燃气比例阀装配设备制造技术

本发明专利技术涉及燃气阀装配设备技术领域，公开了燃气比例阀装配设备，包括机架，所述机架上包括有装配区间、扫描检测区间以及检测分类区间，所述装配区间内包括有承载初始模具的转动圆盘以及围绕转动圆盘设置的旁通孔检测机构、第一螺钉锁紧机构和节流孔装配机构，所述扫描检测区间内包括有第一滑道、第二螺钉锁紧机构第一视觉检测仪、第二滑道、第三螺钉锁紧机构以及第二视觉检测仪；所述检测分类区间内包括有若干组一次调定检测工位、水平铺设在各组一次调定检测工位上方的滑轴以及驱动取件夹手在滑轴上滑动的第六动平移力源；本发明专利技术优点在于能够很好的解决因人工手动装配而带来的效率低下及成本过大的问题。

【技术实现步骤摘要】
燃气比例阀装配设备
本专利技术涉及燃气阀装配设备
，具体涉及燃气比例阀装配设备。
技术介绍
燃气阀主要应用在各种燃气的开合或闭合，本专利技术中的初始模具是一个只装了部分零件的燃气阀模具，至于完整装配好的燃气阀如图8所示，包括调紧螺头、两个旁通孔、一个节流孔以及两侧的气管，这类燃气阀用于家用燃气热水装置；目前的燃气阀还只是停留在人工全程手动装配的阶段，至于一个完整的燃气阀装配是需要进行三次上螺钉的操作，即人工流水线装配的过程是将压好的模具进行手动检测旁通孔和节流孔是否有异物或不通，检测完后放置在传送带上输送至后续的人工进行旁通孔的上螺与锁螺，再放置在传送带输送至后续人工进行手动按压节流管以及气密性检测，接着放置在传输带上输送至后续人工的装片，装片完后还需要进行上螺锁紧以及检测上螺后的燃气阀的表面是否有缝隙，之后还要进行上盖上螺以及检测，最后放在大小火调定工位上调整，全过程由多个人工进行操作，一个燃气阀的装配所花费的时间过高，且装配的完整性较低。燃气阀装配完的最后一步操作是大小火调定，员工一般是手动将各个燃气阀放在工位内，向一端的气管内通气，另一端接通一个气压检测，在这过程中燃气阀的两端不漏气，这时检测出的气压与标准气压进行检测，检测出值是否有偏差，有偏差的话调节调紧螺头的松紧度即可。综上所述，现有的燃气阀装配和检测过程太过于依靠人工操作，即增大了装配成本，也降低了装配的效率，因此需要设计一台能够自动装配检测旁通孔及节流孔，又能自动上螺且检测装配完整后是否有缝隙，且能自动初步调定大小火的半自动燃气阀装配设备。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种能够自动装配检测旁通孔及节流孔，又能自动上螺且检测装配完整后是否有缝隙，且能自动初步调定大小火的半自动燃气阀装配设备。该种燃气比例阀装配设备，包括机架，所述机架上包括有装配区间、扫描检测区间以及检测分类区间，所述装配区间内包括有承载初始模具的转动圆盘以及围绕转动圆盘设置的旁通孔检测机构、第一螺钉锁紧机构和节流孔装配机构，初始模具在转动圆盘转动时依次经过旁通孔检测机构、第一螺钉锁紧机构以及节流孔装配机构，所述旁通孔检测机构包括检测探头以及第一平移动力源，所述检测探头在第一平移动力源的驱动下沿竖直方向上运动以使所述检测探头能够进入初始模具上的旁通孔，所述第一螺钉锁紧机构包括旋紧杆、第二平移动力源以及第一旋转电机，所述第二平移动力源用于带动所述旋紧杆在竖直方向上运动以使所述旋紧杆的端部与初始模具上的第一螺钉配合或脱离，所述第一旋转电机用于带动所述旋紧杆转动，所述节流孔装配机构包括安装吸头以及第三平移动力源，所述安装吸头在第三平移动力源的驱动下沿竖直方向上运动以使所述安装吸头能将节流管按压入第一次上螺后的模具节流孔；所述扫描检测区间内