一种乘用车误启动系统及方法技术方案

本发明专利技术提供一种新型乘用车误启动功能方案，使车辆在启动，车速不大且车辆与前后环境将发生碰撞的情况下，可以触发该功能，以保证车辆安全。本发明专利技术包含感知系统、控制系统、执行装置、人机交互系统，控制系统包含整车控制器、ABS/ESC控制器及其控制策略等，执行装置包含前制动器、后制动器；人机交互系统包括仪表显示、功能按键等。本发明专利技术的优点：该功能可在车辆发生非驾驶员意志的行驶状况，且驾驶员无感知的情况下，自动激活该功能，避免了因驾驶员反应时间、视线盲区等原因导致车辆冲撞的情况发生，同时通过人机交互界面设置的制动中断按键，随时中断执行中的误启动功能，以保障最大程度的不妨碍车辆在特定情况下按驾驶员的意图行驶。

【技术实现步骤摘要】
一种乘用车误启动系统及方法
本专利技术涉及乘用车主动安全领域，具体为一种乘用车误启动系统及方法。
技术介绍
当纯电动车辆上电启动时，驾驶员需要经过检查车门是否关好、安全带是否系好，档位旋钮旋是否旋至R或N当，车辆是否进入ready状态等一系列步骤及动作，车辆才能驶离；如果其中因为驾驶员可能出现的误踩油门踏板，车辆蠕行等原因使得车辆撞上前后近距离的物体，同时也会因为视线盲区、驾驶技术经验不足等原因，导致车辆撞上前后近距离车辆等物体，出现安全事故和财产损失。因此针对上述情况，有必要开发一种在车辆低速前行或者倒车时能够确保汽车安全的智能控制系统。
技术实现思路
本专利技术为解决目前车辆低速前行或者倒车等情形下车辆容易发生碰撞等技术问题，提供一种乘用车误启动系统及方法。本专利技术是采用以下技术方案实现的：一种乘用车误启动系统，包括感知系统、控制系统、执行装置、人机交互系统；感知系统包含前雷达、后雷达，控制系统包含整车控制器VCU、ABS/ESC控制器，执行装置包含前制动器、后制动器；人机交互系统包括仪表显示、功能按键本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种乘用车误启动系统，其特征在于，包括感知系统、控制系统、执行装置、人机交互系统；感知系统包含前雷达、后雷达，控制系统包含整车控制器VCU、ABS/ESC控制器，执行装置包含前制动器、后制动器；人机交互系统包括仪表显示、功能按键；整车控制器VCU与ABS/ESC控制器双向通讯，并和感知系统以及人机交互系统相连接；ABS/ESC控制器控制执行装置完成指定动作；误启动功能默认是开启状态，误启动功能中断按键为自复位按键。/n

【技术特征摘要】
1.一种乘用车误启动系统，其特征在于，包括感知系统、控制系统、执行装置、人机交互系统；感知系统包含前雷达、后雷达，控制系统包含整车控制器VCU、ABS/ESC控制器，执行装置包含前制动器、后制动器；人机交互系统包括仪表显示、功能按键；整车控制器VCU与ABS/ESC控制器双向通讯，并和感知系统以及人机交互系统相连接；ABS/ESC控制器控制执行装置完成指定动作；误启动功能默认是开启状态，误启动功能中断按键为自复位按键。


2.如权利要求1所述的一种乘用车误启动方法，采用权利要求1所述的系统实现，其特征在于，在误启动功能模式下，感知系统收集车辆与外界物体的距离信息并实时传递给整车控制器VCU，ABS/ESC控制器计算处理车速信息并实时传递给整车控制器VCU，整车控制器VCU对收集到的车辆与外界物体的距离和车速信号进行分析判断，若存在与外界物体碰撞的风险，整车控制器VCU发送制动请求信号给ABS/ESC控制器，ABS/ESC控制器控制执行装置进行制动停车。


3.如权利要求2所述的一种乘用车误启动方法，其特征在于，感知系统收集的车辆信息包含整车控制器VCU所需的距离信号，包括：前雷达信号、后雷达信号；所述外界物体分为前、后物体，分别通过前后雷达收集前、后物体的距离信息；整车控制器VCU通过对收到的前后物体的距离信号、车速信号进行分析，通过控制策略判断车辆是否存在与前后物体碰撞的风险，控制策略如下：（1）当前进中的车辆与车前方物体距离达到临界值A时，且车辆速度小于Va，且该过程中车辆ABS/ESC...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨路，张文军，
申请(专利权)人：大运汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山西;14