一种汽车门锁双锁组件自动装配装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种汽车门锁双锁组件自动装配装置，汽车门锁双锁组件自动装配装置采用六工位旋转平台，在六工位旋转平台上设置至少一对左夹具和右夹具，六工位旋转平台上的六个工位分别依次为工位一、工位二、……、工位五以及工位六；其中左夹具和右夹具用于各工位在装配过程中的交接，工位一提供左右内开拉杆和左右双锁过渡杆，工位二压装左右内开拉杆和左右双锁过渡杆并检测型号、工位三提供并初步安装弹簧、工位四进一步安装弹簧并完成双锁组件的装配、工位五检测完成装配的双锁组件、工位六对双锁组件进行下料，本发明专利技术通过采用六个工位对双锁组件进行装配并检测，能够高效、可靠的实现自动装配汽车门锁双锁组件，还能够减少人工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车门锁双锁组件自动装配装置
本专利技术涉及机械自动化领域，特别涉及一种汽车门锁双锁组件自动装配装置。
技术介绍
随着我国经济发展，汽车已经进入千家万户，方便了人们的出行，成为现代生活中必不可少的一个部分。现代汽车市场中，对汽车门锁的质量和价格等都提出了较高要求，为满足市场需求，汽车门锁的电气化和自动化已是大势所趋。但是，目前在实际的汽车门锁双锁组件装配中，大多都是采用人工手动方式组装双锁过渡杆、内开拉杆以及弹簧等，人工手动装配会导致出现一系列问题，例如效率低下，不能保证双锁过渡杆与内开拉杆压装到位，不能保证弹簧脚正确安装到位，不能同时生产左、右组件，还容易发生不同尺寸的双锁过渡杆混装等。因此有必要提供一种汽车门锁双锁组件自动装配装置，能够高效、可靠的自动装配汽车门锁双锁组件，还能够减少人工成本。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种汽车门锁双锁组件自动装配装置，能够高效、可靠的自动装配汽车门锁双锁组件，还能够减少人工成本。为了解决现有技术中存在的问题，本专利技术提供了一种汽车门锁双锁组件自动装配装置，所述汽车门锁双锁组件自动装配装置采用六工位旋转平台，在所述六工位旋转平台上设置至少一对左夹具和右夹具，所述六工位旋转平台上的六个工位分别依次为工位一、工位二、工位三、工位四、工位五以及工位六；所述工位一包括：左右内开拉杆料盒以及左右双锁过渡杆料盒，所述左夹具和所述右夹具将所述左右内开拉杆料盒中的左内开拉杆和右内开拉杆分别装配在所述左夹具和所述右夹具上，并将所述左右双锁过渡杆料盒中的左双锁过渡杆和右双锁过渡杆也分别装配在所述左夹具和所述右夹具上；所述工位二包括：左右压装组件和左右探测机构，所述左右压装组件分别具有一用于推动所述左双锁过渡杆和所述右双锁过渡杆的左推块和右推块，所述左右探测机构分别具有探测所述左双锁过渡杆和所述右双锁过渡杆高度的探测部位；所述工位三包括：左右弹簧上料机构和左右弹簧装配机器人，所述左右弹簧装配机器人分别夹取所述左右弹簧上料机构上的左弹簧和右弹簧，并将所述左弹簧和所述右弹簧分别安装在所述左内开拉杆和所述左双锁过渡杆组成的构件上和所述右内开拉杆和所述右双锁过渡杆组成的构件上；所述工位四包括：左右带勾夹指，所述左右带勾夹指调整所述左弹簧和所述右弹簧的弹簧脚在所述构件上的位置，形成双锁组件；所述工位五包括：左右拨杆、光电传感器和光电反射板，所述左右拨杆分别拨动所述左双锁过渡杆和所述右双锁过渡杆至设定位置后结束拨动，所述光电传感器和所述光电反射板用于检测所述左双锁过渡杆和所述右双锁过渡杆被拨动前后的位置；所述工位六包括：左右夹爪、左右不合格双锁组件下料盒以及左右合格双锁组件下料盒，所述左右夹爪分别获取所述左夹具和所述右夹具上完成的双锁组件并配送到对应的左右不合格双锁组件下料盒或左右合格双锁组件下料盒中。可选的，在所述汽车门锁双锁组件自动装配装置中，所述左夹具和所述右夹具上还具有用于安装所述左内开拉杆和所述右内开拉杆的定位销，所述左内开拉杆和所述右内开拉杆具有用于限制弹簧脚的限位台阶，所述左双锁过渡杆和所述右双锁过渡杆具有用于限制弹簧脚的限位台阶，所述左双锁过渡杆和所述右双锁过渡杆还具有用于套装弹簧圈的轴。