包括有第一滑道、第二螺钉锁紧机构第一视觉检测仪、第二滑道、第三螺钉锁紧机构以及第二视觉检测仪，所述第二螺钉锁紧机构包括第一锁紧杆、第四平移动力源以及第二旋转电机，所述第四平移动力源用于带动所述第一锁紧杆在竖直方向上运动以使所述第一锁紧杆的端部与装管后的模具上的第二螺钉配合或脱离，所述第二旋转电机用于带动所述第一锁紧杆转动，所述第一视觉检测仪用于采集经过第一滑道的第二次上螺的模具对应的图像信息；所述第三螺钉锁紧机构包括第二锁紧杆、第八平移动力源以及第三旋转电机，所述第八平移动力源用于带动所述第二锁紧杆在竖直方向上运动以使所述第二锁紧杆的端部与装盖后的模具上的第三螺钉配合或脱离，所述第三旋转电机用于带动所述第二锁紧杆转动，所述第二视觉检测仪用于采集经过第二滑道的第三次上螺的模具对应的图像信息；所述检测分类区间内包括有若干组一次调定检测工位、水平铺设在各组一次调定检测工位上方的滑轴、取件夹手驱动取件夹手在滑轴上滑动的第六动平移力源，所述取件夹手在第六平移动力源的驱动下将第二滑道内的装配完整后的燃气阀夹取至所述一次调定检测工位。所述机架上还设有送料组件，所述送料组件包括装有节流管的抖料盘、检测节流管的正反向检测仪以及与抖料盘通过滑槽连接的放料工位，所述放料工位设置在安装吸头的下方一侧，所述安装吸头还与第七平移动动力源传动连接，所述安装吸头在第七平移动力源的驱动沿水平方向上运动至放料工位内的节流管正上方，所述安装吸头在第三平移动力源的驱动下沿竖直方向上运动以使所述安装吸头能将放料工位内的节流管吸起。所述机架上还设有气密性检测机构，所述气密性检测机构设置在节流孔装配机构的一侧，所述气密性检测机构包括带有气泵及气压检测仪的检测头和第五平移动力源传动连接，所述检测头在第五平移动力源的驱动下沿竖直方向上运动以使所述检测头与装管后的模具上的节流孔配合或脱离。所述机架上还设有二维码打印器，所述二维码打印器设置在气密性检测机构的一侧，所述二维码打印器的激光口朝向转动圆盘上装管后的模具侧面上。所述扫描检测区间还包括二维码扫描仪，所述二维码扫描仪设置在第一滑道的起始端一侧，所述二维码扫描仪用于采集经过第一滑道的装片后的上螺的模具对应的二维码。所述一次调定检测工位上包括限位座、分别设置在限位座两侧的左夹块和右夹块以及分别驱动左夹块和右夹块相向移动的气缸，所述左夹块和右夹块上均设有气槽，当燃气阀夹至所述限位座时，所述左夹块和右夹块相向移动作用在燃气阀的左气管和右气管上，构成一个密闭的气道，所述左夹块和右夹块底部分别设有进气泵和排气阀，所述右夹块上还设有气压仪。所述一次调定检测工位上还包括有调节组件，所述调节组件包括花键轴、套设在花键轴上的圆轴、驱动花键轴在圆轴内前后移动的推动气缸以及带动圆轴转动的同步带轮，所述花键轴分为调节头端和末端，所述调节头端与燃气阀的调节螺头相匹配，所述同步带轮与驱动同步带轮转动的转动电机传动连接。所述左夹块与右夹块上的气槽口上均设有橡胶圈。所述机架一侧设有若干组滑板，所述滑板对应设置在第二滑道的末端以及各组一次调定检测工位一侧。本专利技术的有益之处在于：1、通过转动圆盘的转动一步一步的将燃气阀转动至检测探头下方用以检测两个旁通孔和一个节流孔是否畅通，转至螺钉锁紧下方对两个旁通孔进行上螺，转至节流孔装配机构下方对节流孔内安装节流管，以及转至气密封检测机构下方对节流孔的气密检测，这几步装配及检测完全靠自动化，无需进行手动，因此能很好的解决现有技术中人工装配检测而导致的效率低下。