【技术实现步骤摘要】
装箱码垛机器人连线包装联动线
本专利技术涉及包装生产线
，具体涉及一种药品等产品的装箱码垛机器人连线包装联动线及装箱码垛连线包装的药品生产方法。
技术介绍
装箱码垛机器人连线包装联动线主要用于完成药品等产品的全自动赋码、包装、装箱以及码垛等步骤。具体地，药品经过裹包机中包成型后进入装箱码垛机器人连线包装联动线，之后依次经过赋码、中包排列整形、中包装入大箱、封箱、外箱喷码、自动贴标、码垛等多个步骤完成药品的生产。现有的装箱码垛机器人连线包装联动线具有诸多缺点，具体包括以下几个方面：①装箱码垛联动线防护栏设计不合理，无法满足生产需要及设备操作维护需要，②中包检测系统没有安装安全保护装置，使操作使用有一定的危险性且影响生产效率，③大箱开箱装置无法准确开箱，造成资源浪费且严重影响生产，④合格证投放机无法正常加合格证，影响生产，⑤转角贴标机无法准确将标签贴于大箱上，严重降低了生产效率。以上诸多缺点限制了装箱码垛机器人连线包装联动线的广泛应用，且严重降低生产效率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对...
【技术保护点】
1.一种装箱码垛机器人连线包装联动线，其特征在于，其至少包括以下元件：/n(1)用于对中包进行检测赋码的中包检测系统；/n(2)中包取料平台，在此进行中包的排列整形；/n(3)机器人1，用于从大箱放料平台抓取大箱并开箱，以及抓取大箱完成码垛；/n(4)机器人2，用于抓取中包并将中包放入大箱；/n(5)用于投放合格证的合格证自动投放机；/n(6)用于进行大箱封箱的自动封箱机；/n(7)用于对大箱喷码的外箱喷码机；/n(8)用于对大箱贴标的自动转角贴标机。/n
【技术特征摘要】
20190104 CN 20191000755131.一种装箱码垛机器人连线包装联动线，其特征在于，其至少包括以下元件：
(1)用于对中包进行检测赋码的中包检测系统；
(2)中包取料平台，在此进行中包的排列整形；
(3)机器人1，用于从大箱放料平台抓取大箱并开箱，以及抓取大箱完成码垛；
(4)机器人2，用于抓取中包并将中包放入大箱；
(5)用于投放合格证的合格证自动投放机；
(6)用于进行大箱封箱的自动封箱机；
(7)用于对大箱喷码的外箱喷码机；
(8)用于对大箱贴标的自动转角贴标机。
2.如权利要求1所述的装箱码垛机器人连线包装联动线，其特征在于，所述联动线外围设置有防护栏，所述防护栏包括不锈钢防护栅栏和有机玻璃板以及用于检测防护区域的控制器，所述控制器的输出信号与联动线停止信号串联，所述控制器经过程序设置使得当控制器监测到有人员错误进入时联动线会报警停机。
3.如权利要求1所述的装箱码垛机器人连线包装联动线，其特征在于，所述联动线具有中包检测系统的安全保护门和门检测开关，具体是在中包检测系统中安装中包进料推料机构和CCD检测系统位置的不锈钢安全保护门及门检测开关，当安全保护门闭合时开关处于接通状态，中包检测系统正常运行，当安全保护门打开时开关断开，控制中包推送气缸的传感器停止传递信号，从而使气缸停止工作，工作人员可安全取出中包。
4.如权利要求3所述的装箱码垛机器人连线包装联动线，其特征在于，所述联动线还具有第二中包检测系统，所述第二中包检测系统与原中包检测系统在生产线中以并联的方式相连，第一中包检测系统和第二中包检测系统还同时与一个控制器电路连接，第二中包检测系统的中包进料推料机构和CCD检测系统位置处还具有第二安全保护门和第二门检测开关，当一套中包检测系统出现中包卡住的情况时，控制器可以将生产线切换至另一套中包检测系统，以保证整个联动线的正常运转；同时，控制器将切断中包卡住的中包检测系统中控制中包推送气缸传感器工作的信号，从而使气缸停止工作。
5.如权利要求1所述的装箱码垛机器人连线包装联动线，其特征在于，所述机器人1的大箱开箱机构具有设置在机器人前段机械手的大箱抓取部位，优选地，所述大箱抓取部位包括用于控制真空发生的电磁阀、用于产生真空的真空发生器、用于降低真空噪音的真空消音器。
6.如权利要求1所述的装箱码垛机器人连线包装联动线，其特征在于，所述合格证自动投放机具有(51)设置在输送大箱装置上用于检测大箱位置及触发合格证投放的合格证投放传感器，所述合格证投放传感器检测到大箱位置后，触发设置在大箱上部的合格证自动投放机继而投放合格证，和(52)设置在投放机上的合格证缺失检测传感器，所述合格证缺失检测传感器用于检测有无合格证并防止合格证的缺失，以及(53)设置在投放机...
【专利技术属性】
技术研发人员：王善春，马娟，乔延继，朱礼城，冯浩，王悦，万林杰，
申请(专利权)人：正大天晴药业集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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