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本发明提供了一种装箱码垛机器人连线包装联动线及相关药品生产方法，具体是针对现有装箱码垛机器人连线包装联动线的缺点和不足进行了改进和优化，具体包括：优化防护栏设置，增加中包检测系统的安全保护装置，改进大箱开箱机构，改进合格证自动投放机，改进转...
该专利属于正大天晴药业集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过正大天晴药业集团股份有限公司授权不得商用。

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