一种激光雷达用转台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种激光雷达用转台，属于激光雷达技术领域，包括底座，所述底座的外侧转动连接有随动环，所述随动环的外侧安装有四个连接块，四个所述连接块的顶部均固定连接有支撑杆，所述底座的顶部安装有驱动机构，所述驱动机构的顶部安装有固定台，所述固定台的顶部安装有四个伸缩杆，该实用新型专利技术通过底座对装置进行支撑固定，先将激光雷达分别安装至四个可调雷达连接架上，然后启动驱动机构先带动固定台垂直上升以带动伸缩杆摆动，实现对激光雷达的扫描角度调节，从而实现了装置具备方便对雷达的扫射面的角度进行调节，操作方便，并且便于调节平整度的优点。且便于调节平整度的优点。且便于调节平整度的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种激光雷达用转台


[0001]本技术涉及激光雷达
，更具体地说，涉及一种激光雷达用转台。

技术介绍

[0002]激光雷达扫描技术是继GPS空间定位系统之后又一项测绘技术的新技术，它通过高速激光扫描测量的方法，大面积高分辨率的快速获取被测对象表面的三维坐标数据，可以快速、大量的采集空间点位信息，为快速建立物体的三维影像模型提供了一种全新的技术手段。
[0003]但是现有技术中由于三维扫描需要多个激光雷达组合使用，而目前的转动座结构只能实现转动调节方位，无法对雷达的扫射面的角度进行调节，并且在户外使用时不便于调节装置平整使用不便。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中存在的相关问题，本技术的目的在于提供一种激光雷达用转台。
[0005]为解决上述问题，本技术采用如下的技术方案。
[0006]一种激光雷达用转台，包括底座，所述底座的外侧转动连接有随动环，所述随动环的外侧安装有四个连接块，四个所述连接块的顶部均固定连接有支撑杆，所述底座的顶部安装有驱动机构，所述驱动机构的顶部安装有固定台，所述固定台的顶部安装有四个伸缩杆，所述伸缩杆上安装有可调雷达连接架。
[0007]作为上述技术方案的进一步描述：所述驱动机构包括伺服电机、转盘和液压缸，所述伺服电机的外侧固定连接至底座的内部，所述伺服电机的输出端通过联轴器与转盘固定连接，所述转盘的顶部与液压缸固定连接，所述液压缸的顶端与固定台固定连接。
[0008]作为上述技术方案的进一步描述：所述液压缸的外侧滑动连接有支撑架，所述支撑架的顶部与固定台固定连接。
[0009]作为上述技术方案的进一步描述：所述可调雷达连接架包括滑动座、定位块和螺杆，所述滑动座的底部与伸缩杆的顶部滑动连接，所述滑动座的一端与螺杆转动连接，所述螺杆的另一端贯穿并螺纹连接至定位块的左侧，所述定位块的底部与伸缩杆固定连接。
[0010]作为上述技术方案的进一步描述：所述底座的内部螺纹连接有四个调节杆，四个所述调节杆的底端均转动连接有圆盘，所述圆盘的底部延伸至底座的底部。
[0011]作为上述技术方案的进一步描述：所述固定台的顶部固定连接有信号接收器，所述信号接收器的正式剖面呈内凹弧形状。
[0012]相比于现有技术，本技术的优点在于：
[0013]本方案通过底座对装置进行支撑固定，先将激光雷达分别安装至四个可调雷达连接架上，然后启动驱动机构先带动固定台垂直上升以带动伸缩杆摆动，实现对激光雷达的扫描角度调节，然后启动驱动机构带动固定台转动，固定台带动四个伸缩杆转动，四个连接
块上上的支撑杆跟随转动，并带动随动环转动，实现对激光雷达的动态支撑，从而实现了装置具备方便对雷达的扫射面的角度进行调节，操作方便，并且便于调节平整度的优点。
附图说明
[0014]图1为本技术的正视剖面结构示意图；
[0015]图2为本技术的部分正式立体结构示意图；
[0016]图3为本技术的俯视剖面结构示意图；
[0017]图4为本技术的信号接收器正视立体结构示意图。
[0018]图中标号说明：
[0019]1、底座；2、随动环；3、连接块；4、支撑杆；5、驱动机构；51、伺服电机；52、转盘；53、液压缸；531、支撑架；6、固定台；61、信号接收器；7、伸缩杆；8、可调雷达连接架；81、滑动座；82、定位块；83、螺杆；9、调节杆；10、圆盘。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；
