一种防震动激光雷达底座装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于激光雷达技术领域，尤其为一种防震动激光雷达底座装置，包括用于探测目标位置的激光雷达、用于放置激光雷达的调节座和用于激光雷达减震的伸缩杆，所述激光雷达的底部安装有调节座，所述调节座的底部安装有伸缩杆，所述调节座的内部一侧半包裹有延伸板，所述延伸板与调节座之间的间隙内安装有减震棉；所述伸缩杆一端包裹在转轴外侧；该防震动激光雷达底座装置改变了传统的激光雷达的底座，将直接固定在车顶的激光雷达通过伸缩杆支撑起，与车体的振动存在间距，不会直接受到振动，而且伸缩杆内部的安装有弹簧，能够将车体的振动减震后带给激光雷达，减少激光雷达受到的损坏，有效的保护激光雷达。

An anti vibration lidar base device

【技术实现步骤摘要】
一种防震动激光雷达底座装置
本技术属于激光雷达
，具体涉及一种防震动激光雷达底座装置。
技术介绍
激光雷达，是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。激光雷达向目标发射探测信号(激光束)，然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息。现有的激光雷达装置，常见的是安装在车上，作为车载雷达使用，但是现有的雷达激光技术存在以下问题：1、安装在车体上会受到车体振动影响，容易造成激光雷达的损坏；2、激光雷达的底座，减震效果有待提高。
技术实现思路
为解决上述
技术介绍
中提出的问题。本技术提供了一种防震动激光雷达底座装置，具有避免车顶安装的激光雷达受到振动，并且减震效果更强的特点。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种防震动激光雷达底座装置，包括用于探测目标位置的激光雷达、用于放置激光雷达的调节座和用于激光雷达减震的伸缩杆，所述激光雷达的底部安装有调节座，所述调节座的底部安装有伸缩杆，所述调节座的内部一侧半包裹有延伸板，所述延伸板与调节座之间的间隙内安装有减震棉，所述延伸板的底部内侧开设有放置槽，所述放置槽内部安装有转轴；所述伸缩杆一端包裹在转轴外侧，所述伸缩杆底部一端固定有安装底座，所述伸缩杆内部安装有弹簧，所述安装底座内设有安装孔，所述安装孔贯穿于安装底座内。作为本技术一种防震动激光雷达底座装置优选的，所述调节座与延伸板同为矩形，且延伸板的尺寸小于调节座的尺寸。作为本技术一种防震动激光雷达底座装置优选的，所述减震棉设置有两块，且两块减震棉关于延伸板的中轴线对称分布。作为本技术一种防震动激光雷达底座装置优选的，所述转轴与伸缩杆之间构成旋转结构。作为本技术一种防震动激光雷达底座装置优选的，所述伸缩杆与弹簧之间构成伸缩结构，且伸缩杆的最大伸缩距离等于弹簧的自身形变量。作为本技术一种防震动激光雷达底座装置优选的，所述伸缩杆共设置有四个，且每两个伸缩杆为一组。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术的，改变了传统的激光雷达的底座，将直接固定在车顶的激光雷达通过伸缩杆支撑起，与车体的振动存在间距，不会直接受到振动，而且伸缩杆内部的安装有弹簧，能够将车体的振动减震后带给激光雷达，减少激光雷达受到的损坏，有效的保护激光雷达。2、本技术的，在伸缩杆与激光雷达之间还安装了能够伸缩的调节座与延伸板，将伸缩杆受到的振动带来的伸缩力带给延伸板，并推动延伸板缩进调节座内，并推挤调节座内的减震棉形变，起到二次减震的效果，使得激光雷达所受的力更小，起到更强的减震效果。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1为本技术的结构示意图；图2为本技术中的调节座与伸缩杆连接结构示意图；图3为本技术中的调节座与伸缩杆连接内部结构示意图；图4为本技术中的调节座底面结构示意图。图中：1、激光雷达；2、调节座；21、延伸板；22、减震棉；23、放置槽；24、转轴；3、伸缩杆；31、安装底座；32、弹簧；33、安装孔。