2、通过第一道视觉检测仪来检测前面装配后是否有缝隙或者装配未完整以及燃气阀本身是否破损，通过第二道检测仪来检测最终装配完之后的燃气阀体表是否有缝隙，这两道检测能很好的解决人工肉眼检的测而导致检测模糊不到位的问题。3、通过取件夹手自动夹取燃气阀至各组一次调定检测工位上进行大小火的调定及检测燃气阀的性能问题，能很好的解决人工单个检测而造成的检测效率低下的问题。附图说明图1为本专利技术的整体结构图。图2为本专利技术的俯视图。图3为本专利技术中装配区间的结构图。图4为本专利技术中送料组件和节流孔装配机构的配合图。图5为本发本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.燃气比例阀装配设备，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上包括有装配区间(2)、扫描检测区间(3)以及检测分类区间(4)，所述装配区间(2)内包括有承载初始模具的转动圆盘(5)以及围绕转动圆盘(5)设置的旁通孔检测机构(6)、第一螺钉锁紧机构(7)和节流孔装配机构(8)，初始模具在转动圆盘(5)转动时依次经过旁通孔检测机构(6)、第一螺钉锁紧机构(7)以及节流孔装配机构(8)，所述旁通孔检测机构(6)包括检测探头(61)以及第一平移动力源(62)，所述检测探头(61)在第一平移动力源(62)的驱动下沿竖直方向上运动以使所述检测探头(61)能够进入初始模具上的旁通孔，所述第一螺钉锁紧机构(7)包括旋紧杆(71)、第二平移动力源(72)以及第一旋转电机(73)，所述第二平移动力源(72)用于带动所述旋紧杆(71)在竖直方向上运动以使所述旋紧杆(71)的端部与初始模具上的第一螺钉配合或脱离，所述第一旋转电机(73)用于带动所述旋紧杆(71)转动，所述节流孔装配机构(8)包括安装吸头(81)以及第三平移动力源(82)，所述安装吸头(81)在第三平移动力源(82)的驱动下沿竖直方向上运动以使所述安装吸头(81)能将节流管按压入第一次上螺后的模具节流孔；/n所述扫描检测区间(3)内包括有第一滑道(91)、第二螺钉锁紧机构(11)第一视觉检测仪(10)、第二滑道(92)、第三螺钉锁紧机构(28)以及第二视觉检测仪(100)，所述第二螺钉锁紧机构(11)包括第一锁紧杆(111)、第四平移动力源(112)以及第二旋转电机(113)，所述第四平移动力源(112)用于带动所述第一锁紧杆(111)在竖直方向上运动以使所述第一锁紧杆(111)的端部与装管后的模具上的第二螺钉配合或脱离，所述第二旋转电机(113)用于带动所述第一锁紧杆(111)转动，所述第一视觉检测仪(10)用于采集经过第一滑道(91)的第二次上螺的模具对应的图像信息；/n所述第三螺钉锁紧机构(28)包括第二锁紧杆(281)、第八平移动力源(282)以及第三旋转电机(283)，所述第八平移动力源(282)用于带动所述第二锁紧杆(281)在竖直方向上运动以使所述第二锁紧杆(281)的端部与装盖后的模具上的第三螺钉配合或脱离，所述第三旋转电机(283)用于带动所述第二锁紧杆(281)转动，所述第二视觉检测仪(100)用于采集经过第二滑道(92)的第三次上螺的模具对应的图像信息；/n所述检测分类区间(4)内包括有若干组一次调定检测工位(12)、水平铺设在各组一次调定检测工位(12)上方的滑轴(13)、取件夹手(14)驱动取件夹手(14)在滑轴(13)上滑动的第六动平移力源(26)，所述取件夹手(14)在第六平移动力源(26)的驱动下将第二滑道(92)内的装配完整后的燃气阀夹取至所述一次调定检测工位(12)。/n...

