反射镜安装结构及激光雷达制造技术

本发明专利技术公开一种反射镜安装结构及激光雷达，所述反射镜安装结构包括安装壳体以及反射镜组件，所述安装壳体形成有容纳腔，所述容纳腔内形成有激光通过路径，所述安装壳体的外侧壁贯设有连通所述容纳腔的安装孔，且所述安装孔处于所述激光通过路径上，所述反射镜组件包括两个反射面呈相对设置的第一反射镜，两个所述第一反射镜中，其中一者设于所述安装壳体的外侧壁，且所述反射镜的反射面显露至所述安装孔内，另一者设于所述容纳腔内，且处于所述激光通过路径上。可以在保证结构强度的前提下，最大限度的增加两片反射镜之间的距离，从而增加激光束在反射镜之间的传递路径，为发射点后续的装配调试提供了更大的空间。

【技术实现步骤摘要】
反射镜安装结构及激光雷达
本专利技术涉及激光雷达
，具体涉及一种反射镜安装结构及激光雷达。
技术介绍
激光雷达的光学系统路径按照顺序可以简单表述为：激光束发射、激光束传递、激光束接收。一旦光学系统的焦距、通光口径确定之后，激光束传递路径的直线距离就确定了，通常为了将直线距离约束在一定尺寸的空间范围内，会在合适的位置布置反射镜来将直线光束进行反射折弯，反射镜的角度和位置决定了激光束的折弯路径。机械式激光雷达都朝着小型化、轻量化的方向发展，集成度越来也高、体积越来越小，小型化设计就要求雷达内部的空间得到充分、合理地利用。常见的反射镜安装结构占用空间较大，使得装调空间非常有限，给光学装调过程增加了很大的难度。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是提出一种反射镜安装结构及激光雷达，旨在增加激光束在反射镜之间的传递路径，为发射点后续的装配调试提供了更大的空间。为实现上述目的，本专利技术提出的反射镜安装结构，用于激光雷达，所述反射镜安装结构包括：安装壳体，形成有容纳腔，所述容纳腔内形成有激光通过路径，所述安本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种反射镜安装结构，用于激光雷达中，其特征在于，包括：/n安装壳体，形成有容纳腔，所述容纳腔内形成有激光通过路径，所述安装壳体的外侧壁贯设有连通所述容纳腔的安装孔，且所述安装孔处于所述激光通过路径上；以及，/n反射镜组件，包括两个反射面呈相对设置的第一反射镜，两个所述第一反射镜中，其中一者设于所述安装壳体的外侧壁，且所述反射镜的反射面显露至所述安装孔内，另一者设于所述容纳腔内，且处于所述激光通过路径上。/n

【技术特征摘要】
1.一种反射镜安装结构，用于激光雷达中，其特征在于，包括：
安装壳体，形成有容纳腔，所述容纳腔内形成有激光通过路径，所述安装壳体的外侧壁贯设有连通所述容纳腔的安装孔，且所述安装孔处于所述激光通过路径上；以及，
反射镜组件，包括两个反射面呈相对设置的第一反射镜，两个所述第一反射镜中，其中一者设于所述安装壳体的外侧壁，且所述反射镜的反射面显露至所述安装孔内，另一者设于所述容纳腔内，且处于所述激光通过路径上。


2.如权利要求1所述的反射镜安装结构，其特征在于，所述激光通过路径包括激光发射路径以及激光接收路径；
所述安装孔以及两个所述第一反射镜呈对应设置为反射组，所述反射组设置两个，且分别处于所述激光发射路径以及所述激光接收路径上。


3.如权利要求1所述的反射镜安装结构，其特征在于，所述容纳腔的内侧壁设有安置槽；
处于所述容纳腔内的第一反射镜设于所述安置槽内。


4.如权利要求3所述的反射镜安装结构，其特征在于，所述安装壳体的一侧壁为安装侧壁；
所述安置槽呈贯穿所述安装侧壁设置；
自所述安装侧壁侧安装所述第一反射镜至所述容纳腔内。


5.如权利要求4所述的反射镜安装结构，其特征在于，所述第一反射镜粘附于所述安置槽内；

【专利技术属性】
技术研发人员：程刚，鲁旭东，
申请(专利权)人：武汉天眸光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42