花生条铺机及其控制方法技术

本发明专利技术公开一种花生条铺机及其控制方法。花生条铺机包括主框架、两个折叠框架、多个条铺机构和驱动机构；主框架位于两个折叠框架之间，主框架上设置有主动轴，所述主框架的底部设置有支撑轮，折叠框架上设置有从动轴，折叠框架可转动的安装在主框架上，折叠框架与主框架之间设置有第一油缸，主动轴用于带动从动轴转动；条铺机构包括安装架、传动轴、两个挖掘铲和两个夹持组件，夹持组件包括夹持链、主动链轮和多个从动链轮、主动链轮的主动转轴和从动链轮的从动转轴分别可转动的设置在安装架上，传动轴用于带动主动转轴转动，两个夹持链并排布置，两个挖掘铲设置在安装架的前端部；主框架和折叠框架的底部分别设置有条铺机构。实现提高花生条铺机的通用性强，并提高收获效率高。

【技术实现步骤摘要】
花生条铺机及其控制方法
本专利技术涉及农用机械
，尤其涉及一种花生条铺机及其控制方法。
技术介绍
花生又名落花生，被人们誉为“植物肉”，含油量高达50％，品质优良，气味清香。但是在国内花生收获机械化程度并不高，人工收获还大量存在，花生收获工序复杂，需要进行挖掘、筛土、晾晒和摘果等工序，工序繁多，劳动强度大，利用人工操作需要耗费很大的人力，而且人工收获的效率非常低，推行机械化收获作业已经迫在眉睫中国专利号201410529009.1公开了一种带秧果条铺装置的花生收获机，具体公开了采用挖掘铲将花生及花生秧从种植地中铲起，人后，通过两个相对布置的夹持链将花生秧自动输出并平铺。但是，常规的花生收获机其工作面较窄，而如果同时并排布置多组挖掘铲及夹持链，又无法满足较窄作业面的要求。鉴于此，如何设计一种通用性强且收获效率高的花生条铺机是本专利技术所要解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术提供一种花生条铺机及其控制方法，实现提高花生条铺机的通用性强，并提高收获效率高。为达到上述目的，本专利技术采用如下技术方案：本专利技术提供了一种花生条铺机，包括：主框架、两个折叠框架、多个条铺机构、限深机构和驱动机构；所述主框架位于两个所述折叠框架之间，所述主框架上设置有主动轴，所述主框架的底部设置有支撑轮，所述主框架的前端部设置有拖拽连接部，所述折叠框架上设置有从动轴，所述折叠框架可转动的安装在所述主框架上，所述折叠框架与所述主框架之间设置有第一油缸，所述主动轴用于带动所述从动轴转动；所述条铺机构包括安装架、传动轴、两个挖掘铲和两个夹持组件，所述传动轴可转动的安装在所述安装架上，所述夹持组件包括夹持链、主动链轮和多个从动链轮、所述主动链轮的主动转轴和所述从动链轮的从动转轴分别可转动的设置在所述安装架上，所述传动轴用于带动所述主动转轴转动，两个所述夹持链并排布置，所述安装架的前端部设置有两个升降组件，两个所述挖掘铲设置在对应的所述升降组件上所述安装架的前端部；所述主框架和所述折叠框架的底部分别设置有所述条铺机构，所述从动轴用于带动所述传动轴转动，所述驱动机构用于驱动所述主动轴转动；所述限深机构包括滚轮、套筒、插管、弹簧和第一位移传感器，所述套筒竖直设置在所述主框架上，所述插管所述套筒中，所述弹簧位于所述套筒中并抵靠在所述插管的顶部，所述第一位移传感器设置在所述套筒上并用于检测所述插管的位移，所述滚轮可转动的安装在所述插管的底部。进一步的，所述主动轴和所述从动轴上分别设置有第一齿轮，所述传动轴上设置有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合。进一步的，所述传动轴的两端部分别设置有第一锥齿轮，所述主动转轴上设置有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合。进一步的，所述主动轴的两端部设置有第一万向联轴器，所述从动轴的一端部设置有第二万向联轴器，所述第一万向联轴器与对应侧的所述第二万向联轴器通过连接部件连接。进一步的，所述连接部件包括连接套和连接杆，所述连接杆插在所述连接套中，所述连接套设置在所述第二万向联轴器上，所述连接杆设置在所述第一万向联轴器上。进一步的，所述主框架和所述折叠框架上分别设置有第二油缸、滑轨和滑动座，所述滑动座可滑动的设置在所述滑轨上，所述第二油缸用于驱动所述滑动座沿所述滑轨滑动；所述安装架设置在所述滑动座的底部。进一步的，所述第二油缸上还设置有用于检测所述滑动座滑动位移的第二位移传感器。进一步的，所述升降组件为第三油缸或电推杆。本专利技术还提供一种上述花生条铺机的控制方法，包括：限深机构通过第一位移传感器检测插管上下移动距离来控制升降组件带动挖掘铲升降。