一种工业六轴机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工业六轴机器人，包括机器人，所述机器人的底部固接有底座，所述机器人的右端固接有气爪，所述底座的底部设有找平组件。该工业六轴机器人，通过机器人、底座、气爪和找平组件的配合，使得该装置在与指定位置连接时，可通过转动把手带动螺杆转动，使得齿条带动齿轮转动，进而通过支杆带动顶板运动使得机器人的底部与水平面平行，降低机器人工作难度，提升工作效率，且可适用于更多安装环境，通过机器人、底座、气爪和照明组件的配合，使得该装置在气爪带动刀具加工或机械爪取放时，可通过气缸的伸缩改变照明灯的照明角度，进而指向加工位置使其周围环境更加明亮，进而提升加工和取放精度，同时降低加工和取放难度。

【技术实现步骤摘要】
一种工业六轴机器人
本技术涉及工业六轴机器人
，具体为一种工业六轴机器人。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。现有技术中的工业六轴机器人，在与指定位置连接时，无法使得机器人的底部与水平面平行，增大机器人工作难度，导致工作效率低下，且不适用于更多安装环境，进而降低使用实用性和灵活性，同时在气爪带动刀具加工或机械爪取放时，无法对其加工位置进行照明，使其周围环境灰暗，进而降低加工和取放精度，增大失误率，同时增大加工和取放难度，进而不方便人们使用。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种工业六轴机器人，以解决上述
技术介绍
中提出现有技术中的工业六轴机器人，在与指定位置连接时，无法使得机器人的底部与水平面平行，增大机器人工作难度，导致工作效率低下，且不适用于更多安装环境，进而降低使用实用性和灵活性的问题。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业六轴机器人，包括机器人(1)，其特征在于：所述机器人(1)的底部固接有底座(2)，所述机器人(1)的右端固接有气爪(3)，所述底座(2)的底部设有找平组件(4)；/n所述找平组件(4)包括底板(401)、螺栓(402)、箱体(403)、螺杆(404)、把手(405)、齿条(406)、滑板(407)、滑槽(408)、齿轮(409)和圆杆(410)、支杆(411)、开口(412)和顶板(413)；/n所述底板(401)的顶部左右两侧均间隙配合有螺栓(402)，所述底板(401)的顶部固接有箱体(403)，所述箱体(403)的内壁轴承转动连接有螺杆(404)，所述螺杆(404)的外端固接...

【技术特征摘要】
1.一种工业六轴机器人，包括机器人(1)，其特征在于：所述机器人(1)的底部固接有底座(2)，所述机器人(1)的右端固接有气爪(3)，所述底座(2)的底部设有找平组件(4)；
所述找平组件(4)包括底板(401)、螺栓(402)、箱体(403)、螺杆(404)、把手(405)、齿条(406)、滑板(407)、滑槽(408)、齿轮(409)和圆杆(410)、支杆(411)、开口(412)和顶板(413)；
所述底板(401)的顶部左右两侧均间隙配合有螺栓(402)，所述底板(401)的顶部固接有箱体(403)，所述箱体(403)的内壁轴承转动连接有螺杆(404)，所述螺杆(404)的外端固接有把手(405)，所述螺杆(404)的外壁螺纹连接有齿条(406)，所述齿条(406)的底部固接有滑板(407)，所述滑板(407)的底部通过滑槽(408)与箱体(403)的内壁底部间隙配合，所述齿条(406)的顶部啮合连接有齿轮(409)，所述齿轮(409)的内壁固接有圆杆(410)，所述圆杆(410)的后端与箱体(403)的内壁转动连接，所述齿轮(409)的顶部固接有支杆(411)，所述支杆(411)的外壁通过开口(412)与箱体(403)的顶部间隙配合，所述支杆(411)的顶部固接有顶板(413)，所述顶板(413)的顶部与底座(2)的底部固定连接。


2.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘赞，
申请(专利权)人：深圳市标上自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44