设备平台及地图数据采集车制造技术

本说明书提供一种设备平台及地图数据采集车。设备平台包括：用于安装在车辆顶部的底部框架和装载于所述底部框架的传感器，其中，至少两个所述传感器形成一体结构，所述一体结构与所述底部框架活动连接；转动所述一体结构至第一位置，所述一体结构中的传感器沿竖直方向堆叠；转动所述一体结构至第二位置，所述一体结构中的传感器沿水平方向并排排列。

【技术实现步骤摘要】
设备平台及地图数据采集车
本说明书涉及地图测绘
，尤其涉及一种设备平台及地图数据采集车。
技术介绍
高精地图在自动驾驶或者辅助驾驶领域有着不可替代的重要作用，可以赋予车辆超视距的环境感知能力，提升了车辆行驶的安全性和可靠性。高精地图包含各种的地物特征，需要尽量保持时效性和准确性，如何高效、准确地采集高精地图成了地图厂商的研究热点。数据采集车是采集高精地图数据的主要工具之一。现有的数据采集车架设了采集设备之后的总体高度固定无法调整，导致采集车通过性较差。
技术实现思路
本说明书提供一种设备平台及地图数据采集车。根据本说明书实施例的第一方面，提供一种设备平台，包括：用于安装在车辆顶部的底部框架和装载于所述底部框架的传感器，其中，至少两个所述传感器形成一体结构，所述一体结构与所述底部框架活动连接；转动所述一体结构至第一位置，所述一体结构中的传感器沿竖直方向堆叠；转动所述一体结构至第二位置，所述一体结构中的传感器沿水平方向并排排列。进一步地，所述底部框架的顶部设有轴承座和连接于所述轴承座的转动轴，所述一体结构枢接于所述转动轴。进一步地，所述传感器包括相互连接的惯性导航结构、全景相机结构以及激光结构，所述惯性导航结构、所述全景相机结构以及所述激光结构中位于所述一体结构的最下方的一者转动连接于所述底部框架的顶部；转动所述一体结构至所述第一位置，所述惯性导航结构、所述全景相机结构以及所述激光结构沿竖直方向堆叠；转动所述一体结构至所述第二位置，所述惯性导航结构、所述全景相机结构以及所述激光结构沿水平方向并排排列。进一步地，所述惯性导航结构转动连接于所述底部框架的顶部，所述全景相机结构固定连接于所述惯性导航结构的顶部，所述激光结构固定连接于所述全景相机结构的顶部。进一步地，所述底部框架的顶部设有轴承座和连接于所述轴承座的转动轴，所述惯性导航结构枢接于所述转动轴。进一步地，所述底部框架的顶部设有固定结构，所述固定结构设有固定件，所述惯性导航结构、所述全景相机结构以及所述激光结构中的任一者设有用于与所述固定件固定配合的配合件；转动所述一体结构至所述第二位置，所述固定件与所述配合件相固定，以将所述惯性导航结构、所述全景相机结构以及所述激光结构的位置与所述底部框架的位置保持相对固定。进一步地，所述固定结构包括承托部，所述固定件设有所述承托部；转动所述一体结构至所述第二位置，所述承托部支撑于所述惯性导航结构、所述全景相机结构以及所述激光结构中设有所述配合件的一者的外轮廓部。进一步地，所述配合件设于所述全景相机结构，所述全景相机结构的外轮廓部呈弧形轮廓面，所述承托部包括与所述弧形轮廓面相适配的弧形承托面。进一步地，所述固定件和所述配合件为相适配的卡扣件和卡槽件。进一步地，所述全景相机结构包括支架和多个第一相机，所述支架包括底盘、顶盘和支撑于所述底盘与所述顶盘之间的支撑柱，所述多个第一相机沿圆周布设于所述支撑柱。进一步地，所述支架还包括沿圆周支撑于所述底盘与所述顶盘之间的多个支杆，所述多个支杆与所述多个第一相机沿圆周交错布置。进一步地，所述激光结构包括底座和激光器，所述激光器通过一枢接座转动连接于所述底座。进一步地，所述底部框架的底部设有连接机构，所述连接机构包括相互平行设置的至少两个连接杆；所述连接杆沿所述底部框架的长度方向滑动设置于所述底部框架，所述连接杆设有用于与车辆连接的连接部。进一步地，所述连接杆与所述底部框架之间设有减震结构。进一步地，所述传感器还包括多个单相机结构，布设于所述底部框架的边角部。进一步地，所述底部框架为矩形框架，所述单相机结构的数量为四个，布设于所述底部框架的四个边角部。进一步地，所述单相机结构包括固接于所述底部框架的安装座和相机组件，所述安装座包括第一抱紧件和第二抱紧件，所述第一抱紧件和所述第二抱紧件围合形成有第一收容空间，所述相机组件活动设置于所述第一收容空间内。进一步地，所述相机组件包括球体结构和第二相机，所述球体结构活动设置于所述第一收容空间内，所述球体结构的中部设有第二收容空间，所述第二相机固接于所述第二收容空间。进一步地，所述球体结构和所述第二相机之间设有密封圈。进一步地，所述安装座包括固接于所述底部框架的安装板，所述第一抱紧件活动设置于所述安装板。进一步地，所述安装板设有固定孔和沿圆周均匀布设于所述固定孔周侧的多个定位孔，所述第一抱紧件设有与所述固定孔相配合的固定件以及与所述定位孔相配合的定位件。进一步地，所述安装板设有滑槽，所述第一抱紧件设有与所述滑槽相适配的滑动件。根据本说明书实施例的第二方面，提供一种地图数据采集车，包括车体以及如上任一实施例所述的地图数据采集车顶平台，所述底部框架安装于所述车体的车顶。由以上技术方案可知，本说明书通过将至少两个传感器形成一体结构，并与底部框架活动连接，可以调节一体结构的高度。当形成一体结构的传感器工作时，可以转动一体结构至第一位置，使一体结构中的传感器沿竖直方向堆叠。当形成一体结构的传感器不工作时，可以转动一体结构至第二位置，使一体结构中的传感器沿水平方向并排排列，进而减小至少两个传感器非工作时占用的高度，提高地图数据采集车顶平台及地图数据采集车的通过性。附图说明图1所示为一示例性实施例中本说明书设备平台在一工作状态下的立体示意图。图2所示为一示例性实施例中本说明书设备平台在另一工作状态下的立体示意图。图3所示为一示例性实施例中本说明书设备平台的侧视图。图4所示为一示例性实施例中本说明书设备平台的正视图。图5所示为一示例性实施例中本说明书设备平台的后视图。图6所示为一示例性实施例中本说明书设备平台的激光结构的立体示意图。图7所示为一示例性实施例中本说明书设备平台的单相机结构的立体示意图。图8所示为一示例性实施例中本说明书设备平台的单相机结构的剖面示意图。图9所示为一示例性实施例中本说明书设备平台的单相机结构的爆炸示意图。图10所示为一示例性实施例中本说明书地图数据采集车的立体示意图。具体实施方式这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本说明书相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本说明书的一些方面相一致的装置的例子。在本说明书使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本说明书。除非另作定义，本说明书使用的技术术语或者科学术语应当为本专利技术所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本说明书以及权利要求书中使用的“第一”“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种设备平台，其特征在于，用于安装在车辆顶部，包括：/n用于安装在车辆顶部的底部框架和装载于所述底部框架的传感器，其中，至少两个所述传感器形成一体结构，所述一体结构与所述底部框架活动连接；/n转动所述一体结构至第一位置，所述一体结构中的传感器沿竖直方向堆叠；转动所述一体结构转动至第二位置，所述一体结构中的传感器沿水平方向并排排列。/n

