本实用新型专利技术公开了一种新型应用于立体车库的自适应寻找汽车轮胎中心的装置，包括基础组件、动力组件、传动组件和推正组件四个部分。其中，传动组件，包括两组与丝杆驱动电机的输出轴齿动连接的梯形丝杆，两根对称安装在固定导槽内的固定臂，安装在固定臂内侧的固定槽，安装在固定槽内的伸缩杆，以及连接在伸缩杆一端且安装在移动导槽内的移动臂，所述固定臂内侧安装压力传感器。本实用新型专利技术采用移动臂与轮胎触碰同时搬运器反方向运动直到固定臂触碰到轮胎的另一侧停止，避免挤压轮胎又可以找到轮胎的中心；采用一端固定，一端移动的直臂设计，能承受更大的负载，也适用于各种大小的轮胎，减少升举时所做的功；此外，直臂距停车面间隙为20mm,土建适应性强。
【技术实现步骤摘要】
一种新型应用于立体车库的自适应寻找汽车轮胎中心的装置
本技术涉及立体停车搬运设备
，具体涉及一种新型应用于立体车库应寻找汽车轮胎中心的装置。
技术介绍
现有机械式车库广泛使用的汽车搬运器分别采用载车板搬运、梳齿交换搬运和轮胎夹持搬运。目前市场上最常使用的是轮胎夹持式搬运器，这类搬运器在对中过程中，只能先定位一组轮胎使之具有滚动滑轮支撑，但是对中机构会产生强烈的侧向推移，另一组轮胎不得不和支撑的梳齿发生剧烈的滑动摩擦，从而磨损轮胎胎面，造成车辆行驶中的不必要振动，减少轮胎的使用寿命。轮胎夹持搬运器主要分为折叠臂式、固定臂式和伸缩臂式。折叠臂式搬运器未设置推正装置，无法对偏停车辆进行对中，这类搬运器长期偏心运行，增加了故障的发生率，降低了其使用寿命，虽然折叠臂式搬运器能通过传感器触碰轮胎进行定位搬运不同轮胎大小的车辆，但是这种定位方式容易受轮胎工况的影响，从而产生误搬，同时搬运周期长，影响搬运的效率；固定臂式采用固定间距的夹持方式，不能对不同大小的轮胎达到夹持度一致性的要求；而现有的伸缩臂式搬运器只有当伸缩臂两端全部夹持到轮胎才能对轮胎进行搬运，且在夹持的过程中不能寻找出轮胎的中心，无法将轮胎进行推正，并且在夹持的过程中对轮胎进行挤压，对轮胎的性能造成一定的影响。
技术实现思路
技术目的：提供一种新型应用于立体车库的自适应寻找汽车轮胎中心的装置，可以找到不同车辆的轮胎中心，适应不同轴距的车辆，搬运时具备良好的吃力部位，使汽车在搬运的过程中姿态更稳定，从而解决现有技术中存在的上述问题。技术方案：一种新型应用于立体车库的自适应寻找汽车轮胎中心的装置，包括基础组件、动力组件、传动组件和推正组件四个部分。其中，基础组件，包括底座，分别固定在底座上方一侧和中间的固定导槽和支撑板，以及滑动连接在底座上方一侧的移动导槽；动力组件，包括固定在底座一侧的推正电机，以及两个安装在底座另一侧的丝杆驱动电机；传动组件，包括两组与丝杆驱动电机的输出轴齿动连接的梯形丝杆，两根对称安装在固定导槽内的固定臂，安装在固定臂内侧的固定槽，安装在固定槽内的伸缩杆，以及连接在伸缩杆一端且安装在移动导槽内的移动臂，所述固定臂内侧安装压力传感器；推正组件，包括通过链条与推正电机输出轴转动连接且安装在支撑板中央的直齿轮，与直齿轮两侧转动连接的直齿条套筒，贯穿所述直齿条套筒且一端固定在固定槽外壁内侧的直齿条，以及安装在固定槽外侧的推板。在进一步的实施例中，所述固定导槽和所述移动导槽外侧的两端均安装有激光测距仪，能够对汽车轮胎进行初步定位。在进一步的实施例中，两个固定臂在固定导槽内对称设置且位于同一水平面，两个移动臂在移动导槽内对称设置且位于同一水平面，能够承载更大的负载，防止因无法承受载荷而发生断裂。在进一步的实施例中，所述移动臂和所述固定臂的下方均开设有凹槽，所述凹槽内安装行走轮，所述行走轮的两侧安装有导向轮，能够减少移动臂在移动导槽和固定臂在固定导槽内随推正组件做直线运动时所产生的摩擦力，也能够使之在伸缩的过程中确定移动的方向。在进一步的实施例中，所述梯形丝杆包括第一梯形丝杆和第二梯形丝杆，所述第一梯形丝杆一端固定在支撑板的一侧，另一端贯穿所述移动导槽且于丝杆驱动电机的输出轴齿动连接，所述第二梯形丝杆安装在第一梯形丝杆外侧并与丝杆驱动电机转动连接，梯形丝杠具有自锁功能，能够使车辆被抬起时不会发生侧移、也不会坠下去，增加了车辆搬运时的稳定性。在进一步的实施例中，所述移动导槽下方两端开设有滑动槽，滑动槽内安装有滚轮，避免丝杆承受径向力，增加承重能力。在进一步的实施例中，所述直齿轮两端安装有轴承，所述轴承通过固定法兰安装在支撑板上，能够确保直齿轮只能沿其周向旋转，从而使直齿条伸缩，将轮胎推正。有益效果：本技术涉及一种新型应用于立体车库应寻找汽车轮胎中心的装置，通过移动臂在梯形丝杆的带动下不断靠近轮胎且在移动臂接触到轮胎时继续行进，同时搬运器反方向运动，从而寻找出车辆的轮胎中心，另一方面，轮胎的中心线与移动臂和固定臂相的中心线重合，且只需轮胎触碰到压力传感器便能搬运轮胎，举起时固定臂和移动臂同时受力，从而避免单臂受力，造成车辆脱落；移动臂和固定臂均为直臂结构，能够承载更大的负载；此外梯形丝杆的自锁功能，使车辆被抬起时不会发生侧移也不会坠落，增加了搬运的稳定性。附图说明图1为本技术的整体结构示意图。