可选的，在所述汽车门锁双锁组件自动装配装置中，在所述工位一处，所述左夹具和所述右夹具将所述左内开拉杆和所述右内开拉杆分别装配在所述左夹具和所述右夹具的所述定位销上，所述左夹具和所述左内开拉杆形成左定位槽，所述右夹具和所述右内开拉杆形成右定位槽，将所述左双锁过渡杆和所述右双锁过渡杆分别放入所述左定位槽和所述右定位槽。可选的，在所述汽车门锁双锁组件自动装配装置中，在所述工位二处，所述左推块和所述右推块将所述左双锁过渡杆和所述右双锁过渡杆分别推压进所述左定位槽和所述右定位槽内。可选的，在所述汽车门锁双锁组件自动装配装置中，在所述工位三处，所述左右弹簧装配机器人分别将所述左弹簧和所述右弹簧的弹簧圈套装在所述左双锁过渡杆和所述右双锁过渡杆的轴上，将所述左弹簧和所述右弹簧的一弹簧脚分别卡入所述左内开拉杆和所述右内开拉杆的限位台阶，并使所述左弹簧和所述右弹簧保持水平状态。可选的，在所述汽车门锁双锁组件自动装配装置中，在所述工位四处，所述左右带勾夹指用于夹住所述左弹簧和所述右弹簧的另一弹簧脚使其分别卡入所述左双锁过渡杆和所述右双锁过渡杆的限位台阶。可选的，在所述汽车门锁双锁组件自动装配装置中，在所述工位五处，所述左双锁过渡杆和所述右双锁过渡杆在拨动时受拨动力和弹力，被拨动至设定位置后，所述左右拨杆脱离所述左双锁过渡杆和所述右双锁过渡杆；结束拨动后，若所述双锁组件已安装好，则所述左双锁过渡杆和所述右双锁过渡杆受弹力返回原位，则不会遮挡红外光，所述光电反射板可以接收到所述红外光，若所述双锁组件安装存在问题，则所述左双锁过渡杆和/或所述右双锁过渡杆不受弹力返回原位，会遮挡红外光，所述光电反射板不会接收到所述红外光。可选的，在所述汽车门锁双锁组件自动装配装置中，在所述工位六处，所述汽车门锁双锁组件自动装配装置根据所述工位五的判断，由所述左右夹爪分别将完成的双锁组件配送到对应的左右不合格双锁组件下料盒或左右合格双锁组件下料盒中。可选的，在所述汽车门锁双锁组件自动装配装置中，驱动所述左右压装组件、左右探测机构、左右弹簧装配机器人、左右带勾夹指、左右拨杆以及左右夹爪运动的机构包括驱动气缸。可选的，在所述汽车门锁双锁组件自动装配装置中，所述汽车门锁双锁组件自动装配装置还包括启动旋转按钮。可选的，在所述汽车门锁双锁组件自动装配装置中，所述汽车门锁双锁组件自动装配装置还包括安全光栅，当所述安全光栅的光幕被遮挡时，所述启动旋转按钮无法启动，且正在旋转的六工位旋转平台停止旋转。可选的，在所述汽车门锁双锁组件自动装配装置中，各工位之间采用旋转所述六工位旋转平台进行装配过程交接。在本专利技术所提供的汽车门锁双锁组件自动装配装置中，通过采用左夹具和右夹具完成各工位在装配过程中的交接，并采用工位一提供左右内开拉杆和左右双锁过渡杆，工位二压装左右内开拉杆和左右双锁过渡杆并检测型号、工位三提供并初步安装弹簧、工位四进一步安装弹簧并完成双锁组件的装配、工位五检测完成装配的双锁组件、工位六对双锁组件进行下料，从而实现了对双锁组件进行自动装配并检测，能够高效、可靠的实现自动装配汽车门锁双锁组件，保证了双锁过渡杆与内开拉杆的压装到位和弹簧脚安装准确，能同时生产左、右组件，避免了发生不同尺寸的双锁过渡杆混装，还减少了人工成本。附图说明图1为本专利技术实施例提供的汽车门锁双锁组件自动装配装置结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的工位一示意图；图3为本专利技术实施例提供的左内开拉杆安装示意图；图4为本专利技术实施例提供的工位二示意图；图5为本专利技术实施例提供的压装过程示意图；图6为本专利技术实施例提供的左内开拉杆和左双锁过渡杆安装示意图；图7为本专利技术实施例提供的型本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车门锁双锁组件自动装配装置，其特征在于，所述汽车门锁双锁组件自动装配装置采用六工位旋转平台，在所述六工位旋转平台上设置至少一对左夹具和右夹具，所述六工位旋转平台上的六个工位分别依次为工位一、工位二、工位三、工位四、工位五以及工位六；/n所述工位一包括：左右内开拉杆料盒以及左右双锁过渡杆料盒，所述左夹具和所述右夹具将所述左右内开拉杆料盒中的左内开拉杆和右内开拉杆分别装配在所述左夹具和所述右夹具上