曲砖搬运晾晒码垛工作站制造技术

本实用新型专利技术涉及一种曲砖搬运晾晒码垛工作站，包括带式输送机，还包括第一工业机器人、第二工业机器人、晾晒平台、转运小车，第一工业机器人设置在带式输送机尾部的一侧，用于抓取带式输送机上的曲砖并将其放置在晾晒平台上；第二工业机器人设置在晾晒平台的一侧，用于抓取晾晒平台上的已经晾晒完成的曲砖并将其码垛在转运小车上；晾晒平台包括底座、转盘，转盘由设置在底座内的伺服电机驱动旋转，转盘上侧面为用于放置所述曲砖的放置面。该工作站采用工业机器人与晾晒平台，省去了人工晾晒的环节，降低了工人的劳动强度，提高了生产效率，晾晒好的曲砖可以及时转运走。

【技术实现步骤摘要】
曲砖搬运晾晒码垛工作站
本技术涉及曲砖生产设备
，具体涉及一种曲砖搬运晾晒码垛工作站。
技术介绍
曲块，形状类似砖块，也叫曲砖，在酿酒行业普遍使用。如授权公告号CN202968532U的技术专利公开的一种酒曲曲块成型装置，其包括混料罐、螺旋输送器和压块机，压块机下方设有带式传送机。如申请公布号CN105950377A的专利技术专利公开的以综合实现曲块进出酵房并在酵房中翻动的设备，可以实现自动出曲块的工作。制出来的曲块还含有一定量的水分，需要晾晒一段时间后才能入库。现有的操作方式是，人工将带式传送机上的曲块取下，然后码垛在转运小车上，装一车后，再将其转移至晾晒场地晾晒，晾晒完成后，再次装下车，将晾晒后的曲块运至仓库。整个过程中，人工操作效率不能保证，而且一块曲砖的重量5kg左右，工人的劳动量也比较大；另外，这种方式也比较占用晾晒场地，因为不能保证晾晒后的曲砖及时转运走。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种曲砖搬运晾晒码垛工作站，以解决现有技术晾晒、码垛环节全是人工操作，效率低、工人劳动强度大的问题。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.曲砖搬运晾晒码垛工作站，包括带式输送机，其特征在于：还包括第一工业机器人、第二工业机器人、晾晒平台、转运小车，第一工业机器人设置在带式输送机尾部的一侧，用于抓取带式输送机上的曲砖并将其放置在晾晒平台上；第二工业机器人设置在晾晒平台的一侧，用于抓取晾晒平台上的已经晾晒完成的曲砖并将其码垛在转运小车上；/n晾晒平台包括底座、转盘，转盘由设置在底座内的伺服电机驱动旋转，转盘上侧面为用于放置所述曲砖的放置面。/n

【技术特征摘要】
1.曲砖搬运晾晒码垛工作站，包括带式输送机，其特征在于：还包括第一工业机器人、第二工业机器人、晾晒平台、转运小车，第一工业机器人设置在带式输送机尾部的一侧，用于抓取带式输送机上的曲砖并将其放置在晾晒平台上；第二工业机器人设置在晾晒平台的一侧，用于抓取晾晒平台上的已经晾晒完成的曲砖并将其码垛在转运小车上；
晾晒平台包括底座、转盘，转盘由设置在底座内的伺服电机驱动旋转，转盘上侧面为用于放置所述曲砖的放置面。


2.根据权利要求1所述的曲砖搬运晾晒码垛工作站，其特征在于：所述第一工业机器人包括第一机器人本体及气动夹爪，气动夹爪与第一机器人本体连接，用于取放所述的曲砖，第一机器人本体为六轴工业机器人。


3.根据权利要求1所述的曲砖搬运晾...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘艳祥，武胜博，程相阳，
申请(专利权)人：郑州豫鑫电气控制技术有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41