【技术实现步骤摘要】
一种MEMS三维激光雷达系统
本专利技术涉及雷达系统，尤其涉及一种MEMS三维激光雷达系统。
技术介绍
现有技术一、一种线扫描激光雷达系统，专利申请号：CN201811317323.8，公开号为CN109490908A。主要包括激光发射模块，光束控制模块，激光探测模块和控制器模块等。其中，激光发射模块主要产生准直后的激光光束，经光栅板透射可以在纵向上扩束；光束控制模块主要将发射光束在水平方向上扫描，因此形成一个面状的扫描视场；激光探测模块主要通过深度传感芯片对面状扫描视场内障碍物及目标进行感光深度成像，并将处理后的信号传送至控制器模块；最终，控制器模块完成整体系统的同步控制工作，并对激光探测模块得到的信号进行处理，获取整个面状扫描视场内的深度信息。现有技术二、现有的高端多线束激光雷达往往采用多激光器多探测器(发射接收对)的方案，如美国Velodyne公司的激光雷达VLP-64采用64个激光器和64个APD探测器，在光路上一一对应，实现目标区域纵向64点探测。然后整体光路系统位于一个水平旋转电机上，实现...
【技术保护点】
1.一种MEMS三维激光雷达系统，其特征在于：包括激光发射模块，光束控制模块，激光探测模块和控制器，其中，所述光束控制模块包括MEMS微镜驱动及其反馈电路、MEMS微镜和光学扩束元件，所述激光探测模块包括光学接收元件，水平聚光元件，线阵APD探测器和信号处理电路，所述控制器的输出端与所述激光发射模块的输入端连接，所述控制器与所述MEMS微镜驱动及其反馈电路双向连接，所述线阵APD探测器的输出端与所述信号处理电路的输入端连接，所述信号处理电路的输出端与所述控制器的输入端连接，所述MEMS微镜驱动及其反馈电路与所述MEMS微镜双向连接，所述激光发射模块发射激光脉冲发射光束，先后...
【技术特征摘要】
1.一种MEMS三维激光雷达系统，其特征在于：包括激光发射模块，光束控制模块，激光探测模块和控制器，其中，所述光束控制模块包括MEMS微镜驱动及其反馈电路、MEMS微镜和光学扩束元件，所述激光探测模块包括光学接收元件，水平聚光元件，线阵APD探测器和信号处理电路，所述控制器的输出端与所述激光发射模块的输入端连接，所述控制器与所述MEMS微镜驱动及其反馈电路双向连接，所述线阵APD探测器的输出端与所述信号处理电路的输入端连接，所述信号处理电路的输出端与所述控制器的输入端连接，所述MEMS微镜驱动及其反馈电路与所述MEMS微镜双向连接，所述激光发射模块发射激光脉冲发射光束，先后经所述MEMS微镜的反射、光学扩束元件的扩束投射到视场空间，所述光学扩束元件将点状激光光斑纵向扩束为线状光斑，并且，随着所述MEMS微镜在水平方向扫描，最终形成方形的视场空间，所述光学接收元件，水平聚光元件一起构成了接收光学系统，以收集方形的视场空间内经目标反射后的激光脉冲发射光束并聚集至所述线阵APD探测器的光敏面上，随后经所述信号处理电路处理，为所述控制器实时提供经目标反射后的接收脉冲光束信息。
2.根据权利要求1所述的MEMS三维激光雷达系统，其特征在于：所述MEMS微镜驱动及其反馈电路实时控制所述MEMS微镜在水平方向上的偏转角，以此来控制激光脉冲发射光束经MEMS微镜反射后的水平方位角。
3.根据权利要求1所述的MEMS三维激光雷达系统，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：熊小刚，罗栋，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学深圳哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院，
类型：发明
国别省市：广东;44
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