，并将所述左右双锁过渡杆料盒中的左双锁过渡杆和右双锁过渡杆也分别装配在所述左夹具和所述右夹具上；/n所述工位二包括：左右压装组件和左右探测机构，所述左右压装组件分别具有一用于推动所述左双锁过渡杆和所述右双锁过渡杆的左推块和右推块，所述左右探测机构分别具有探测所述左双锁过渡杆和所述右双锁过渡杆高度的探测部位；/n所述工位三包括：左右弹簧上料机构和左右弹簧装配机器人，所述左右弹簧装配机器人分别夹取所述左右弹簧上料机构上的左弹簧和右弹簧，并将所述左弹簧和所述右弹簧分别安装在所述左内开拉杆和所述左双锁过渡杆组成的构件上和所述右内开拉杆和所述右双锁过渡杆组成的构件上；/n所述工位四包括：左右带勾夹指，所述左右带勾夹指调整所述左弹簧和所述右弹簧的弹簧脚在所述构件上的位置，形成双锁组件；/n所述工位五包括：左右拨杆、光电传感器和光电反射板，所述左右拨杆分别拨动所述左双锁过渡杆和所述右双锁过渡杆至设定位置后结束拨动，所述光电传感器和所述光电反射板用于检测所述左双锁过渡杆和所述右双锁过渡杆被拨动前后的位置；/n所述工位六包括：左右夹爪、左右不合格双锁组件下料盒以及左右合格双锁组件下料盒，所述左右夹爪分别获取所述左夹具和所述右夹具上完成的双锁组件并配送到对应的左右不合格双锁组件下料盒或左右合格双锁组件下料盒中。/n...

【技术特征摘要】
1.一种汽车门锁双锁组件自动装配装置，其特征在于，所述汽车门锁双锁组件自动装配装置采用六工位旋转平台，在所述六工位旋转平台上设置至少一对左夹具和右夹具，所述六工位旋转平台上的六个工位分别依次为工位一、工位二、工位三、工位四、工位五以及工位六；
所述工位一包括：左右内开拉杆料盒以及左右双锁过渡杆料盒，所述左夹具和所述右夹具将所述左右内开拉杆料盒中的左内开拉杆和右内开拉杆分别装配在所述左夹具和所述右夹具上，并将所述左右双锁过渡杆料盒中的左双锁过渡杆和右双锁过渡杆也分别装配在所述左夹具和所述右夹具上；
所述工位二包括：左右压装组件和左右探测机构，所述左右压装组件分别具有一用于推动所述左双锁过渡杆和所述右双锁过渡杆的左推块和右推块，所述左右探测机构分别具有探测所述左双锁过渡杆和所述右双锁过渡杆高度的探测部位；
所述工位三包括：左右弹簧上料机构和左右弹簧装配机器人，所述左右弹簧装配机器人分别夹取所述左右弹簧上料机构上的左弹簧和右弹簧，并将所述左弹簧和所述右弹簧分别安装在所述左内开拉杆和所述左双锁过渡杆组成的构件上和所述右内开拉杆和所述右双锁过渡杆组成的构件上；
所述工位四包括：左右带勾夹指，所述左右带勾夹指调整所述左弹簧和所述右弹簧的弹簧脚在所述构件上的位置，形成双锁组件；
所述工位五包括：左右拨杆、光电传感器和光电反射板，所述左右拨杆分别拨动所述左双锁过渡杆和所述右双锁过渡杆至设定位置后结束拨动，所述光电传感器和所述光电反射板用于检测所述左双锁过渡杆和所述右双锁过渡杆被拨动前后的位置；
所述工位六包括：左右夹爪、左右不合格双锁组件下料盒以及左右合格双锁组件下料盒，所述左右夹爪分别获取所述左夹具和所述右夹具上完成的双锁组件并配送到对应的左右不合格双锁组件下料盒或左右合格双锁组件下料盒中。


2.如权利要求1所述的汽车门锁双锁组件自动装配装置，其特征在于，所述左夹具和所述右夹具上还具有用于安装所述左内开拉杆和所述右内开拉杆的定位销，所述左内开拉杆和所述右内开拉杆具有用于限制弹簧脚的限位台阶，所述左双锁过渡杆和所述右双锁过渡杆具有用于限制弹簧脚的限位台阶，所述左双锁过渡杆和所述右双锁过渡杆还具有用于套装弹簧圈的轴。


3.如权利要求2所述的汽车门锁双锁组件自动装配装置，其特征在于，在所述工位一处，所述左夹具和所述右夹具将所述左内开拉杆和所述右内开拉杆分别装配在所述左夹具和所述右夹具的所述定位销上，所述左夹具和所述左内开拉杆形成左定位槽，所述右夹具和所述右内开拉杆形成右定位槽，将所述左双锁过渡杆和所述右双锁过渡杆分别放入所述左定位槽和所述右定位槽。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹良才，陆建辉，杨政，
申请(专利权)人：上海恩坦华汽车门系统有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31