A(303)中分别放置有一回位弹簧Ⅰ(5),螺钉穿过滑块A(1)中心处的通孔与回位滑块Ⅰ(6)的螺纹孔连接;滑块A(1)的内侧设置有两个相同的半圆弧状梯形滑道b(102),且两个梯形滑道b(102)对称布置,两个梯形滑道b(102)的中间处均设置有一半圆弧状的矩形滑槽B(103),滑块B(2)的背部设置有一半圆弧状的配套梯形滑槽B(201),滑块A(1)内侧的两个梯形滑道b(102)分别插入至滑块B(2...

【专利技术属性】
技术研发人员:张士普谢林浩刘雨张艾嘉张守一
申请(专利权)人:齐齐哈尔璞世科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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