一种码垛运输装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种码垛运输装置，包括运输箱，所述运输箱内部安装有移动运输结构，本实用新型专利技术涉及码垛运输技术领域，解决了现有传送带生产线上，一般需要将传送带生产线上的物品取出并进行堆叠，在一些落后的企业一般采用人工取拿，效率非常低，且容易出现事故，在一些自动化程度较高的企业采用机械手进行抓取，这样虽然可以实现自动取拿，由于单个抓取的时间相对较长，还需要定位、夹紧、转移、释放等一些列工序，花费的时间相对也比较多等问题。

【技术实现步骤摘要】
一种码垛运输装置
本技术涉及码垛运输
，具体为一种码垛运输装置。
技术介绍
随着我国经济的持续发展和科学技术的突飞猛进,现代物流作为现代经济的重要组成部分和工业化进程中最为经济合理的综合服务模式，正在全国范围内得以迅速发展；自动化立体仓库作为现代物流系统的重要组成部分,是一种多层存放货物的高架仓库系统,它是在不直接进行人工干预的情况下自动地存储和取出物流的系统；它将已装入容器的纸箱，装入大袋的化工产品、水泥、粮食等按一定排列码放在木质(或塑料)托盘上，进行自动堆码，可堆码多层,然后推出,便于叉车运至仓库储存；在我们常见的传送带生产线上，一般需要将传送带生产线上的物品取出并进行堆叠，在一些落后的企业一般采用人工取拿，效率非常低，且容易出现事故，在一些自动化程度较高的企业采用机械手进行抓取，这样虽然可以实现自动取拿，由于单个抓取的时间相对较长，还需要定位、夹紧、转移、释放等一些列工序，花费的时间相对也比较多。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种码垛运输装置，解决了现有的常见的传送带生产线上，一般需要将传送带生产线上的物品取出并进行堆叠，在一些落后的企业一般采用人工取拿，效率非常低，且容易出现事故，在一些自动化程度较高的企业采用机械手进行抓取，这样虽然可以实现自动取拿，由于单个抓取的时间相对较长，还需要定位、夹紧、转移、释放等一些列工序，花费的时间相对也比较多等问题。为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种码垛运输装置，包括运输箱，所述运输箱内部安装有移动运输结构；其中，移动运输结构，主要包括：电机室、伺服电机、三个结构相同的固定块、第一转动轴、第一齿轮、链条、第二齿轮、第二转动轴、半齿轮、第三转动轴、一对结构相同的第一滑轮、第一滑轨、连接杆、电动葫芦、缆绳、移动块、吊钩、支撑架以及若干结构相同的第二滑轮；所述电机室安装于所述运输箱侧壁，所述伺服电机安装于所述电机室内部，且所述伺服电机驱动端贯穿所述电机室与所述运输箱连接处壁面，三个所述固定块一侧嵌装于所述运输箱内壁，所述第一转动轴一端与所述伺服电机驱动端连接，所述第一转动轴另一端安装于所述一个固定块另一侧，且所述第一转动轴安装于所述第一齿轮中心，所述链条右侧与所述第一齿轮相啮合，所述链条左侧与所述第二齿轮相啮合，所述第二转动轴安装于所述第二齿轮中心，所述第二转动轴两端分别安装于所述两个固定块另一侧，所述半齿轮与所述链条底部相啮合，所述第三转动轴安装于所述半齿轮中心，一对所述第一滑轮分别安装于所述第三转动轴两端，所述第一滑轨安装于所述运输箱内壁底部，且与所述第一滑轮底部贴合，所述连接杆顶部安装于所述半齿轮底部，所述电动葫芦顶部安装于所述连接杆底部，所述缆绳两端安装于所述电动葫芦内部，所述移动块与所述缆绳中间段连接，所述吊钩安装于所述移动块底部，所述支撑架安装于所述运输箱底部，若干所述第二滑轮安装于所述支撑架底部。