【技术特征摘要】
1.一种设备平台，其特征在于，用于安装在车辆顶部，包括：
用于安装在车辆顶部的底部框架和装载于所述底部框架的传感器，其中，至少两个所述传感器形成一体结构，所述一体结构与所述底部框架活动连接；
转动所述一体结构至第一位置，所述一体结构中的传感器沿竖直方向堆叠；转动所述一体结构转动至第二位置，所述一体结构中的传感器沿水平方向并排排列。


2.如权利要求1所述的设备平台，其特征在于，所述底部框架的顶部设有轴承座和连接于所述轴承座的转动轴，所述一体结构枢接于所述转动轴。


3.如权利要求2所述的设备平台，其特征在于，所述传感器包括相互连接的惯性导航结构、全景相机结构以及激光结构，所述惯性导航结构、所述全景相机结构以及所述激光结构中位于所述一体结构的最下方的一者枢接于所述转动轴；
转动所述一体结构至所述第一位置，所述惯性导航结构、所述全景相机结构以及所述激光结构沿竖直方向堆叠；转动所述一体结构至所述第二位置，所述惯性导航结构、所述全景相机结构以及所述激光结构沿水平方向并排排列。


4.如权利要求3所述的设备平台，其特征在于，所述惯性导航结构枢接于所述转动轴，所述全景相机结构固定连接于所述惯性导航结构的顶部，所述激光结构固定连接于所述全景相机结构的顶部。


5.如权利要求3所述的设备平台，其特征在于，所述底部框架的顶部设有固定结构，所述固定结构设有固定件；所述惯性导航结构、所述全景相机结构以及所述激光结构中的任一者设有用于与所述固定件固定配合的配合件；
转动所述一体结构至所述第二位置，所述固定件与所述配合件相固定，以将所述惯性导航结构、所述全景相机结构以及所述激光结构的位置与所述底部框架的位置保持相对固定。


6.如权利要求5所述的设备平台，其特征在于，所述固定结构包括承托部，所述固定件设有所述承托部；转动所述一体结构至所述第二位置，所述承托部支撑于所述惯性导航结构、所述全景相机结构以及所述激光结构中设有所述配合件的一者的外轮廓部。


7.如权利要求6所述的设备平台，其特征在于，所述配合件设于所述全景相机结构，所述全景相机结构的外轮廓部呈弧形轮廓面，所述承托部包括与所述弧形轮廓面相适配的弧形承托面。


8.如权利要求5所述的设备平台，其特征在于，所述固定件和所述配合件为相适配的卡扣件和卡槽件。


9.如权利要求4所述的设备平台，其特征在于，所述全景相机结构包括支架和多个第一相机，所述支架包括底盘、顶盘和支撑于所述底盘与所述顶盘之间的支撑柱，所述底盘固定于所述惯性导航结构，所述多个第...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭浩，宋志丹，沈晓虎，苏衍瑞，朱国红，
申请(专利权)人：阿里巴巴集团控股有限公司，
类型：新型
国别省市：开曼群岛;KY