螺栓紧固车制造技术

本发明专利技术提供了一种螺栓紧固车，螺栓紧固车包括：车体；走行装置，设置于车体上，走行装置被配置为适于在轨道上行进；螺栓拧紧装置，设置于车体上，螺栓拧紧装置包括：机架，与车体相连接，机架上设置有导轨；伸缩组件，伸缩组件与导轨滑动连接；拧紧组件，拧紧组件与伸缩组件相连接。工作过程中用户驾驶螺栓紧固车行进至两段轨道梁之间的连接区域处，停车后用户操作螺栓拧紧装置，检测螺栓是否松动并通过螺栓拧紧装置自动拧紧螺栓，从而一方面避免出现因指形板上的螺栓松动所引起的行车事故，另一方面使用户可以借助螺栓紧固车快速行进至需要执行拧紧作业的轨道段并高效完成螺栓拧紧工作。

【技术实现步骤摘要】
螺栓紧固车
本专利技术涉及跨座式单轨
，具体而言，涉及一种螺栓紧固车。
技术介绍
跨座式单轨轨道梁作为跨座式单轨列车的承重结构和走行轨道，不仅在结构强度上要求高，而且要满足运行舒适度要求。为了提供单轨梁的变形伸缩空间，在两条单轨轨道梁纵向连接处预留了一定长度的缝隙。为了车辆走行轮、导向轮和稳定轮平稳的通过该缝隙，在该处安装了指形板。指形板通过螺栓与轨道梁紧固在一起，并保持一定的紧固力矩，但螺栓在车辆运行产生的冲击振动作用下，经过一段时间后，会发生不同程度的松动。目前跨座式单轨指形板螺栓松动后由人工手动紧固，没有自动定位、检测扭矩及紧固的设备，劳动强度较大、效率不高，无法保证螺栓紧固的可靠性，极易出现安全问题。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种螺栓紧固车。有鉴于此，本专利技术提供了一种螺栓紧固车，螺栓紧固车包括：车体；走行装置，设置于车体上，走行装置被配置为适于在轨道上行进；螺栓拧紧装置，设置于车体上，螺栓拧紧装置包括：机架，与车体相连接，机架上设置有导轨；伸缩组件，伸缩组件与导轨滑动连接；拧紧组件，拧紧组件与伸缩组件相连接。在该技术方案中，限定了一种螺栓紧固车，螺栓紧固车包括车体、走行装置和螺栓拧紧装置。车体为螺栓紧固车的主体框架结构，用于承载螺栓紧固车上的其他结构。走行装置设置在车体上，与轨道相接触，工作过程中走行装置在轨道上行进，以带动车体和螺栓拧紧装置一同行进。螺栓拧紧装置设置在车体上，工作过程中用户驾驶螺栓紧固车行进至轨道梁之间的连接区域处，停车后用户操作螺栓拧紧装置检测螺栓是否松动，并且通过螺栓拧紧装置自动拧紧螺栓，从而一方面避免出现因轨道上的螺栓松动所引起的行车事故，另一方面为用户提供便利，使用户可以借助螺栓紧固车快速行进至需要执行拧紧作业的轨道段并高效完成螺栓拧紧工作。进而实现提升螺栓拧紧效率，降低用户操作难度，缩减用户工作量，提升拧紧作业可靠性，提升轨道安全性的技术效果。进一步地，螺栓拧紧装置包括机架、伸缩组件和拧紧组件。机架用于支撑和定位螺栓拧紧装置。伸缩组件为机架和拧紧组件之间的位移结构，伸缩组件的一端与机架上的导轨滑动相连，伸缩组件的另一端与拧紧组件相连接，使伸缩组件和拧紧组件组成的整体可以沿着导轨延伸方向滑动，并且拧紧组件可通过伸缩组件在除导轨延伸方向以外的方向上相对机架运动。拧紧组件为螺栓拧紧装置的主工作部，用户可通过操作拧紧组件实现轨道上螺栓的自动化拧紧。通过设置导轨-伸缩组件-拧紧组件的结构，使得本专利技术的拧紧组件可以在导轨延伸方向和伸缩组件伸缩方向两个方向上自由移动。工作过程中，在需要将拧紧组件长距离移动至目标区域时可通过机架上的导轨实现，在将拧紧组件移动至目标区域后，用户可通过伸缩组件精确调整拧紧组件的位置，以对准待拧紧的螺栓，实现自动拧紧。具体地，跨座式单轨轨道梁作为承重结构和走行轨道，不仅在结构强度上要求高，而且要满足列车运行舒适度要求。为了提供单轨梁的变形伸缩空间，在两条单轨轨道梁纵向连接处预留了一定长度的缝隙。为了车辆走行轮、导向轮和稳定轮平稳的通过该缝隙，在该处安装了指形板。指形板通过螺栓与轨道梁紧固在一起，并保持一定的紧固力矩，但螺栓在车辆运行产生的冲击振动作用下，经过一段时间后，会发生不同程度的松动。目前跨座式单轨指形板螺栓松动后由人工手动紧固，没有自动定位、检测扭矩及紧固的设备，劳动强度较大、效率不高，无法保证螺栓紧固的可靠性，极易出现安全问题。