一种具有激光灯的机械手臂装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种具有激光灯的机械手臂装置，包括机器人手臂装置本体和支撑框，所述机器人手臂装置本体包括第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂、第四机械臂、第五机械臂和第六机械臂，所述第四机械臂的表面固定连接有固定箱，所述固定箱内壁底部的左侧固定连接有第一电机，所述固定箱内壁的右侧通过轴承盖转动连接有第一螺纹套，所述第一螺纹套内壁的表面螺纹连接有第一螺纹杆，所述固定箱内壁的顶部开设有通孔，所述第一螺纹杆的顶端贯穿固定箱并延伸至固定箱的外部，所述第一螺纹杆位于固定箱外部的一端固定连接有激光灯。本实用新型专利技术解决了机器人手臂装置功能单一的问题，更好的保证了工作质量。

【技术实现步骤摘要】
一种具有激光灯的机械手臂装置
本技术涉及机械手
，具体的说是一种具有激光灯的机械手臂装置。
技术介绍
随着近现代工业的快速发展，工业设备越来越智能化和高效率化，在一些流水线作业上用到了大量的机械臂装置，机械臂是高精度的机器手，用于批量生产，能提高生产效率，除点胶作业之外，可对应零件放置、螺丝锁定和电路切割灯各种工作，机械手用处广泛，但是目前市场上许多机械臂装置过于单一，限制较多，可能会导致生产过程中出现较大的错误，另一方面工业机械手臂的运动范围较小，很那满足长距离的使用要求。
技术实现思路
针对现有技术中存在的上述不足之处，本技术目的是提供一种具有激光灯的机械手臂装置。本技术为实现上述目的所采用的技术方案是：一种具有激光灯的机械手臂装置，包括机器人手臂装置本体和支撑框，所述机器人手臂装置本体包括第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂、第四机械臂、第五机械臂和第六机械臂，所述第四机械臂的表面固定连接有固定箱，所述固定箱内壁底部的左侧固定连接有第一电机，所述固定箱内壁的右侧通过轴承盖转动连接有第一螺纹套，所述第一螺纹套内壁的表面螺纹连接有第一螺纹杆，所述固定箱内壁的顶部开设有通孔，所述第一螺纹杆的顶端贯穿固定箱并延伸至固定箱的外部，所述第一螺纹杆位于固定箱外部的一端固定连接有激光灯，所述支撑框内壁的右侧固定连接有第二电机所述第二电机输出轴的表面通过联轴器固定连接有第二螺纹杆。所述第一电机输出轴的表面固定连接有第一皮带轮，所述第一螺纹套的表面固定连接有第二皮带轮。所述第一皮带轮的表面通过皮带与第二皮带轮的表面传动连接。所述机器人手臂装置本体的底部固定连接有固定板，并且固定板的底部与支撑框的顶部滑动连接。所述第二螺纹杆远离第二电机的一端通过轴承与支撑框内壁的左侧转动连接。所述第二螺纹杆的表面螺纹连接有第二螺纹套，并且第二螺纹套的表面通过连接板与固定板的底部固定连接。本技术的有益效果：启动第二电机，第二电机的转动带动第二螺纹杆转动，第二螺纹杆的转动带动第二螺纹套平移运动，第二螺纹套通过连接板带动固定板运动，固定板带动机器人手臂装置本体实现位置的移动，可扩大机器人手臂装置本体的工作范围，启动第一电机，第一电机的转动带动第一皮带轮的转动，第一皮带轮的转动通过皮带带动第二皮带轮的转动，第二皮带轮的转动带动第一螺纹套的转动，第一螺纹套的转动带动第一螺纹杆的移动，第一螺纹杆的移动带动激光灯实现对激光灯位置的调整，可以满足工作人员对机器人手臂装置本体工作范围的观察，可以根据观察工作情况对机器人手臂装置本体1进行实时的调整。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术的侧视图；图3为本技术支撑框的俯视图；图4为本技术固定箱的剖视图。图中：1机器人手臂装置本体、2支撑框、3第一机械臂、4第二机械臂、5第三机械臂、6第四机械臂、7第五机械臂、8第六机械臂、9固定箱、10第一电机、11第一螺纹套、12第一螺纹杆、13通孔、14激光灯、15第二电机、16第二螺纹杆、17第一皮带轮、18第二皮带轮、19皮带、20固定板、21第二螺纹套、22连接板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，一种具有激光灯的机械手臂装置，包括机器人手臂装置本体1和支撑框2，机器人手臂装置本体1包括第一机械臂3、第二机械臂4、第三机械臂5、第四机械臂6、第五机械臂7和第六机械臂8，第四机械臂6的表面固定连接有固定箱9，固定箱9内壁底部的左侧固定连接有第一电机10，固定箱9内壁的右侧通过轴承盖转动连接有第一螺纹套11，第一螺纹套11内壁的表面螺纹连接有第一螺纹杆12，固定箱9内壁的顶部开设有通孔13，第一螺纹杆12的顶端贯穿固定箱9并延伸至固定箱9的外部，第一螺纹杆12位于固定箱9外部的一端固定连接有激光灯14，支撑框2内壁的右侧固定连接有第二电机15第二电机15输出轴的表面通过联轴器固定连接有第二螺纹杆16。