【技术实现步骤摘要】
自适应控制多媒体黑板的方法、装置、介质和电子设备
本公开涉及计算机
,具体而言,涉及一种自适应控制多媒体黑板的方法、装置、介质和电子设备。
技术介绍
传统黑板,是一个可以反复书写的平面,板面坚硬,是一种可反复擦写的书写工具。通常用于教学,会议讨论,或个人与家庭记事。随着计算机技术的普及,多媒体计算机辅助教学设备已经成为教育机构课堂的常用设备。由于多媒体的播放内容必须在课前准备好,现场编辑多媒体的播放内容比较繁琐。从而促使多媒体黑板应运而生。多媒体黑板是将多媒体的功能和传统黑板的功能结合在一起,既能在多媒体黑板上书写板书,也能在该多媒体黑板中播放多媒体资料。例如,在多媒体黑板中包括两块显示区域,一块显示区域显示讲课教师的全身讲课视频,另一块显示区域显示该教师的讲课内容,比如PPT讲稿内容。由于多媒体黑板的高度较高,面积较大,不可避免的,受表面的材质影响,光射到上面会发生漫反射和/或镜面反射。当从某个角度看多媒体黑板时,由于镜面反射强度较大,造成从该角度看多媒体黑板时会很刺眼,无法看清多媒体黑板的展示内容。特别是大学中能够容纳上百人的教室,为了照顾各个位置学生的听讲效果,多媒体黑板的固定位置比较适合在教室中间的学生,能够舒适观看多媒体黑板的展示内容。但是当这个教室中仅有十几个学生同时听课时,如果学生都集中在教室中部,教师和学生间会存在一种空间隔阂感,影响教学效果。
技术实现思路
提供该
技术实现思路
部分以便以简要的形式介绍构思,这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。该专利技 ...
【技术保护点】
1.一种自适应控制多媒体黑板的方法,其特征在于,包括:/n通过多媒体黑板的多目摄像头对同一目标空间同时采集目标空间图像;其中,所述多目摄像头水平直线固定在所述多媒体黑板的支撑架上,且所述多目摄像头光轴方向均平行于空间直角坐标系的原水平面;所述空间直角坐标系,包括:原点、水平轴、垂直轴和纵轴,所述原水平面为所述水平轴和所述纵轴确定的平面;/n分别对所述目标空间图像进行人脸检测,获取所述目标空间图像中每张人脸区域;/n分析每幅目标空间图像的人脸区域,获取每幅目标空间图像的人脸集合区域;/n基于每个人脸集合区域确定对应的集合区域核心坐标;/n根据至少两幅目标空间图像的集合区域核心坐标确定空间直角坐标系中的三维核心坐标;/n获取至少三个三维板面点坐标,并基于所述三维板面点坐标确定三维板面平面;所述三维板面点坐标为多媒体黑板板面中预设板面点对应的坐标,其中,预设板面点包括一个预设关键点,所述三维板面点坐标包括预设关键点对应的三维关键坐标;/n根据三维关键坐标和所述三维核心坐标生成三维关键直线;/n基于所述三维关键直线与所述三维板面平面的预设位置关系调整所述多媒体黑板。/n
【技术特征摘要】
1.一种自适应控制多媒体黑板的方法,其特征在于,包括:
通过多媒体黑板的多目摄像头对同一目标空间同时采集目标空间图像;其中,所述多目摄像头水平直线固定在所述多媒体黑板的支撑架上,且所述多目摄像头光轴方向均平行于空间直角坐标系的原水平面;所述空间直角坐标系,包括:原点、水平轴、垂直轴和纵轴,所述原水平面为所述水平轴和所述纵轴确定的平面;
分别对所述目标空间图像进行人脸检测,获取所述目标空间图像中每张人脸区域;
分析每幅目标空间图像的人脸区域,获取每幅目标空间图像的人脸集合区域;
基于每个人脸集合区域确定对应的集合区域核心坐标;
根据至少两幅目标空间图像的集合区域核心坐标确定空间直角坐标系中的三维核心坐标;
获取至少三个三维板面点坐标,并基于所述三维板面点坐标确定三维板面平面;所述三维板面点坐标为多媒体黑板板面中预设板面点对应的坐标,其中,预设板面点包括一个预设关键点,所述三维板面点坐标包括预设关键点对应的三维关键坐标;
根据三维关键坐标和所述三维核心坐标生成三维关键直线;
基于所述三维关键直线与所述三维板面平面的预设位置关系调整所述多媒体黑板。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述分析每幅目标空间图像的人脸区域,获取对应所述目标空间图像的人脸集合区域,包括:
计算所述目标空间图像中每个人脸区域与周边的人脸区域的间隔距离,并获取与所述间隔距离关联的关联人脸区域;
获取所述间隔距离小于或等于预设间隔距离阈值的所述人脸区域和关联人脸区域,并聚合成人脸集合子区域;
获取所述目标空间图像中人脸区域总数,以及每个人脸集合子区域中所述人脸区域的人脸数量;
基于所述人脸区域总数和所述人脸数量分别计算所述人脸集合子区域对应的人脸占有率;
确定最大的人脸占有率为初始的人脸占有率和,并从大到小依次计算所述人脸占有率和,当所述人脸占有率和大于或等于预设占有率阈值时,则根据与所述人脸占有率和相关联的所述人脸集合子区域生成所述人脸集合区域。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述人脸集合区域为中心对称图形,所述集合区域核心坐标包括所述中心对称图形的平面对称中心坐标;
所述基于每个人脸集合区域确定对应的集合区域核心坐标,包括:
分析所述中心对称图形,获取所述中心对称图形的平面对称中心坐标。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述预设位置关系包括所述三维关键直线垂直于所述三维板面平面,且相交于所述三维关键坐标;
所述基于所述三维关键直线与所述三维板面平面的预设位置关系调整所述多媒体...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄劲,许巧龄,黄钢,王珂晟,侯正科,吴哲宇,
申请(专利权)人:安博思华智能科技有限责任公司,
类型:发明
国别省市:北京;11
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