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本发明提供了一种MEMS三维激光雷达系统，包括激光发射模块，光束控制模块，激光探测模块和控制器。本发明的有益效果是：实现水平方向上的探测视场扩展，可以较好的获取方形视场内的深度图像信息，探测距离远且成本较低。...该专利属于哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)授权不得商用。