针对上述技术问题，本申请通过在机架上设置导轨并在导轨和拧紧组件间设置伸缩组件，使用户可通过该导轨和伸缩组件将用于自动检测并拧紧指形板螺栓的拧紧组件移动至执行拧紧作业的目标区域，从而实现单轨轨道梁指形板上螺栓的智能化检测和自动化拧紧。进而解决了上述人工手动紧固所产生的劳动强度较大，效率低下的技术问题。另外，本专利技术提供的上述技术方案中的螺栓紧固车还可以具有如下附加技术特征：在上述技术方案中，优选地，车体包括：底板，底板上开设有作业通道，作业通道贯穿底板，且底板上设置有螺栓拧紧装置；作业平台，与底板相连接，作业平台上设置有螺栓拧紧装置。在该技术方案中，车体包括底板和作业平台。底板用于承载车厢内的装置和用户，其中底板上开设有作业通道，工作过程中用户穿过底板上的作业通道行进至轨道的顶面上，其后通过底板上设置的螺栓拧紧装置完成轨道顶面螺栓的拧紧作业。作业平台与底板相连接，位于底板下方且位于轨道的两侧，工作过程中，用户从车厢中移动至作业平台上，并通过作业平台上的螺栓拧紧装置完成轨道侧面螺栓的拧紧作业。通过在底板上设置作业通道并设置位于轨道两侧的作业平台，使用户可以靠近轨道的顶面和侧面，从而一方面降低用户执行拧紧作业的难度，另一方面可避免用户在拧紧作业时出现安全事故。进而实现优化螺栓紧固车结构，提升拧紧作业效率，提升用户安全性的技术效果。在上述任一技术方案中，优选地，拧紧组件包括：定位架，与伸缩组件相连接；拧紧器，设置于定位架上；套筒，与拧紧器的动力输出端相连接。在该技术方案中，对拧紧组件中的结构做出了具体限定，拧紧组件包括定位架、拧紧器和套筒。定位架与伸缩组件相连接，用于承载和定位拧紧器。拧紧器，为实施螺栓拧紧的设备，拧紧器可以为电动拧紧轴、电动力矩扳手、液压力矩扳手或气动力矩扳手，用于通过输出固定扭矩紧固螺栓。套筒与拧紧器的动力输出端相连接，套筒的内壁与螺栓的外表面相匹配，用于定位和拧紧螺栓，工作过程中，套筒套设于待拧紧的螺栓上，拧紧器带动套筒转动，转动的套筒带动螺栓转动以实现拧紧。从而实现了螺栓的自动化拧紧。在上述任一技术方案中，优选地，拧紧组件还包括：扭矩检测装置，设置于套筒内；控制器，与扭矩检测装置和拧紧器相连接，控制器根据扭矩检测装置的检测结果控制拧紧器工作。在该技术方案中，对拧紧组件做出了进一步限定，螺栓组件上还设置有扭矩检测装置和控制器。扭矩检测装置设置在套筒内部，在将套筒套设于螺栓上时，扭矩检测装置检测出该螺栓的当前扭矩。控制器与力矩检测装置和拧紧器相连接，工作过程中，控制器接收力矩检测装置所检测出的当前扭矩，在判断出该当前扭矩不符合螺栓紧固要求后，控制器控制拧紧器工作，以实现对应螺栓的自动拧紧，反之，在判断出该螺栓符合紧固要求后控制器可控制螺栓拧紧装置不予动作。从而实现了螺栓拧紧装置的智能化检测，免去了人为判断螺栓是否松动的流程，同时实现了螺栓拧紧装置的自动化拧紧，免去了人为拧紧螺栓的工序。进而实现了提升螺栓拧紧装置智能化程度和自动化程度，提升检测精准性，提升拧紧可靠性，有效降低轨道事故率，缩减用户工作量的技术效果。在上述任一技术方案中，优选地，拧紧组件还包括：伸缩轴，伸缩轴的一端与动力输出端相连接，伸缩轴的另一端与套筒相连接；其中，伸缩轴的最大伸缩距离的范围为20毫米至30毫米。在该技术方案中，对拧紧组件做出了进一步限定，螺栓拧紧组件上还设置有伸缩轴，伸缩轴的一端与拧紧器的动力输出端相连接，伸缩轴的另一端与套筒相连接。工作过程中，用户先将套筒与对应螺栓对齐压紧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种螺栓紧固车，其特征在于，包括：/n车体；/n走行装置，设置于所述车体上，所述走行装置被配置为适于在轨道上行进；/n螺栓拧紧装置，设置于所述车体上，所述螺栓拧紧装置包括：/n机架，与所述车体相连接，所述机架上设置有导轨；/n伸缩组件，所述伸缩组件与所述导轨滑动连接；/n拧紧组件，所述拧紧组件与所述伸缩组件相连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种螺栓紧固车，其特征在于，包括：
车体；
走行装置，设置于所述车体上，所述走行装置被配置为适于在轨道上行进；
螺栓拧紧装置，设置于所述车体上，所述螺栓拧紧装置包括：
机架，与所述车体相连接，所述机架上设置有导轨；
伸缩组件，所述伸缩组件与所述导轨滑动连接；
拧紧组件，所述拧紧组件与所述伸缩组件相连接。


