【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及隧道工程，特别地，涉及一种动力锚杆装置。此外，本专利技术还涉及一种包括上述动力锚杆装置的拱架台车。
技术介绍
1、在隧道施工作业中，遇到软弱围岩时，需及时安装拱架作为初期支护以控制变形，防止坍塌。同时进行锚杆施工，增加岩石自稳性。
2、隧道工程施工的一般步骤是先由拱架台车进行拱架安装，再由凿岩台车或锚杆台车进入进行锁脚锚杆、超前小导管安装，上述施工通常受到隧道空间限制，因此需要拱架台车先退出后凿岩台车或锚杆台车方可进入，施工效率相对较低，整个支护过程中需要多台设备参与，施工成本较高。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种动力锚杆装置、施工方法及拱架台车，以解决现有技术中受隧道空间限制且需多台设备参与施工情况下施工效率低、成本高的技术问题。
2、根据本专利技术的一个方面，提供一种动力锚杆装置，用于隧道拱架锚杆施工，包括：
3、连接座，用于作为载体与拱架台车连接；
4、推进梁，设置于所述连接座上；
5、气动凿岩机，沿所述推进梁的长度方向布设；所述气动凿岩机包括气腿、钻杆以及换向机构，所述换向机构用于改变所述气动凿岩机的进气方向进而改变所述气腿的动作方向；
6、第一滑架，滑动连接于所述推进梁，所述气腿的自由端连接于所述第一滑架；
7、第二滑架，滑动连接于所述推进梁，所述气动凿岩机设置于所述第二滑架；
8、限位机构，用于分别限制所述第二滑架和所述第一滑架于所述推进梁上的位置。p>
9、作为上述技术方案的进一步改进，所述限位机构包括转动连接于所述推进梁的杆件以及设置于所述杆件的限位件，所述杆件沿所述推进梁的长度方向布设，多个所述限位件分别设置于所述杆件上各预设位置，所述杆件具有操作端，用于带动所述杆件转动以控制所述限位件与所述第二滑架和/或所述第一滑架的配合。
10、作为上述技术方案的进一步改进，所述杆件分别包括第一拨杆和第二拨杆，所述第一拨杆上设置的限位件为第一卡块，所述第二拨杆上设置的限位件为第二卡块。
11、作为上述技术方案的进一步改进，所述限位机构包括操作柄以及设置于所述操作柄与所述杆件之间的连杆机构，所述连杆机构上具有第一转动连接点和第二转动连接点，所述第一拨杆连接于所述第一转动连接点，所述第二拨杆连接于所述第二转动连接点，所述操作柄用于经所述连杆机构带动所述第一拨杆和所述第二拨杆进行反向摆动。
12、作为上述技术方案的进一步改进，所述推进梁上还设置有安全限位装置，用于限制所述操作柄的摆动。
13、作为上述技术方案的进一步改进，所述推进梁上分别对应各所述限位件设置有供所述限位件通过的卡槽。
14、作为上述技术方案的进一步改进，所述动力锚杆装置还包括与所述换向机构连接的牵引机构，用于控制所述换向机构动作；所述牵引机构设置于所述连接座或设置于所述推进梁的尾端或设置于所述推进梁上贴近所述连接座的位置。
15、作为上述技术方案的进一步改进，所述气动凿岩机还包括操作杆和调压机构，所述牵引机构还分别与所述操作杆和所述调压机构连接，用于分别控制所述操作杆动作以及控制所述调压机构动作。
16、根据本专利技术的另一方面，还提供了一种施工方法，其包括上述动力锚杆装置，所述施工方法包括：
17、s1.动力锚杆装置处于初始位置，限制机构限制第一滑架移动，启动气动凿岩机开始钻进，气腿伸出至行程达到最大值；
18、s2.限制机构取消对第一滑架限制并限制第二滑架移动，换向机构改变气动凿岩机进气方向，启动气动凿岩机使气腿收回，第一滑架随气腿移动；
19、s3.限制机构限制第一滑架移动并取消第二滑架限制，换向机构改变进气方向，进行第二次钻进动作；
20、s4.钻进至最大钻进深度，气动凿岩机停止，换向机构改变进气方向，气腿收回带动第二滑架移动；
21、s5.限制机构取消对第一滑架限制并限制第二滑架移动，气腿伸出带动第一滑架移动；
22、s6.限制机构取消对第二滑架限制并限制第一滑架移动，气腿缩回带动第二滑架移动，退回初始位置。
23、根据本专利技术的另一方面，还提供了一种拱架台车，其包括上述动力锚杆装置。
24、本专利技术具有以下有益效果：
25、动力锚杆装置处于初始位置，限制机构限制第一滑架移动，启动气动凿岩机开始钻进，气腿伸出至行程达到最大值；限制机构取消对第一滑架限制并限制第二滑架移动，换向机构改变气动凿岩机进气方向，启动气动凿岩机使气腿收回，第一滑架随气腿移动；限制机构限制第一滑架移动并取消第二滑架限制，换向机构改变进气方向，进行第二次钻进动作；.钻进至最大钻进深度，气动凿岩机停止，换向机构改变进气方向，气腿收回带动第二滑架移动；限制机构取消对第一滑架限制并限制第二滑架移动，气腿伸出带动第一滑架移动；限制机构取消对第二滑架限制并限制第一滑架移动，气腿缩回带动第二滑架移动，退回初始位置。本动力锚杆装置整体结构精简，通过第二滑架、第一滑架及限位机构配合，使二者能够分别于推进梁上固定和滑动从而联合控制气动式凿岩机实现多次钻进和退回，进而实现了气动凿岩机对锁脚锚杆、超前小导管施工安装的适用，通过在拱架台车上应用本动力锚杆装置，能够实现拱架安装、锁脚锚杆施工及超前小导管施工等多道工序一机多元化，减少了支护作业设备数量与工序转换衔接时间，有效降低施工成本，尽快施工进度，大幅提高施工效率。
