本实用新型专利技术属于加工机械领域技术领域，公开了一种自动拧紧螺丝装置，包括：模组机架，螺丝枪组件，滑设在所述模组机架上，螺丝枪组件包括螺丝枪；真空吸附套组件，与螺丝枪组件同轴连接，并滑设在所述模组机架上，真空吸附套组件可止位于所述模组机架，真空吸附套组件包括真空套管，真空套管的内部形成抽负压气流；螺丝送料组件，连接在模组机架上以将螺丝逐个转移至真空套管的吸附端，螺丝可受到抽负压气流的作用而固定在所述真空套管中；螺丝枪的批头可穿设在止位时的真空套管的吸附端。本实用新型专利技术解决了打螺丝过程中的粉尘污染问题。
【技术实现步骤摘要】
一种自动拧紧螺丝装置
本技术涉及加工机械领域，具体涉及一种自动拧紧螺丝装置。
技术介绍
在自动化生产线上，需要将产品中的螺丝自动拧紧，如今对于产品的洁净度要求越来越高，一旦在自动拧紧螺丝的过程中有粉尘颗粒进入产品中，则有风险造成产品失效报废。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动拧紧螺丝装置,以解决打螺丝过程中的粉尘污染问题。为达此目的，本技术采用以下技术方案：一种自动拧紧螺丝装置，包括：模组机架；螺丝枪组件，滑设在所述模组机架上，所述螺丝枪组件包括螺丝枪；真空吸附套组件，与所述螺丝枪组件同轴连接，并滑设在所述模组机架上，所述真空吸附套组件包括真空套管，所述真空套管的内部形成抽负压气流；螺丝送料组件，连接在所述模组机架上，用于将螺丝转移至所述真空套管的吸附端，所述螺丝由于受到所述抽负压气流的作用而固定在所述真空套管中；其中，所述螺丝枪的批头可穿设所述真空套管的吸附端。进一步，所述模组机架包括驱动装置，所述驱动装置驱动所述螺丝枪在远离和靠近所述真空套管的吸附端的位置上往复运动。进一步，所述模组机架包括沿其长度方向运动上滑块和下滑块，所述螺丝枪组件还包括第一支架，所述螺丝枪通过所述第一支架固连所述上滑块；所述真空吸附套组件还包括第二支架，所述真空套管通过所述第二支架固连所述下滑块，所述第一支架和所述第二支架之间弹性连接。进一步，所述模组机架靠近所述真空套管的吸附端的一侧设有限位块，所述第二支架抵接在所述限位块上时所述真空套管止位。进一步，所述第一支架的第一肢固连所述上滑块、同时与所述驱动装置的输出端固连，所述第一支架的第二肢固连所述螺丝枪；所述第二支架的第一肢固连所述下滑块，所述第二支架的第二肢固连所述真空套管，所述第一支架的第一肢与所述第二支架的第一肢之间连接弹簧。进一步，所述螺丝送料组件包括送料管和送料机构，所述送料管平行于所述模组机架布置，所述送料机构正对所述送料管的出料口。进一步，所述送料机构包括多个气缸和一对夹爪,所述夹爪受到多个所述气缸的作用能够在三个正交方向上运动并将从所述送料管输出的螺丝转移至所述真空套管的吸附端。进一步，多个所述气缸包括升降气缸、水平移动气缸和夹爪气缸，所述升降气缸连接在模组机架上并驱动水平移动气缸在所述模组机架的长度方向的延续线上做往复运动，所述水平移动气缸驱动所述夹爪气缸朝向真空套管的吸附端前后移动，所述夹爪气缸驱动所述夹爪进行夹紧操作进一步，所述送料管上还设有检测装置和负压吸尘口，所述检测装置包括接近开关和光线传感器，所述接近开关位于所述送料管的出料口，所述光线传感器设置在所述接近开关的一侧，所述负压吸尘口设置在所述送料管的出料口一侧。本技术的有益效果是：螺丝通过螺丝送料组件转移至真空套管的吸附端，由于真空套管内可形成抽负压气流，螺丝被固定在真空套管中，同时抽负压气流可将螺丝上的灰尘及时吸走，保证螺丝枪拧紧过程中无尘。另外，在送料管外设有负压吸尘口保证螺丝送料至螺丝枪时保持清洁。并且，该装置可在一颗螺丝拧紧的过程中，第二颗螺丝同时进行备料并清洁。附图说明图1是本技术实施例提供的自动拧紧螺丝装置的结构示意图；图2是本技术中送料机构的结构示意图；图3是图1所示的自动拧紧螺丝装置的下端的左视图；图4是图1所示的自动拧紧螺丝装置的下端的放大图。图中：100、自动拧紧螺丝装置；1、模组机架；2、螺丝枪组件；3、真空吸附套组件；4、螺丝送料组件；11、架体；11A、背板；11B、上连接板；11C、下连接板；12、直线导轨；13、滑块；14、驱动装置；21、第一支架；22、螺丝枪；31、第二支架；32、真空套管；41、送料管；42、送料机构；43、检测装置；44、负压吸尘口；110、限位块；131、上滑块；132、下滑块；421、升降气缸；422、水平移动气缸；423、夹爪气缸；424、夹爪；431、接近开关；432、光线传感器。