2.根据权利要求1所述的螺栓紧固车，其特征在于，所述车体包括：
底板，所述底板上开设有作业通道，所述作业通道贯穿所述底板，且所述底板上设置有所述螺栓拧紧装置；
作业平台，与所述底板相连接，所述作业平台上设置有所述螺栓拧紧装置。


3.根据权利要求2所述的螺栓紧固车，其特征在于，所述拧紧组件包括：
定位架，与所述伸缩组件相连接；
拧紧器，设置于所述定位架上；
套筒，与所述拧紧器的动力输出端相连接。


4.根据权利要求3所述的螺栓紧固车，其特征在于，所述拧紧组件还包括：
扭矩检测装置，设置于所述套筒内；
控制器，与所述扭矩检测装置和所述拧紧器相连接，所述控制器根据所述扭矩检测装置的检测结果控制所述拧紧器工作。


5.根据权利要求3所述的螺栓紧固车，其特征在于，所述拧紧组件还包括：
伸缩轴，所述伸缩轴的一端与所述动力输出端相连接，所述伸缩轴的另一端与所述套筒相连接；
其中，所述伸缩轴的最大伸缩距离的范围为20毫米至30毫米。


6.根据权利要求1所述的螺栓紧固车，其特征在于，所述伸缩组件包括：
连接架，与所述导轨滑动连接；
折叠臂架，所述折叠臂架的一端与所述连接架转动相连；
安装架，与所述折...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗建利，刘福瑞，李爱华，张亚雄，王立兵，乔宗元，李新泉，杨永强，
申请(专利权)人：中国铁建重工集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43