一种激光雷达探测方向转折装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种激光雷达探测方向转折装置，包括供雷达安装的安装架，且安装架的上侧设置有反射雷达光线的全反射镜，还包括旋转机构、支撑机构以及磁吸机构。所述旋转机构安装在雷达的背部，且雷达能够通过旋转机构进行周向旋转以改变反射角度。通过旋转机构，雷达能够多角度旋转，不仅是一个方向的翻转，而是周向加摆动，调整角度更全。旋转机构通过支撑机构安装在安装架上。支撑机构能够支持旋转机构，从而支撑全反射镜。所述磁吸机构吸合在安装架上，且支撑机构的末端安装在磁吸机构上，所述磁吸机构能够在安装架上滑动以改变全反射镜的位置。通过磁吸机构，方便改变水平位置，更灵活。

【技术实现步骤摘要】
一种激光雷达探测方向转折装置
本技术涉及激光雷达探测方向转折领域，具体为一种激光雷达探测方向转折装置。
技术介绍
对于激光雷达，很多是测量距离，通过发射光线，遇到障碍物的光线反弹被接收，从而结合速度跟返回时间，确定障碍物距离，也有的是测量环境质量的，这种在室内较多，在房顶开孔，为了保证雨水不会进来，很多采用弯折装置，将雷达发射的光线进行反射改变角度，这样雷达的位置安装就比较灵活，比如公告号为CN206431015U的“一种激光雷达探测方向转折装置”，但是，这种也存在问题，它只能沿着一个方向进行翻转，在实际使用中，往往调整的角度比较多，比如高了、矮了、偏了等等，因此，如何使反射用的全反光镜多角度调整，是该领域技术人员急需解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种激光雷达探测方向转折装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种激光雷达探测方向转折装置，包括供雷达安装的安装架，且安装架的上侧设置有反射雷达光线的全反射镜，还包括旋转机构、支撑机构以及磁吸机构。<br>所述旋转机构安本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种激光雷达探测方向转折装置，包括供雷达（1）安装的安装架，且安装架的上侧设置有反射雷达（1）光线的全反射镜（11），其特征在于，还包括：/n旋转机构，所述旋转机构安装在雷达（1）的背部，且雷达（1）能够通过旋转机构进行周向旋转以改变反射角度；/n支撑机构，旋转机构通过支撑机构安装在安装架上；/n磁吸机构，所述磁吸机构吸合在安装架上，且支撑机构的末端安装在磁吸机构上，所述磁吸机构能够在安装架上滑动以改变全反射镜（11）的位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种激光雷达探测方向转折装置，包括供雷达（1）安装的安装架，且安装架的上侧设置有反射雷达（1）光线的全反射镜（11），其特征在于，还包括：
旋转机构，所述旋转机构安装在雷达（1）的背部，且雷达（1）能够通过旋转机构进行周向旋转以改变反射角度；
支撑机构，旋转机构通过支撑机构安装在安装架上；
磁吸机构，所述磁吸机构吸合在安装架上，且支撑机构的末端安装在磁吸机构上，所述磁吸机构能够在安装架上滑动以改变全反射镜（11）的位置。


2.根据权利要求1所述的一种激光雷达探测方向转折装置，其特征在于：所述安装架包括水平设置的底板（12），且底板（12）的上侧设置有安装板（13），所述安装板（13）与底板（12）之间通过支撑管（14）连接，且安装板（13）上开设有供雷达（1）光线穿过的激光孔（15）。


3.根据权利要求2所述的一种激光雷达探测方向转折装置，其特征在于：所述旋转机构包括位于全反射镜（11）背部一侧的球壳（2），且球壳（2）指向全反射镜（11）的一端开口，所述球壳（2）内安装有能够绕着球心的球体（21），且球壳（2）的外端周向设置有旋紧时能够抵紧球体（21）进行固定的紧固机构，所述球体（21）伸出球壳（2）的一端固定有圆弧形的撑杆（22），且撑杆（22）的两端固定有支撑环（23），所述支撑环（23）固定安装在全反射镜（11）的外端周向。


4.根据权利要求3所述的一种激光雷达探测方向转折装置，其特征在于：所述紧固机构包括螺纹连接在球壳（2）周向的第一紧...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘定，
申请(专利权)人：北京大汉正源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11