一种基于机器视觉识别的双臂机械手装配控制系统技术方案

本实用新型专利技术涉及机械手装配领域，具体是一种基于机器视觉识别的双臂机械手装配控制系统，包括机器人本体、双目视觉组件、双臂组件和机器人控制器，所述机器人本体上安装有机器人控制器，机器人本体的顶部安装有用于对零件进行抓取的双臂组件，所述双臂组件的端部还安装有用于通过视觉标定使得所述双臂组件对零件精确安装的双目视觉组件。本实用新型专利技术通过视觉机构进行精确定位，能有效提高产品的装配效率，并有效保证了产品的合格质量，大大提高产品的合格率；而且通过采用双臂机器人进行装配，能大大提高装配过程的灵活度和协作性，进一步提高装配效率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉识别的双臂机械手装配控制系统
本技术涉及机械手装配领域，具体是一种基于机器视觉识别的双臂机械手装配控制系统。
技术介绍
随着社会的发展，生产力的提高，越来越多行业使用机器人代替人工，机器人能在不同的复杂环境下，如高温、无尘的环境下长时间工作，而且能不眠不休的重复做同一件事情，因此大量的机器人不断地深入工业、3C、医疗等行业。人们通过双臂机器人特别适合生产制造，双臂协作机器人模拟人类的双臂就是希望借鉴这种优势，做到更加协调的机械臂之间的合作，就像人类一样，可以协调的控制双臂进行工作。3C产业的迅速发展带动其需求迅速增长，急需实现产业自动化，由于3C零件种类多、体积小而难以定位，自动化装配极具挑战。在一般自动化装配设备中，装配的精度很难达到实际需求，所以需要机器视觉识别来保证装配的稳定性。一般的装配设备功能较单一，当设备需要增加不同的功能时，无法实现模块的拓展，功能拓展费时费力。另外，一般的装配设备在生产节拍上达不到所需要求。因此，常用的装配设备已经达不到目前的生产要求，迫切需要开发一种基于机器视觉识别的双臂机械手装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于机器视觉识别的双臂机械手装配控制系统，其特征在于：/n包括机器人本体(11)、双目视觉组件、双臂组件和机器人控制器(12)；/n所述机器人本体(11)上安装有机器人控制器(12)，机器人本体(11)的顶部安装有用于对零件进行抓取的双臂组件；/n所述双臂组件的端部还安装有用于通过视觉标定使得所述双臂组件对零件精确安装的双目视觉组件。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉识别的双臂机械手装配控制系统，其特征在于：
包括机器人本体(11)、双目视觉组件、双臂组件和机器人控制器(12)；
所述机器人本体(11)上安装有机器人控制器(12)，机器人本体(11)的顶部安装有用于对零件进行抓取的双臂组件；
所述双臂组件的端部还安装有用于通过视觉标定使得所述双臂组件对零件精确安装的双目视觉组件。


2.根据权利要求1所述的基于机器视觉识别的双臂机械手装配控制系统，其特征在于，所述双臂组件包括有轴一(1)、轴二(2)、轴三(3)、轴七(4)、轴五(5)、轴六(6)、轴四(7)、伺服夹爪(8)和真空吸盘(10)。


3.根据权利要求2所述的基于机器视觉识别的双臂机械...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴春华，魏世豪，章奇聪，
申请(专利权)人：法贝上海自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31