图2为本技术中移动臂的结构示意图。图3为本技术中推正组件中部分结构的示意图。图4为本技术中动传组件和推正组件的连接关系示意图。图中各附图标记为：固定臂1、底座2、推正电机3、固定导槽4、压力传感器5、伸缩杆6、第一梯形丝杆7、第二梯形丝杆8、移动导槽9、推正装置10、轴承1001、直齿轮1002、直齿条套筒1003、直齿条1004、推板1005、丝杆驱动电机11、滚轮组件12、行走轮1201、导向轮1202、激光测距仪13、移动臂14、固定槽15、支撑板16。具体实施方式在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本技术更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本技术可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本技术发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。如图1至图4，一种新型应用于立体车库的自适应寻找汽车轮胎中心的装置，以下简称“该装置”。该装置包括基础组件、动力组件、传动组件和推正组件四个部分。所述基础组件包括底座2、固定导槽4、移动导槽9和支撑板16；所述固定导槽4安装在底座2一侧，所述支撑板16安装在底座2中间，所述移动导槽9滑动连接在底座2另一侧，所述移动导槽9下方两端开设有滑动槽，滑动槽内安装有滚轮。所述动力组件包括推正电机3、两个丝杆驱动电机11；所述推正电机3和所述丝杆驱动电机11分别安装在支撑板16的两侧。所述传动组件包括两组梯形丝杆、两根固定臂1、两根移动臂14、固定槽15、伸缩杆6；两根固定臂1对称安装在固定导槽4内且位于同一平面内，两根移动臂14对称安装在移动导槽9内且位于同一平面，所述固定臂1的内侧安装有压力传感器5，固定臂1和移动臂14下方均设有滚轮组件12，滚轮组件12包括行走轮1201和导向轮1202，固定臂1和移动臂14下方在相对应处均开设有两个凹槽，凹槽内安装行走轮1201，行走轮1201两侧安装导向轮1202，所述固定槽15一端固定在固定臂1的内侧，一端游离，所述伸缩杆6一端固定在移动臂14的内侧，一端滑动连接在固定槽15内侧，所述移动臂14和固定臂1的外侧均安装有激光测距仪13，两组梯形丝杆分别安装在移动导槽9的两端且固定在支撑座上，梯形丝杆包括第一梯形丝杆7和第二梯形丝杆8，第二梯形丝杆8安装在第一梯形丝杆7外侧，第一梯形丝杆7和第二梯形丝杆8的一端均固定在支撑板16的一侧，另一端均贯穿移动导槽9且与丝杆驱动电机11的输出轴齿动连接。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种新型应用于立体车库的自适应寻找汽车轮胎中心的装置，其特征是包括：/n基础组件，包括底座，分别固定在底座上方一侧和中间的固定导槽和支撑板，以及滑动连接在底座上方一侧的移动导槽；/n动力组件，包括固定在底座一侧的推正电机，以及两个安装在底座另一侧的丝杆驱动电机；/n传动组件，包括两组与丝杆驱动电机的输出轴齿动连接的梯形丝杆，两根对称安装在固定导槽内的固定臂，安装在固定臂内侧的固定槽，安装在固定槽内的伸缩杆，以及连接在伸缩杆一端且安装在移动导槽内的移动臂，所述固定臂内侧安装压力传感器；/n推正组件，包括通过链条与推正电机输出轴转动连接且安装在支撑板中央的直齿轮，与直齿轮两侧转动连接的直齿条套筒，贯穿所述直齿条套筒且一端固定在固定槽外壁内侧的直齿条，以及安装在固定槽外侧的推板。/n
【技术特征摘要】
1.一种新型应用于立体车库的自适应寻找汽车轮胎中心的装置，其特征是包括：
基础组件，包括底座，分别固定在底座上方一侧和中间的固定导槽和支撑板，以及滑动连接在底座上方一侧的移动导槽；
动力组件，包括固定在底座一侧的推正电机，以及两个安装在底座另一侧的丝杆驱动电机；
传动组件，包括两组与丝杆驱动电机的输出轴齿动连接的梯形丝杆，两根对称安装在固定导槽内的固定臂，安装在固定臂内侧的固定槽，安装在固定槽内的伸缩杆，以及连接在伸缩杆一端且安装在移动导槽内的移动臂，所述固定臂内侧安装压力传感器；
推正组件，包括通过链条与推正电机输出轴转动连接且安装在支撑板中央的直齿轮，与直齿轮两侧转动连接的直齿条套筒，贯穿所述直齿条套筒且一端固定在固定槽外壁内侧的直齿条，以及安装在固定槽外侧的推板。
2.根据权利要求1所述的一种新型应用于立体车库的自适应寻找汽车轮胎中心的装置，其特征在于：所述固定导槽和所述移动导槽外侧的两端均安装有激光测距仪。
3.根据权利要求1所述的一种新型应用于立体车库的自适应寻找汽车轮胎中心的装置，...
【专利技术属性】
技术研发人员：何于江，吴斌，
申请(专利权)人：江苏中泰停车产业有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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