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部结构。在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。请参阅图1，自动拧紧螺丝装置100用于将螺丝拧紧，该装置包括模组机架1、螺丝枪组件2、真空吸附套组件3和螺丝送料组件4，模组机架1用于引导螺丝枪组件2和真空吸附套组件3在竖直方向上运动，螺丝枪组件2用于拧紧螺丝，螺丝枪组件2可活动地插设在真空吸附套组件3中，真空吸附套组件3的内部可提供从下往上的抽负压气流，螺丝送料组件4连接在模组机架1上以将螺丝逐个转移至真空吸附套组件3的吸附端(真空吸附套组件3的下端)，螺丝可受到抽负压气流的作用固定在吸附套组件3的内部。使用时，螺丝送料组件4逐个转移螺丝至真空吸附套组件3的吸附端，随后真空吸附套组件3提供负压并吸住螺丝，螺丝枪组件2在真空吸附套3中向螺丝运动并快速拧紧螺丝，由于灰尘均通过真空吸附套组件3内部的抽负压环境及时排出，从而实现在拧紧过程中无尘操作。需要说明的是，由于该装置摆放成竖直方向方便螺丝送料，螺丝送料时受到重力自动下落。当然，该装置也可水平或倾斜放置，本技术并不限于此。继续参见图1，模组机架1包括架体11、直线导轨12、滑块13和驱动装置14，架体11沿竖直方向布置，直线导轨12形成在架体11的背板11A上并沿竖直方向延伸，两个滑块13(上滑块131和下滑块132)间隔布置在直线导轨12上并均受到直线导轨12的引导可沿竖直方向本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自动拧紧螺丝装置，其特征在于，包括：/n模组机架(1)；/n螺丝枪组件(2)，滑设在所述模组机架(1)上，所述螺丝枪组件(2)包括螺丝枪(22)；/n真空吸附套组件(3)，与所述螺丝枪组件(2)同轴连接，并滑设在所述模组机架(1)上，所述真空吸附套组件(3)包括真空套管(32)，所述真空套管(32)的内部形成抽负压气流；/n螺丝送料组件(4)，连接在所述模组机架(1)上，用于将螺丝转移至所述真空套管(32)的吸附端，所述螺丝由于受到所述抽负压气流的作用而固定在所述真空套管(32)中；/n其中，所述螺丝枪(22)的批头可穿设所述真空套管(32)的吸附端。/n
【技术特征摘要】
1.一种自动拧紧螺丝装置，其特征在于，包括：
模组机架(1)；
螺丝枪组件(2)，滑设在所述模组机架(1)上，所述螺丝枪组件(2)包括螺丝枪(22)；
真空吸附套组件(3)，与所述螺丝枪组件(2)同轴连接，并滑设在所述模组机架(1)上，所述真空吸附套组件(3)包括真空套管(32)，所述真空套管(32)的内部形成抽负压气流；
螺丝送料组件(4)，连接在所述模组机架(1)上，用于将螺丝转移至所述真空套管(32)的吸附端，所述螺丝由于受到所述抽负压气流的作用而固定在所述真空套管(32)中；
其中，所述螺丝枪(22)的批头可穿设所述真空套管(32)的吸附端。
2.根据权利要求1所述的自动拧紧螺丝装置，其特征在于，所述模组机架(1)包括驱动装置(14)，所述驱动装置(14)驱动所述螺丝枪(22)在所述真空套管(32)中做远离和靠近所述真空套管(32)的吸附端的位置上往复运动。
3.根据权利要求2所述的自动拧紧螺丝装置，其特征在于，所述模组机架(1)包括沿其长度方向运动上滑块(131)和下滑块(132)，所述螺丝枪组件(2)还包括第一支架(21)，所述螺丝枪(22)通过所述第一支架(21)固连所述上滑块(131)；所述真空吸附套组件(3)还包括第二支架(31)，所述真空套管(32)通过所述第二支架(31)固连所述下滑块(132)，所述第一支架(21)和所述第二支架(31)之间弹性连接。
4.根据权利要求3所述的自动拧紧螺丝装置，其特征在于，所述模组机架(1)靠近所述真空套管(32)的吸附端的一侧设有限位块(110)，所述第二支架(31)抵接在所述限位块(110)上时所述真空套管(32)止位。
5.根据权利要求4所述的自动拧紧螺丝装置，其特征在于，所述第一支架(21)的第一肢固连所...
【专利技术属性】
技术研发人员：顾浩，李亮，
申请(专利权)人：上海克来机电自动化工程股份有限公司，上海克来盛罗自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31
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