优选的，所述电机室底部安装有用于支撑所述伺服电机的电机架。优选的，所述运输箱底部设有用于所述连接杆左右运动的条形孔洞。优选的，所述第一滑轮与所述第二滑轮表面设有防止打滑的防滑纹。优选的，所述第二滑轮底部设有用于带动装置前后运动的第二滑轨。优选的，所述吊钩顶部安装有用于防止货物脱落的卡扣。有益效果本技术提供了一种码垛运输装置；具备以下有益效果:本技术对运输方式进行创新，由链条带动码放货物，同时可以将货物前后左右进行不同方向进行搬运，解决了现有传送带生产线上，一般需要将传送带生产线上的物品取出并进行堆叠，在一些落后的企业一般采用人工取拿，效率非常低，且容易出现事故，在一些自动化程度较高的企业采用机械手进行抓取，这样虽然可以实现自动取拿，由于单个抓取的时间相对较长，还需要定位、夹紧、转移、释放等一些列工序，花费的时间相对也比较多等问题。附图说明图1为本技术所述一种码垛运输装置的主视结构示意图。图2为本技术所述一种码垛运输装置的侧视结构示意图。图3为本技术所述一种码垛运输装置的俯视结构示意图。图中：1-运输箱；2-电机室；3-伺服电机；4-固定块；5-第一转动轴；6-第一齿轮；7-链条；8-第二齿轮；9-第二转动轴；10-半齿轮；11-第三转动轴；12-第一滑轮；13-第一滑轨；14-连接杆；15-电动葫芦；16-缆绳；17-移动块；18-吊钩；19-支撑架；20-第二滑轮；21-电机架；22-第二滑轨；23-卡扣。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种码垛运输装置。实施例：本案主要组件包括：运输箱1，运输箱1内部安装有移动运输结构；需要说明的是，图中运输箱1为缩略结构，实际应更长，上述移动运输结构安装于运输箱1内部，由伺服电机3驱动，带动电动葫芦15运动，从而实现码放货物的运输；在具体实施过程中，移动运输结构，主要包括：电机室2、伺服电机3、三个结构相同的固定块4、第一转动轴5、第一齿轮6、链条7、第二齿轮8、第二转动轴9、半齿轮10、第三转动轴11、一对结构相同的第一滑轮12、第一滑轨13、连接杆14、电动葫芦15、缆绳16、移动块17、吊钩18、支撑架19以及若干结构相同的第二滑轮20；电机室2安装于运输箱1侧壁，伺服电机3安装于电机室2内部，且伺服电机3驱动端贯穿电机室2与运输箱1连接处壁面，三个固定块4一侧嵌装于运输箱1内壁，第一转动轴5一端与伺服电机3驱动端连接，第一转动轴5另一端安装于一个固定块4另一侧，且第一转动轴5安装于第一齿轮6中心，链条7右侧与第一齿轮6相啮合，链条7左侧与第二齿轮8相啮合，第二转动轴9安装于第二齿轮8中心，第二转动轴9两端分别安装于两个固定块4另一侧，半齿轮10与链条7底部相啮合，第三转动轴11安装于半齿轮10中心，一对第一滑轮12分别安装于第三转动轴11两端，第一滑轨13安装于运输箱1内壁底部，且与第一滑轮12底部贴合，连接杆14顶部安装于半齿轮10底部，电动葫芦15顶部安装于连接杆14底部，缆绳16两端安装于电动葫芦15内部，移动块17与缆绳16中间段连接，吊钩18安装于移动块17底部，支撑架19安装于运输箱1底部，若干第二滑轮20安装于支撑架19底部；需要说明的是，伺服电机3驱动端与第一转动轴5一端连接，且第一齿轮6安装于第一转动轴5外壁，第一齿轮6与链条7右侧啮合，且第二齿轮8啮合于链条7左侧啮合，半齿轮10与链条7底部啮合，第三转动轴11安装于半齿轮10中心，一对第一滑轮12分别安装于第三转动轴11两端，第一滑轨13安装于运输箱1内壁底部，且与第一滑轮12底部本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种码垛运输装置，包括