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本实用新型涉及机械手装配领域，具体是一种基于机器视觉识别的双臂机械手装配控制系统，包括机器人本体、双目视觉组件、双臂组件和机器人控制器，所述机器人本体上安装有机器人控制器，机器人本体的顶部安装有用于对零件进行抓取的双臂组件，所述双臂组件的端...
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