26、除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本专利技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本专利技术作进一步详细的说明。
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1.一种动力锚杆装置，用于隧道拱架锚杆施工，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的动力锚杆装置，其特征在于，所述限位机构(110)包括转动连接于所述推进梁(111)的杆件以及设置于所述杆件的限位件，所述杆件沿所述推进梁(111)的长度方向布设，多个所述限位件分别设置于所述杆件上各预设位置，所述杆件具有操作端，用于带动所述杆件转动以控制所述限位件与所述第二滑架(14)和/或所述第一滑架(17)的配合。
3.根据权利要求2所述的动力锚杆装置，其特征在于，所述杆件分别包括第一拨杆(1108)和第二拨杆(1104)，所述第一拨杆(1108)上设置的限位件为第一卡块(1103)，所述第二拨杆(1104)上设置的限位件为第二卡块(1102)。
4.根据权利要求3所述的动力锚杆装置，其特征在于，所述限位机构(110)包括操作柄(1107)以及设置于所述操作柄(1107)与所述杆件之间的连杆机构(1106)，所述连杆机构(1106)上具有第一转动连接点和第二转动连接点(1105)，所述第一拨杆(1108)连接于所述第一转动连接点，所述第二拨杆(1104)
5.根据权利要求4所述的动力锚杆装置，其特征在于，所述推进梁(111)上还设置有安全限位装置(18)，用于限制所述操作柄(1107)的摆动。
6.根据权利要求1-4任一项所述的动力锚杆装置，其特征在于，所述推进梁(111)上分别对应各所述限位件设置有供所述限位件通过的卡槽。
7.根据权利要求1所述的动力锚杆装置，其特征在于，所述动力锚杆装置还包括与所述换向机构(132)连接的牵引机构(15)，用于控制所述换向机构(132)动作；所述牵引机构(15)设置于所述连接座(19)或设置于所述推进梁(111)的尾端或设置于所述推进梁(111)上贴近所述连接座(19)的位置。
8.根据权利要求7所述的动力锚杆装置，其特征在于，所述气动凿岩机(13)还包括操作杆(131)和调压机构(133)，所述牵引机构(15)还分别与所述操作杆(131)和所述调压机构(133)连接，用于分别控制所述操作杆(131)动作以及控制所述调压机构(133)动作。
9.一种施工方法，其特征在于，应用有权利要求1-8任一项所述的动力锚杆装置，所述施工方法包括：
10.一种拱架台车，其特征在于，应用有权利要求1-8任一项所述的动力锚杆装置。
...【技术特征摘要】
1.一种动力锚杆装置，用于隧道拱架锚杆施工，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的动力锚杆装置，其特征在于，所述限位机构(110)包括转动连接于所述推进梁(111)的杆件以及设置于所述杆件的限位件，所述杆件沿所述推进梁(111)的长度方向布设，多个所述限位件分别设置于所述杆件上各预设位置，所述杆件具有操作端，用于带动所述杆件转动以控制所述限位件与所述第二滑架(14)和/或所述第一滑架(17)的配合。
3.根据权利要求2所述的动力锚杆装置，其特征在于，所述杆件分别包括第一拨杆(1108)和第二拨杆(1104)，所述第一拨杆(1108)上设置的限位件为第一卡块(1103)，所述第二拨杆(1104)上设置的限位件为第二卡块(1102)。
4.根据权利要求3所述的动力锚杆装置，其特征在于，所述限位机构(110)包括操作柄(1107)以及设置于所述操作柄(1107)与所述杆件之间的连杆机构(1106)，所述连杆机构(1106)上具有第一转动连接点和第二转动连接点(1105)，所述第一拨杆(1108)连接于所述第一转动连接点，所述第二拨杆(1104)连接于所述第二转动连接点(1105)，所述操作柄(1107)用于经所述连杆机构(1106)带动所述第一拨杆(1108)和所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡岗础，刘鑫，李梦，
申请(专利权)人：中国铁建重工集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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