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例1请参阅图1-图4，本技术提供以下技术方案：一种防震动激光雷达底座装置，包括用于探测目标位置的激光雷达1、用于放置激光雷达1的调节座2和用于激光雷达1减震的伸缩杆3，所述激光雷达1的底部安装有调节座2，所述调节座2的底部安装有伸缩杆3，所述调节座2的内部一侧半包裹有延伸板21，所述延伸板21与调节座2之间的间隙内安装有减震棉22，所述延伸板21的底部内侧开设有放置槽23，所述放置槽23内部安装有转轴24；所述伸缩杆3一端包裹在转轴24外侧，所述伸缩杆3底部一端固定有安装底座31，所述伸缩杆3内部安装有弹簧32，所述安装底座31内设有安装孔33，所述安装孔33贯穿于安装底座31内。本实施例中：激光雷达1为PLS-D-6型号；本实施例中：减震棉22由三聚青胺泡沫加工而成，具有独特的吸音、隔热、阻燃、耐高温、质轻、减震等综合性能；本实施例中：激光雷达1具有两个减震保护结构，受到力时首先通过伸缩杆3压迫弹簧32形变来减震，此时的伸缩杆3已经减缓了振动力，而伸缩杆3所带给激光雷达1的伸缩力会推动延伸板21挤压减震棉22缩进调节座2内，达到二次减震的效果。具体的，调节座2与延伸板21同为矩形，且延伸板21的尺寸小于调节座2的尺寸。本实施例中：调节座2与延伸板21之间由于尺寸的缘故，能够产生伸缩效果，达到推挤减震棉22二次减震的目的。具体的，减震棉22设置有两块，且两块减震棉22关于延伸板21的中轴线对称分布。本实施例中：减震棉22的用途就是起到二次减震的效果。具体的，转轴24与伸缩杆3之间构成旋转结构。本实施例中：伸缩杆3在受到振动力收缩时，由于是倾斜安装的缘故，会将伸缩力带给延伸板21，推挤延伸板21的过程中需要转轴24来调节角度，起到灵动的效果。具体的，伸缩杆3与弹簧32之间构成伸缩结构，且伸缩杆3的最大伸缩距离等于弹簧32的自身形变量。本实施例中：伸缩杆3受到振动后，便会推挤弹簧32形变，以此来减缓激光雷达1所受到的振动。具体的，伸缩杆3共设置有四个，且每两个伸缩杆3为一组。本实施例中：这样设计的目的一是为了能够均衡的支撑激光雷达1，二是便于与转轴24联动旋转。本技术的工作原理及使用流程：在使用该防震动激光雷达底座装置时，首先需要对该防震动激光雷达底座装置进行一个简单的了解，先将激光雷达1安装在车顶，将螺栓穿进安装孔33，将安装底座31固定在车顶后，假设车辆出现振动现象时，振动会首先带给伸缩杆3，迫使伸缩杆3受到压力后压迫弹簧32形变减缓振动，伸缩杆3减震的同时会造成伸缩力，伸缩力通过转轴24旋转后会推动延伸板21缩进调节座2内，在缩进的过程中会推挤到减震棉22，以此来达到二次减震的效果，这就是该装置的工作流程。最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防震动激光雷达底座装置，包括用于探测目标位置的激光雷达(1)、用于放置激光雷达(1)的调节座(2)和用于激光雷达(1)减震的伸缩杆(3)，所述激光雷达(1)的底部安装有调节座(2)，所述调节座(2)的底部安装有伸缩杆(3)，其特征在于：所述调节座(2)的内部一侧半包裹有延伸板(21)，所述延伸板(21)与调节座(2)之间的间隙内安装有减震棉(22)，所述延伸板(21)的底部内侧开设有放置槽(23)，所述放置槽(23)内部安装有转轴(24)；/n所述伸缩杆(3)一端包裹在转轴(24)外侧，所述伸缩杆(3)底部一端固定有安装底座(31)，所述伸缩杆(3)内部安装有弹簧(32)，所述安装底座(31)内设有安装孔(33)，所述安装孔(33)贯穿于安装底座(31)内。/n

【技术特征摘要】
1.一种防震动激光雷达底座装置，包括用于探测目标位置的激光雷达(1)、用于放置激光雷达(1)的调节座(2)和用于激光雷达(1)减震的伸缩杆(3)，所述激光雷达(1)的底部安装有调节座(2)，所述调节座(2)的底部安装有伸缩杆(3)，其特征在于：所述调节座(2)的内部一侧半包裹有延伸板(21)，所述延伸板(21)与调节座(2)之间的间隙内安装有减震棉(22)，所述延伸板(21)的底部内侧开设有放置槽(23)，所述放置槽(23)内部安装有转轴(24)；
所述伸缩杆(3)一端包裹在转轴(24)外侧，所述伸缩杆(3)底部一端固定有安装底座(31)，所述伸缩杆(3)内部安装有弹簧(32)，所述安装底座(31)内设有安装孔(33)，所述安装孔(33)贯穿于安装底座(31)内。


2.根据权利要求1所述的一种防震动激光雷达底座装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹一峰，何友仁，胡佳佳，曹光磊，朱宏军，高山，
申请(专利权)人：米德克传感器上海有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31