一种激光发射装置以及激光雷达系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及激光雷达技术领域，尤其涉及一种激光发射装置以及激光雷达系统。激光发射装置包括：激光发射单元，用于产生激光束。反射单元，包括三棱镜以及反射镜，三棱镜具有依次设置的入射面、反射面以及出射面，入射面垂直出射面，反射镜与出射面呈预设夹角设置，反射镜开设有透光孔。从激光发射单元出射的激光束于入射面处射入三棱镜，激光束于三棱镜内传播至反射面且于反射面处发生全反射，反射面向出射面反射激光束，激光束于出射面射入透光孔并从透光孔出射反射镜。本实用新型专利技术通过对激光发射装置内部光路的优化，实现激光雷达系统结构紧凑化以及装配简单化。

【技术实现步骤摘要】
一种激光发射装置以及激光雷达系统
本技术涉及激光雷达
，尤其涉及一种激光发射装置以及激光雷达系统。
技术介绍
激光雷达系统是一种发射激光束探测目标物的位置、速度等信息的系统。激光雷达系统具有探测距离远、分辨率高、受环境干扰小等特点，因而广泛应用于智能机器人、无人机、无人驾驶等众多
激光雷达系统先通过激光发射装置向目标物发射激光束，目标物再将激光信号反射至激光接收装置，激光信号被激光接收装置适当处理后，就可以获得目标物的相关信息，从而对目标物进行探测、跟踪和识别。随着激光雷达系统的市场需求扩大，激光雷达系统需要满足体积小、可靠性高、高成像帧频、高分辨率、远测距等性能。激光雷达系统中包含的诸多元器件，例如激光器、反射镜、接收器、集成电路板、引线等均需要进行合理的结构设计，以满足减小体积的同时又不影响其它指标。然而，现有的激光发射装置难以在结构紧凑化和多项性能参数之间达到平衡，如何合理地安排激光发射装置的内部空间，在满足光路设计的前提下，提高其空间利用率、使其结构紧凑化、装配简单且稳定化是目前亟需改进的方面。...

【技术保护点】
1.一种激光发射装置，用于向目标物发射激光束，其特征在于，所述激光发射装置包括：/n激光发射单元，用于产生所述激光束；以及/n反射单元，包括三棱镜以及反射镜，所述三棱镜具有依次设置的入射面、反射面以及出射面，所述入射面垂直所述出射面，所述反射镜与所述出射面呈预设夹角设置，所述反射镜开设有透光孔；/n其中，从所述激光发射单元出射的所述激光束于所述入射面处射入所述三棱镜，所述激光束于所述三棱镜内传播至所述反射面且于所述反射面处发生全反射，所述反射面向所述出射面反射所述激光束，所述激光束于所述出射面射入所述透光孔并从所述透光孔出射所述反射镜。/n

【技术特征摘要】
1.一种激光发射装置，用于向目标物发射激光束，其特征在于，所述激光发射装置包括：
激光发射单元，用于产生所述激光束；以及
反射单元，包括三棱镜以及反射镜，所述三棱镜具有依次设置的入射面、反射面以及出射面，所述入射面垂直所述出射面，所述反射镜与所述出射面呈预设夹角设置，所述反射镜开设有透光孔；
其中，从所述激光发射单元出射的所述激光束于所述入射面处射入所述三棱镜，所述激光束于所述三棱镜内传播至所述反射面且于所述反射面处发生全反射，所述反射面向所述出射面反射所述激光束，所述激光束于所述出射面射入所述透光孔并从所述透光孔出射所述反射镜。


2.如权利要求1所述的激光发射装置，其特征在于：所述激光发射装置还包括用于提高所述激光束透射率的增透膜，所述增透膜设置于所述入射面。


3.如权利要求1所述的激光发射装置，其特征在于：所述激光发射装置还包括第一透镜单元，所述第一透镜单元位于所述激光发射单元与所述三棱镜之间且设置在所述激光束的传播光路上。


4.如权利要求1所述的激光发射装置，其特征在于：所述反射单元还包括反射膜，所述反射膜设置于所述反射镜背离所述出射面的镜面。


5.如权利要求4所述的激光发射装置，其特征在于：所述反射膜...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗佳林，黄杰凡，刘超，
申请(专利权)人：深圳奥锐达科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44