【技术特征摘要】
1.燃气比例阀装配设备，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上包括有装配区间(2)、扫描检测区间(3)以及检测分类区间(4)，所述装配区间(2)内包括有承载初始模具的转动圆盘(5)以及围绕转动圆盘(5)设置的旁通孔检测机构(6)、第一螺钉锁紧机构(7)和节流孔装配机构(8)，初始模具在转动圆盘(5)转动时依次经过旁通孔检测机构(6)、第一螺钉锁紧机构(7)以及节流孔装配机构(8)，所述旁通孔检测机构(6)包括检测探头(61)以及第一平移动力源(62)，所述检测探头(61)在第一平移动力源(62)的驱动下沿竖直方向上运动以使所述检测探头(61)能够进入初始模具上的旁通孔，所述第一螺钉锁紧机构(7)包括旋紧杆(71)、第二平移动力源(72)以及第一旋转电机(73)，所述第二平移动力源(72)用于带动所述旋紧杆(71)在竖直方向上运动以使所述旋紧杆(71)的端部与初始模具上的第一螺钉配合或脱离，所述第一旋转电机(73)用于带动所述旋紧杆(71)转动，所述节流孔装配机构(8)包括安装吸头(81)以及第三平移动力源(82)，所述安装吸头(81)在第三平移动力源(82)的驱动下沿竖直方向上运动以使所述安装吸头(81)能将节流管按压入第一次上螺后的模具节流孔；
所述扫描检测区间(3)内包括有第一滑道(91)、第二螺钉锁紧机构(11)第一视觉检测仪(10)、第二滑道(92)、第三螺钉锁紧机构(28)以及第二视觉检测仪(100)，所述第二螺钉锁紧机构(11)包括第一锁紧杆(111)、第四平移动力源(112)以及第二旋转电机(113)，所述第四平移动力源(112)用于带动所述第一锁紧杆(111)在竖直方向上运动以使所述第一锁紧杆(111)的端部与装管后的模具上的第二螺钉配合或脱离，所述第二旋转电机(113)用于带动所述第一锁紧杆(111)转动，所述第一视觉检测仪(10)用于采集经过第一滑道(91)的第二次上螺的模具对应的图像信息；
所述第三螺钉锁紧机构(28)包括第二锁紧杆(281)、第八平移动力源(282)以及第三旋转电机(283)，所述第八平移动力源(282)用于带动所述第二锁紧杆(281)在竖直方向上运动以使所述第二锁紧杆(281)的端部与装盖后的模具上的第三螺钉配合或脱离，所述第三旋转电机(283)用于带动所述第二锁紧杆(281)转动，所述第二视觉检测仪(100)用于采集经过第二滑道(92)的第三次上螺的模具对应的图像信息；
所述检测分类区间(4)内包括有若干组一次调定检测工位(12)、水平铺设在各组一次调定检测工位(12)上方的滑轴(13)、取件夹手(14)驱动取件夹手(14)在滑轴(13)上滑动的第六动平移力源(26)，所述取件夹手(14)在第六平移动力源(26)的驱动下将第二滑道(92)内的装配完整后的燃气阀夹取至所述一次调定检测工位(12)。


2.根据权利要求1所述燃气比例阀装配设备，其特征在于：所述机架(1)上还设有送料组件(15)，所述送料组件(15)包括装有节流管的抖料盘(151)、检测节流管的正反向检测仪(152)以及与抖料盘(151)通过滑槽(153)连接的放料工位(...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋庆，叶晓彪，
申请(专利权)人：杭州中久自控系统有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33