一种激光雷达的机械传动装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种激光雷达的机械传动装置，包括安装底板、固定顶板、传动轴A、传动轴B、扫描机A、扫描机B、牵引磁铁A、第一套管、牵引磁铁B、第二套管、移动通道、供电区，所述安装底板设置于供电区下部，所述固定顶板设置于传动轴A的下部，所述传动轴B设置于传动轴B的上部，所述扫描机A5设置于传动轴A的底部，所述扫描机B设置于传动轴B的顶部，所述牵引磁铁A设置于传动轴A的左端，所述第一套管设置于牵引磁铁A的左端，所述牵引磁铁B设置于传动轴B的右端，所述第二套管设置于传动轴B的右端，所述移动通道设置于第一套管、第二套管之间。本发明专利技术设置能够高效扫描，方便维护与更换，能够保持运作稳定，具有实用价值。

【技术实现步骤摘要】
一种激光雷达的机械传动装置
本专利技术涉及激光雷达产品
，具体的说是一种激光雷达的机械传动装置。
技术介绍
目前的激光雷达通常将机械传动装置嵌装于旋转体内，大致方位在定子和转子位于旋转体的中部，在一定程度上占据了较大的空间，也会导致机器运作不稳定的情况发生，还有具有不方便维护、更换激光雷达的弊端，为此我们提供一种激光雷达的机械传动装置，用以克服以上困难。
技术实现思路
针对现有技术中存在的上述不足之处，本专利技术目的是提供一种激光雷达的机械传动装置。本专利技术为实现上述目的所采用的技术方案是：一种激光雷达的机械传动装置，包括安装底板、固定顶板、传动轴A、传动轴B、扫描机A、扫描机B、牵引磁铁A、第一套管、牵引磁铁B、第二套管、移动通道、供电区，所述安装底板设置于供电区下部，所述固定顶板设置于传动轴A的下部，所述传动轴B设置于传动轴B的上部，所述扫描机A5设置于传动轴A的底部，所述扫描机B设置于传动轴B的顶部，所述牵引磁铁A设置于传动轴A的左端，所述第一套管设置于牵引磁铁A的左端，所述牵引磁铁B设置于传动轴B的右端，所述第二套管设置于传动轴B的右端，所述移动通道设置于第一套管、第二套管之间。进一步的是，所述安装底板的厚度大于固定顶板的厚度。进一步的是，所述传动轴A、传动轴B设置为相同的型号参数。进一步的是，所述扫描机A、扫描机B设置为相同的型号参数。进一步的是，所述牵引磁铁A与第一套管之间通过管状导体连接，所述牵引磁铁B与第二套管之间通过管状导体连接。<br>进一步的是，所述移动通道内部可运送激光雷达载体单元。本专利技术的有益效果：该种激光雷达的机械传动装置设置有上下两台扫描装置，可用于对激光雷达载体单元进行高效扫描，使用组装式结构便于拆装，方便激光雷达的维护与更换，能够保持运作稳定，具有实用价值。附图说明图1为本专利技术整体结构示意图。图中：1安装底板、2固定顶板、3传动轴A、4传动轴B、5扫描机A、6扫描机B、7牵引磁铁A、8第一套管、9牵引磁铁B、10第二套管、11移动通道、12供电区。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1，一种激光雷达的机械传动装置，包括安装底板1、固定顶板2、传动轴A3、传动轴B4、扫描机A5、扫描机B6、牵引磁铁A7、第一套管8、牵引磁铁B9、第二套管10、移动通道11、供电区12，安装底板1设置于供电区12下部，固定顶板2设置于传动轴A3的下部，传动轴B4设置于传动轴B4的上部，扫描机A5设置于传动轴A3的底部，扫描机B6设置于传动轴B4的顶部，牵引磁铁A7设置于传动轴A3的左端，第一套管8设置于牵引磁铁A7的左端，牵引磁铁B9设置于传动轴B4的右端，第二套管10设置于传动轴B4的右端，移动通道11设置于第一套管8、第二套管10之间。。本专利技术中，其中安装底板1的厚度大于固定顶板2的厚度，保证结构稳定；传动轴A3、传动轴B4设置为相同的型号参数，扫描机A5、扫描机B6设置为相同的型号参数，提高运送速度；牵引磁铁A7与第一套管8之间通过管状导体连接，牵引磁铁B9与第二套管10之间通过管状导体连接，可辅助扫描机A5、扫描机B6的高效扫描；移动通道11内部可运送激光雷达载体单元，方便传送，也可配合定子与转子的使用。本专利技术的工作原理是：使用时，通过牵引磁铁A7与第一套管8向右移动传动轴A3、牵引磁铁B9与第二套管10向左移动传动轴B4，进行扫描机A5、扫描机B6对激光雷达的全方位扫描，提高运送效率。本专利技术设置有上下两台扫描装置，可用于对激光雷达载体单元进行高效扫描，使用组装式结构便于拆装，方便激光雷达的维护与更换，能够保持运作稳定，具有实用价值。对于本领域技术人员而言，显然本专利技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本专利技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本专利技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本专利技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本专利技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种激光雷达的机械传动装置，包括安装底板(1)、固定顶板(2)、传动轴A(3)、传动轴B(4)、扫描机A(5)、扫描机B(6)、牵引磁铁A(7)、第一套管(8)、牵引磁铁B(9)、第二套管(10)、移动通道(11)、供电区(12)，其特征在于：所述安装底板(1)设置于供电区(12)下部，所述固定顶板(2)设置于传动轴A(3)的下部，所述传动轴B(4)设置于传动轴B(4)的上部，所述扫描机A(5)设置于传动轴A(3)的底部，所述扫描机B(6)设置于传动轴B(4)的顶部，所述牵引磁铁A(7)设置于传动轴A(3)的左端，所述第一套管(8)设置于牵引磁铁A(7)的左端，所述牵引磁铁B(9)设置于传动轴B(4)的右端，所述第二套管(10)设置于传动轴B(4)的右端，所述移动通道(11)设置于第一套管(8)、第二套管(10)之间。/n

【技术特征摘要】
1.一种激光雷达的机械传动装置，包括安装底板(1)、固定顶板(2)、传动轴A(3)、传动轴B(4)、扫描机A(5)、扫描机B(6)、牵引磁铁A(7)、第一套管(8)、牵引磁铁B(9)、第二套管(10)、移动通道(11)、供电区(12)，其特征在于：所述安装底板(1)设置于供电区(12)下部，所述固定顶板(2)设置于传动轴A(3)的下部，所述传动轴B(4)设置于传动轴B(4)的上部，所述扫描机A(5)设置于传动轴A(3)的底部，所述扫描机B(6)设置于传动轴B(4)的顶部，所述牵引磁铁A(7)设置于传动轴A(3)的左端，所述第一套管(8)设置于牵引磁铁A(7)的左端，所述牵引磁铁B(9)设置于传动轴B(4)的右端，所述第二套管(10)设置于传动轴B(4)的右端，所述移动通道(11)设置于第一套管(8)、第二套管(10)之间。

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【专利技术属性】
技术研发人员：杨振东，
申请(专利权)人：济南振宏机械有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37