本技术中，第一电机10输出轴的表面固定连接有第一皮带轮17，第一螺纹套11的表面固定连接有第二皮带轮18，第一皮带轮17的表面通过皮带19与第二皮带轮18的表面传动连接，机器人手臂装置本体1的底部固定连接有固定板20，并且固定板20的底部与支撑框2的顶部滑动连接，第二螺纹杆16远离第二电机15的一端通过轴承与支撑框2内壁的左侧转动连接，第二螺纹杆16的表面螺纹连接有第二螺纹套21，并且第二螺纹套21的表面通过连接板22与固定板20的底部固定连接。本技术的工作原理是：使用时，启动第二电机15，第二电机15的转动带动第二螺纹杆16转动，第二螺纹杆16的转动带动第二螺纹套21平移运动，第二螺纹套21通过连接板22带动固定板20运动，固定板20带动机器人手臂装置本体1实现位置的移动，可扩大机器人手臂装置本体1的工作范围，启动第一电机10，第一电机10的转动带动第一皮带轮17的转动，第一皮带轮17的转动通过皮带19带动第二皮带轮18的转动，第二皮带轮18的转动带动第一螺纹套11的转动，第一螺纹套11的转动带动第一螺纹杆12的移动，第一螺纹杆12的移动带动激光灯14实现对激光灯14位置的调整，可以满足工作人员对机器人手臂装置本体1工作范围的观察，可以根据观察工作情况对机器人手臂装置本体1进行实时的调整。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有激光灯的机械手臂装置，包括机器人手臂装置本体（1）和支撑框（2），其特征在于：所述机器人手臂装置本体（1）包括第一机械臂（3）、第二机械臂（4）、第三机械臂（5）、第四机械臂（6）、第五机械臂（7）和第六机械臂（8），所述第四机械臂（6）的表面固定连接有固定箱（9），所述固定箱（9）内壁底部的左侧固定连接有第一电机（10），所述固定箱（9）内壁的右侧通过轴承盖转动连接有第一螺纹套（11），所述第一螺纹套（11）内壁的表面螺纹连接有第一螺纹杆（12），所述固定箱（9）内壁的顶部开设有通孔（13），所述第一螺纹杆（12）的顶端贯穿固定箱（9）并延伸至固定箱（9）的外部，所述第一螺纹杆（12）位于固定箱（9）外部的一端固定连接有激光灯（14），所述支撑框（2）内壁的右侧固定连接有第二电机（15）所述第二电机（15）输出轴的表面通过联轴器固定连接有第二螺纹杆（16）。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有激光灯的机械手臂装置，包括机器人手臂装置本体（1）和支撑框（2），其特征在于：所述机器人手臂装置本体（1）包括第一机械臂（3）、第二机械臂（4）、第三机械臂（5）、第四机械臂（6）、第五机械臂（7）和第六机械臂（8），所述第四机械臂（6）的表面固定连接有固定箱（9），所述固定箱（9）内壁底部的左侧固定连接有第一电机（10），所述固定箱（9）内壁的右侧通过轴承盖转动连接有第一螺纹套（11），所述第一螺纹套（11）内壁的表面螺纹连接有第一螺纹杆（12），所述固定箱（9）内壁的顶部开设有通孔（13），所述第一螺纹杆（12）的顶端贯穿固定箱（9）并延伸至固定箱（9）的外部，所述第一螺纹杆（12）位于固定箱（9）外部的一端固定连接有激光灯（14），所述支撑框（2）内壁的右侧固定连接有第二电机（15）所述第二电机（15）输出轴的表面通过联轴器固定连接有第二螺纹杆（16）。


2.根据权利要求1所述的一种具有激光灯的机械手臂装置，其特征在于：所述第一电机（...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨振东，
申请(专利权)人：济南振宏机械有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37