【技术实现步骤摘要】
一种激光发射装置以及激光雷达系统
本技术涉及激光雷达
，尤其涉及一种激光发射装置以及激光雷达系统。
技术介绍
激光雷达系统是一种发射激光束探测目标物的位置、速度等信息的系统。激光雷达系统具有探测距离远、分辨率高、受环境干扰小等特点，因而广泛应用于智能机器人、无人机、无人驾驶等众多
激光雷达系统先通过激光发射装置向目标物发射激光束，目标物再将激光信号反射至激光接收装置，激光信号被激光接收装置适当处理后，就可以获得目标物的相关信息，从而对目标物进行探测、跟踪和识别。随着激光雷达系统的市场需求扩大，激光雷达系统需要满足体积小、可靠性高、高成像帧频、高分辨率、远测距等性能。激光雷达系统中包含的诸多元器件，例如激光器、反射镜、接收器、集成电路板、引线等均需要进行合理的结构设计，以满足减小体积的同时又不影响其它指标。然而，现有的激光发射装置难以在结构紧凑化和多项性能参数之间达到平衡，如何合理地安排激光发射装置的内部空间，在满足光路设计的前提下，提高其空间利用率、使其结构紧凑化、装配简单且稳定化是目前亟需改进
【技术保护点】
1.一种激光发射装置，用于向目标物发射激光束，其特征在于，所述激光发射装置包括：/n激光发射单元，用于产生所述激光束；以及/n反射单元，包括半五角棱镜以及反射膜，所述半五角棱镜与所述激光发射单元相对设置，所述半五角棱镜的横截面形状为四边形，且所述半五角棱镜具有依次设置的第一反射面、入射面以及第二反射面，所述入射面位于所述第一反射面与所述第二反射面之间，所述第一反射面与所述第二反射面均设有所述反射膜，且设于所述第一反射面的反射膜上开设有透光孔；/n其中，从所述激光发射单元出射的所述激光束于所述入射面处射入所述半五角棱镜，并于所述半五角棱镜内传播至所述第一反射面，所述第一反射面...
【技术特征摘要】
1.一种激光发射装置，用于向目标物发射激光束，其特征在于，所述激光发射装置包括：
激光发射单元，用于产生所述激光束；以及
反射单元，包括半五角棱镜以及反射膜，所述半五角棱镜与所述激光发射单元相对设置，所述半五角棱镜的横截面形状为四边形，且所述半五角棱镜具有依次设置的第一反射面、入射面以及第二反射面，所述入射面位于所述第一反射面与所述第二反射面之间，所述第一反射面与所述第二反射面均设有所述反射膜，且设于所述第一反射面的反射膜上开设有透光孔；
其中，从所述激光发射单元出射的所述激光束于所述入射面处射入所述半五角棱镜，并于所述半五角棱镜内传播至所述第一反射面，所述第一反射面将所述激光束反射至所述第二反射面，所述第二反射面再将所述激光束向所述第一反射面反射，所述激光束于所述透光孔处出射所述半五角棱镜。
2.如权利要求1所述的激光发射装置，其特征在于：所述激光发射装置还包括用于提高所述激光束透射率的增透膜，所述增透膜设置于所述入射面。
3.如权利要求1所述的激光发射装置，其特征在于：所述激光发射装置还包括第一透镜单元，所述第一透镜单元位于所述激光发射单元与所述半五角棱镜之间且设置在所述激光束的传播光路上。
4.如权利要求1所述的激光发射装置，其特征在于：所述反射膜为介质膜。
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【专利技术属性】
技术研发人员：罗佳林，黄杰凡，刘超，
申请(专利权)人：深圳奥锐达科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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