[0021]请参阅图1～4，本技术中，一种激光雷达用转台，包括底座1，底座1的外侧转动连接有随动环2，随动环2的外侧安装有四个连接块3，四个连接块3的顶部均固定连接有支撑杆4，底座1的顶部安装有驱动机构5，驱动机构5的顶部安装有固定台6，固定台6的顶部安装有四个伸缩杆7，伸缩杆7上安装有可调雷达连接架8。
[0022]本技术中，通过底座1对装置进行支撑固定，先将激光雷达分别安装至四个可调雷达连接架8上，然后启动驱动机构5先带动固定台6垂直上升以带动伸缩杆7摆动，实现对激光雷达的扫描角度调节，然后启动驱动机构5带动固定台6转动，固定台6带动四个伸缩杆7转动，四个连接块3上上的支撑杆4跟随转动，并带动随动环2转动，实现对激光雷达的动态支撑，从而实现了装置具备方便对雷达的扫射面的角度进行调节，操作方便，并且便于调节平整度的优点，解决了现有技术中转动座结构只能实现转动调节方位，无法对雷达的扫射面的角度进行调节，并且在户外使用时不便于调节装置平整使用不便问题。
[0023]请参阅图1，其中：驱动机构5包括伺服电机51、转盘52和液压缸53，伺服电机51的外侧固定连接至底座1的内部，伺服电机51的输出端通过联轴器与转盘52固定连接，转盘52的顶部与液压缸53固定连接，液压缸53的顶端与固定台6固定连接。
[0024]本技术中，通过启动伺服电机51带动转盘52转动，转盘52带动液压缸53转动，液压缸53则带动固定台6实现垂直运动以实现对伸缩杆7的角度进行调节，从而实现了对激光雷达扫描角度的调节。
[0025]请参阅图1，其中：液压缸53的外侧滑动连接有支撑架531，支撑架531的顶部与固定台6固定连接。
[0026]本技术中，通过支撑架531对固定台6的支撑更加稳定，使其运行更加平稳。
[0027]请参阅图1，其中：可调雷达连接架8包括滑动座81、定位块82和螺杆83，滑动座81的底部与伸缩杆7的顶部滑动连接，滑动座81的一端与螺杆83转动连接，螺杆83的另一端贯穿并螺纹连接至定位块82的左侧，定位块82的底部与伸缩杆7固定连接。
[0028]本技术中，通过转动螺杆83沿着定位块82带动滑动座81沿着伸缩杆7上水平方向滑动，以方便根据扫描需求调整激光雷达于合适的位置。
[0029]请参阅图1，其中：底座1的内部螺纹连接有四个调节杆9，四个调节杆9的底端均转动连接有圆盘10，圆盘10的底部延伸至底座1的底部。
[0030]本技术中，通过转动调节杆9带动圆盘10垂直运动，将底座1顶起，以实现根据场地对底座1进行平整度调节，使用方便。
[0031]请参阅图1与图4，其中：固定台6的顶部固定连接有信号接收器61，信号接收器61的正式剖面呈内凹弧形状。
[0032]本技术中，通过内凹弧形状的信号接收器61，可实现对多个角度的反射信号进行全面的接收，提高装置的扫描精度。
[0033]工作原理：使用时，首先通过底座1对装置进行支撑固定，先将激光雷达分别安装至四个可调雷达连接架8上，然后液压缸53带动固定台6实现垂直运动以实现对伸缩杆7的角度进行调节，实现对激光雷达的扫描角度调节，然后启动伺服电机51带动固定台6转动，固定台6带动四个伸缩杆7转动，四个连接块3上上的支撑杆4跟随转动，并带动随动环2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光雷达用转台，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的外侧转动连接有随动环(2)，所述随动环(2)的外侧安装有四个连接块(3)，四个所述连接块(3)的顶部均固定连接有支撑杆(4)，所述底座(1)的顶部安装有驱动机构(5)，所述驱动机构(5)的顶部安装有固定台(6)，所述固定台(6)的顶部安装有四个伸缩杆(7)，所述伸缩杆(7)上安装有可调雷达连接架(8)。2.根据权利要求1所述的一种激光雷达用转台，其特征在于：所述驱动机构(5)包括伺服电机(51)、转盘(52)和液压缸(53)，所述伺服电机(51)的外侧固定连接至底座(1)的内部，所述伺服电机(51)的输出端通过联轴器与转盘(52)固定连接，所述转盘(52)的顶部与液压缸(53)固定连接，所述液压缸(53)的顶端与固定台(6)固定连接。3.根据权利要求2所述的一种激光雷达用转台，其特征在于：所述液压缸(53)的外侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：高山，何友仁，谢晓亮，邵森，
申请(专利权)人：米德克传感器上海有限公司，
类型：新型
国别省市：