进一步的，还包括根据不同花生垄之间的距离，由各个第二油缸来调节对应的安装架的位置。本专利技术的技术方案相对现有技术具有如下技术效果：通过在主框架的两侧分别配置有折叠框架，而主框架和折叠框架上则分别配置有条铺机构，这样，在实际使用过程中，则可以根据实际工作面的尺寸来选择参与工作的条铺机构的数量，并且，在较窄工作面的情况下，通过收起两侧的所述折叠框架，仅通过主框架上的条铺机构进行操作，而在较宽工作面的情况下，则将折叠框架放下，以使得折叠框架上的条铺机构也参与工作，实现提高花生条铺机的通用性强，并提高收获效率高。说明书附图图1为花生条铺机的结构示意图之一；图2为图1中A区域的局部放大示意图；图3为花生条铺机的结构示意图之二；图4为花生条铺机中条铺机构与折叠框架的组装图之一；图5为花生条铺机中条铺机构与折叠框架的组装图之二。具体实施方式如图1-图5所示，本专利技术提供一种花生条铺机，包括：主框架1、两个折叠框架2、多个条铺机构3和驱动机构4；主框架1位于两个折叠框架2之间，主框架1上设置有主动轴11，相对应的花生条铺机在主框架1的底部还设置有支撑轮（未图示），所述主框架的前端部设置有拖拽连接部，而在实际使用过程中，则花生条铺机可以通过拖拉机等农用车辆进行动力驱动其行驶，以使得花生条铺机能够在种植地中行驶。折叠框架2上设置有从动轴21，折叠框架2可转动的安装在主框架1上，折叠框架2与主框架1之间设置有第一油缸5，主动轴11用于带动从动轴21转动。条铺机构3包括安装架31、传动轴32、两个挖掘铲33和两个夹持组件34，传动轴32可转动的安装在安装架31上，夹持组件34包括夹持链341、主动链轮342和多个从动链轮343、主动链轮342的主动转轴3421和从动链轮343的从动转轴分别可转动的设置在安装架31上，传动轴32用于带动所述主动转轴转动，两个夹持链341并排布置，两个挖掘铲33设置在安装架31的前端部；主框架1和折叠框架2的底部分别设置有条铺机构3，从动轴21用于带动传动轴32转动，驱动机构4用于驱动主动轴11转动。在实际使用过程中，花生条铺机运输至种植地处，而在对花生进行收获作业时，则可以根据工作面的宽度大小来调整两个折叠框架2的状态。具体为：对于较窄工作面上收获花生时，则通常仅需要采用主框架1上安装的条铺机构3进行收获作业。当在较大区域种植地上进行收获作业时，由于工作面的宽度较大，则可以将主框架1两侧的折叠框架2分别放下，以使得折叠框架2上的条铺机构3参与收获作业。这样，既可以满足不同工作面宽度的收获作业要求，又可以针对较大区域收获时，有效的提高收获效率。其中，对于主框架1和折叠框架2上的条铺机构3采用同一驱动机构4进行驱动。驱动机构4一般包括减速箱41和电机（未图示），减速箱41则直接安装在主框架1上，而电机也可以安装在主框架1上。所述减速器的输出轴则与主框架1上的主动轴11连接，以给主动轴11提供动力。而主动轴11将动力传递给主框架1上的条铺机构3以驱动对应的主动链轮342转动，同时，主动轴11还将动力传递给折叠框架2上的从动轴21，以通过从动轴21驱动折叠框架2上的条铺机构3运行。而对于条铺机构3具体收货花生的方式，可以参考常规技术中的花生条铺机，在此不做限制和赘述。另外，主框架1的底部配置有两个条铺机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种花生条铺机，其特征在于，包括：主框架、两个折叠框架、多个条铺机构、限深机构和驱动机构；所述主框架位于两个所述折叠框架之间，所述主框架上设置有主动轴，所述主框架的底部设置有支撑轮，所述主框架的前端部设置有拖拽连接部，所述折叠框架上设置有从动轴，所述折叠框架可转动的安装在所述主框架上，所述折叠框架与所述主框架之间设置有第一油缸，所述主动轴用于带动所述从动轴转动；所述条铺机构包括安装架、传动轴、两个挖掘铲和两个夹持组件，所述传动轴可转动的安装在所述安装架上，所述夹持组件包括夹持链、主动链轮和多个从动链轮、所述主动链轮的主动转轴和所述从动链轮的从动转轴分别可转动的设置在所述安装架上，所述传动轴用于带动所述主动转轴转动，两个所述夹持链并排布置，所述安装架的前端部设置有两个升降组件，所述挖掘铲设置在对应的所述升降组件上；所述主框架和所述折叠框架的底部分别设置有所述条铺机构，所述从动轴用于带动所述传动轴转动，所述驱动机构用于驱动所述主动轴转动；所述限深机构包括滚轮、套筒、插管、弹簧和第一位移传感器，所述套筒竖直设置在所述主框架上，所述插管所述套筒中，所述弹簧位于所述套筒中并抵靠在所述插管的顶部，所述第一位移传感器设置在所述套筒上并用于检测所述插管的位移，所述滚轮可转动的安装在所述插管的底部。/n...

