一种同步伸缩的应用于立体车库的自主寻找车辆轮胎中心的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种同步伸缩的应用于立体车库的自主寻找车辆轮胎中心的装置，包括基础组件、动力组件、夹持组件和推正组件四个部分。其中，夹持组件，包括对称安装在支撑板两侧的移动导槽，对称安装在移动导槽内两端且平行的伸缩臂，位于移动导槽同一端的伸缩臂之间连接有伸缩板，所述伸缩板在固定槽内滑动，所述伸缩臂内侧安装有压力传感器。本实用新型专利技术通过安装推正组件和采用同步伸缩的夹持组件，使得两侧同时运动，行程缩短一半，寻找轮胎中心的时间减少一半，又能减少搬运过程中对轮胎的损害，提高搬运的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种同步伸缩的应用于立体车库的自主寻找车辆轮胎中心的装置
本技术涉属于立体停车搬运设备
，具体涉及一种同步伸缩的应用于立体车库的自主寻找车辆轮胎中心的装置。
技术介绍
随着我国城市化的不断增长，城市土地资源缺少的问题也逐渐显现，特别是随着我国人民生活水平的提高和汽车工业的发展，停车难是现有阶段破不容缓需要解决的问题。而城市实现停车立体化、智能化是解决停车难的有效方法。目前现有的车辆搬运器分为三类：折叠臂车辆搬运器、固定齿叉车辆搬运器和智能伸缩搬运器。其中，折叠臂车辆搬运器采用折叠臂式结构，抱紧轮胎时，单臂受力，车辆易于脱落，其次该结构没有对偏停的汽车进行对中，增加故障率，降低使用寿命，且折叠臂式搬运周期长，搬运效率低；固定齿叉车搬运器对土建要求高，停车位结构复杂，且对建筑楼板有伤害，且采用固定式叉齿，相当于直臂搬车，但是直臂间的间距固定，无法适应不同大小的轮胎；目前智能伸缩臂搬运器，采用整体伸缩梳齿，前梳为双齿叉，搬运后车轮的机构为很宽的整排梳齿，此结构在搬运器纵向行走时，车辆容易发生溜车。
技术实现思路
技术目的：提供一种同步伸缩的应用于立体车库的自主寻找车辆轮胎中心的装置，解决了现有技术存在的上述问题。技术方案：一种同步伸缩的应用于立体车库的自主寻找车辆轮胎中心的装置，包括基础组件、动力组件、夹持组件和推正组件四个部分。其中，基础组件，包括底座、安装在所述底座中央的支撑板；动力组件，包括安装在所述底座一侧的推正电机，以及安装在所述底座另一侧的丝杆驱动电机；夹持组件，包括对称安装在支撑板两侧的移动导槽，对称安装在移动导槽内两端且平行的伸缩臂，位于移动导槽同一端的伸缩臂之间连接有伸缩板，所述伸缩板在固定槽内滑动，所述伸缩臂内侧安装有压力传感器；推正组件，包括安装在所述支撑板上并与推正电机通过链条传动连接的推正装置，安装在所述推正装置内两侧且一端向外延伸连接在固定槽内侧的直齿条，以及安装在固定槽外侧的推板。在进一步的实施例中，所述推正装置包括安装在支撑板中央的固定法兰，安装在固定法兰内且通过链条与推正装置转动连接的齿轮，安装在齿轮两端的轴承，所述固定法兰两端开设有通孔，通孔内安装有直齿条套筒，能够确保对中后，轮胎的中心与推正装置的中心在一条直线上。在进一步的实施例中，所述移动导槽包括安装在底座上方的外壳，所述外壳内开设有两条滑动槽，所述外壳两端向下延伸形成一个凸起部，凸起部两端开设有凹槽，凹槽内安装有滚轮，所述凸起部的一侧安装有梯形丝杆螺帽，能减少移动导槽在梯形丝杆上滑动时的摩擦力，有能确保梯形丝杆安装在移动导槽的凸起部，使之能左右移动。在进一步的实施例中，所述外壳的凸起部侧面开设有两个通孔，通孔内分别安装梯形丝杆和导向杆，梯形丝杆具有自锁功能，车辆抬起时不会发生侧移，也不会坠下去，导向杆起到导向的作用，减少移动过程中偏移现象的产生。在进一步的实施例中，所述梯形丝杆之间安装有轴联器，能够确保安装在支撑板两侧的移动导槽以及连接两个移动导槽的丝杆在移动时不会出现相对偏移，减少振动。在进一步的实施例中，所述伸缩臂外侧且在压力传感器对应处安装有激光测距仪，能够对汽车轮胎进行初步的定位，防止误搬。在进一步的实施例中，所述伸缩臂包括安装在移动导槽内的滑动槽上的壳体，所述壳体下方开设有两个凹槽，凹槽内安装有行走轮，所述行走轮两侧安装有导向轮，将滑动摩擦转化为滚动摩擦，从而减少伸缩臂在凹槽内伸缩时所产生的摩擦力。有益效果：本技术涉及一种同步伸缩的应用于立体车库的自主寻找车辆轮胎中心的装置，通过伸缩臂触碰到轮胎即停止夹持，避免挤压轮胎的同时又找到轮胎的正中心，同时又能够减少其升起的高度，增加土建的适应性，也适合各种大小的轮胎，确保在搬运偏停的车辆时，先对其进行对中再搬运，从而减少搬运过程中对车辆的损害，减少故障率；采用两端同步伸缩的夹持组件，使寻找汽车轮胎中心的时间减少一半，行程缩短一半；同时伸缩臂采用直臂结构，能够承受更大的负载。附图说明图1为本技术的整体结构示意图。图2为本技术中移动导槽的结构示意图。图3为本技术中伸缩臂的结构示意图。图4为本技术中伸缩臂和推正组件连接关系的结构示意图。图中各附图标记为：底座1、丝杆驱动电机2、支撑板3、伸缩臂4、壳体41、压力传感器42、导向轮43、行走轮44、激光测距仪5、推正电机6、导向杆7、梯形丝杆8、链条9、移动导槽10、外壳101、滚轮102、梯形丝杆螺帽103、联轴器11、推正装置12、固定槽13、伸缩板14、推板15、直齿条16。具体实施方式在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本技术更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本技术可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本技术发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。如图1至图4所示，一种同步伸缩的应用于立体车库的自主寻找车辆轮胎中心的装置，以下简称“该装置”。该装置包括基础组件、动力组件、夹持组件、推正组件。所述基础组件包括底座1和支撑板3，所述支撑板3固定在底座1的中央；所述动力组件包括推正电机6和两个丝杆驱动电机2，所述推正电机6安装在底座1上方的一侧，所述丝杆驱动电机2安装在底座1上方的另一侧。所述夹持组件包括移动移动移动导槽10、伸缩臂4、伸缩板14和固定槽13，所述移动导槽10安装在支撑板3的两侧，移动导槽10的外壳101内部设有两条滑动槽，移动导槽10的两端向下延伸形成凸起部，凸起部下方两端设有凹槽，凹槽内安装有滚轮102，凸起部的侧面设有两个通孔，分别安装梯形丝杆8和导向杆7，梯形丝杆8与凸起部的连接处设有梯形丝杆螺帽103，两个移动导槽10两端通过梯形丝杆8连接，梯形丝杆8之间安装有联轴器11，所述伸缩臂4对称安装在移动导槽10内，伸缩臂4的壳体41下方设有两个凹槽，凹槽内安装有行走轮44，行走轮44的两侧分别安装有导向轮43，行走轮44和导向轮43在滑动槽内做来回往复的直线运动；所述伸缩板14两端分别连接在两个移动移动移动导槽10相对应的两端的内侧，所述固定槽13位于伸缩板14的中间处，且伸缩板14在固定槽13内来回做直线运动。上述实施例中，梯形丝杆8的一端与丝杆驱动电机2的输出轴齿动连接，另一端贯穿所述移动移动移动导槽10的凸起部并向外延伸至联轴器11处，导向杆7对称设置在移动移动移动导槽10的两端。在该实施例中，伸缩臂4的外侧安装有激光测距仪5，内侧设有压力传感器42。所述推正组件包括推正装置12、直齿条16和推板15，所述推正装置12安装在支撑板3上，包括固定法兰、齿轮、轴承和直齿条套筒，所述固定法兰安装在支撑板3中央，且在两端设有对称的通孔，所述齿轮通过链条9与推正电机6的输出轴转动连接，所述轴承安装在齿轮的两端，并连接在固定法兰上，所述直齿条16套筒安装在齿轮两侧并与齿轮相啮合本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种同步伸缩的应用于立体车库的自主寻找车辆轮胎中心的装置，其特征是包括：/n基础组件，包括底座、安装在所述底座中央的支撑板；/n动力组件，包括安装在所述底座一侧的推正电机，以及安装在所述底座另一侧的丝杆驱动电机；/n夹持组件，包括对称安装在支撑板两侧的移动导槽，对称安装在移动导槽内两端且平行的伸缩臂，位于移动导槽同一端的伸缩臂之间连接有伸缩板，所述伸缩板在固定槽内滑动，所述伸缩臂内侧安装有压力传感器；/n推正组件，包括安装在所述支撑板上并与推正电机通过链条传动连接的推正装置，安装在所述推正装置内两侧且一端向外延伸连接在固定槽内侧的直齿条，以及安装在固定槽外侧的推板。/n