运输箱（1），其特征在于，所述运输箱（1）内部安装有移动运输结构；/n其中，移动运输结构，主要包括：电机室（2）、伺服电机（3）、三个结构相同的固定块（4）、第一转动轴（5）、第一齿轮（6）、链条（7）、第二齿轮（8）、第二转动轴（9）、半齿轮（10）、第三转动轴（11）、一对结构相同的第一滑轮（12）、第一滑轨（13）、连接杆（14）、电动葫芦（15）、缆绳（16）、移动块（17）、吊钩（18）、支撑架（19）以及若干结构相同的第二滑轮（20）；/n所述电机室（2）安装于所述运输箱（1）侧壁，所述伺服电机（3）安装于所述电机室（2）内部，且所述伺服电机（3）驱动端贯穿所述电机室（2）与所述运输箱（1）连接处壁面，三个所述固定块（4）一侧嵌装于所述运输箱（1）内壁，所述第一转动轴（5）一端与所述伺服电机（3）驱动端连接，所述第一转动轴（5）另一端安装于一个所述固定块（4）另一侧，且所述第一转动轴（5）安装于所述第一齿轮（6）中心，所述链条（7）右侧与所述第一齿轮（6）相啮合，所述链条（7）左侧与所述第二齿轮（8）相啮合，所述第二转动轴（9）安装于所述第二齿轮（8）中心，所述第二转动轴（9）两端分别安装于两个所述固定块（4）另一侧，所述半齿轮（10）与所述链条（7）底部相啮合，所述第三转动轴（11）安装于所述半齿轮（10）中心，一对所述第一滑轮（12）分别安装于所述第三转动轴（11）两端，所述第一滑轨（13）安装于所述运输箱（1）内壁底部，且与所述第一滑轮（12）底部贴合，所述连接杆（14）顶部安装于所述半齿轮（10）底部，所述电动葫芦（15）顶部安装于所述连接杆（14）底部，所述缆绳（16）两端安装于所述电动葫芦（15）内部，所述移动块（17）与所述缆绳（16）中间段连接，所述吊钩（18）安装于所述移动块（17）底部，所述支撑架（19）安装于所述运输箱（1）底部，若干所述第二滑轮（20）安装于所述支撑架（19）底部。/n...

【技术特征摘要】
1.一种码垛运输装置，包括运输箱（1），其特征在于，所述运输箱（1）内部安装有移动运输结构；
其中，移动运输结构，主要包括：电机室（2）、伺服电机（3）、三个结构相同的固定块（4）、第一转动轴（5）、第一齿轮（6）、链条（7）、第二齿轮（8）、第二转动轴（9）、半齿轮（10）、第三转动轴（11）、一对结构相同的第一滑轮（12）、第一滑轨（13）、连接杆（14）、电动葫芦（15）、缆绳（16）、移动块（17）、吊钩（18）、支撑架（19）以及若干结构相同的第二滑轮（20）；
所述电机室（2）安装于所述运输箱（1）侧壁，所述伺服电机（3）安装于所述电机室（2）内部，且所述伺服电机（3）驱动端贯穿所述电机室（2）与所述运输箱（1）连接处壁面，三个所述固定块（4）一侧嵌装于所述运输箱（1）内壁，所述第一转动轴（5）一端与所述伺服电机（3）驱动端连接，所述第一转动轴（5）另一端安装于一个所述固定块（4）另一侧，且所述第一转动轴（5）安装于所述第一齿轮（6）中心，所述链条（7）右侧与所述第一齿轮（6）相啮合，所述链条（7）左侧与所述第二齿轮（8）相啮合，所述第二转动轴（9）安装于所述第二齿轮（8）中心，所述第二转动轴（9）两端分别安装于两个所述固定块（4）另一侧，所述半齿轮（10）与所述链条（7）底部相啮合，所述第三转动轴（11）安装于所述半齿轮（10）中心，一对所述第一滑轮（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈岭，徐高扬，
申请(专利权)人：太仓美克斯机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32