【技术特征摘要】
1.一种花生条铺机，其特征在于，包括：主框架、两个折叠框架、多个条铺机构、限深机构和驱动机构；所述主框架位于两个所述折叠框架之间，所述主框架上设置有主动轴，所述主框架的底部设置有支撑轮，所述主框架的前端部设置有拖拽连接部，所述折叠框架上设置有从动轴，所述折叠框架可转动的安装在所述主框架上，所述折叠框架与所述主框架之间设置有第一油缸，所述主动轴用于带动所述从动轴转动；所述条铺机构包括安装架、传动轴、两个挖掘铲和两个夹持组件，所述传动轴可转动的安装在所述安装架上，所述夹持组件包括夹持链、主动链轮和多个从动链轮、所述主动链轮的主动转轴和所述从动链轮的从动转轴分别可转动的设置在所述安装架上，所述传动轴用于带动所述主动转轴转动，两个所述夹持链并排布置，所述安装架的前端部设置有两个升降组件，所述挖掘铲设置在对应的所述升降组件上；所述主框架和所述折叠框架的底部分别设置有所述条铺机构，所述从动轴用于带动所述传动轴转动，所述驱动机构用于驱动所述主动轴转动；所述限深机构包括滚轮、套筒、插管、弹簧和第一位移传感器，所述套筒竖直设置在所述主框架上，所述插管所述套筒中，所述弹簧位于所述套筒中并抵靠在所述插管的顶部，所述第一位移传感器设置在所述套筒上并用于检测所述插管的位移，所述滚轮可转动的安装在所述插管的底部。


2.根据权利要求1所述的花生条铺机，其特征在于，所述主动轴和所述从动轴上分别设置有第一齿轮，所述传动轴上设置有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合。


3.根据权利要求1所述的花生条铺机，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李新成，王东伟，马宁，王琦，
申请(专利权)人：青岛农业大学，
类型：发明
国别省市：山东;37