【技术特征摘要】
1.一种同步伸缩的应用于立体车库的自主寻找车辆轮胎中心的装置，其特征是包括：
基础组件，包括底座、安装在所述底座中央的支撑板；
动力组件，包括安装在所述底座一侧的推正电机，以及安装在所述底座另一侧的丝杆驱动电机；
夹持组件，包括对称安装在支撑板两侧的移动导槽，对称安装在移动导槽内两端且平行的伸缩臂，位于移动导槽同一端的伸缩臂之间连接有伸缩板，所述伸缩板在固定槽内滑动，所述伸缩臂内侧安装有压力传感器；
推正组件，包括安装在所述支撑板上并与推正电机通过链条传动连接的推正装置，安装在所述推正装置内两侧且一端向外延伸连接在固定槽内侧的直齿条，以及安装在固定槽外侧的推板。


2.根据权利要求1所述的一种同步伸缩的应用于立体车库的自主寻找车辆轮胎中心的装置，其特征在于：所述推正装置包括安装在支撑板中央的固定法兰，安装在固定法兰内且通过链条与推正装置转动连接的齿轮，安装在齿轮两端的轴承，所述固定法兰两端开设有通孔，通孔内安装有直齿条套筒。


3.根据权利要求1所述的一种同步伸缩的应用于立体车库的自...

【专利技术属性】
技术研发人员：何于江，吴斌，
申请(专利权)人：江苏中泰停车产业有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32