飞行器动力系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种飞行器动力系统，包括飞行器机身和两个设置在飞行器机身内部的电机以及螺旋桨，螺旋桨包括间隔设置的螺旋桨一和螺旋桨二，所述螺旋桨一和螺旋桨二上均设置有舵机组件，还包括用于将两个所述电机输出的动力耦合并进行分配的动力耦合装置，所述动力耦合装置包括传动单元、驱动单元和壳体。本实用新型专利技术通过调整飞行器机身内的两个电机的转速迫使两个螺旋桨随壳体转动，转向角度不受限制，增加了飞行器的姿态调节手段，很大程度上提高了飞行器对环境的适应能力。

【技术实现步骤摘要】
飞行器动力系统
本技术涉及飞行器
，具体涉及一种飞行器动力系统。
技术介绍
传统电动双旋翼飞行器多采用共轴双桨式螺旋桨设计，即沿同一轴向间隔设置两个螺旋桨，由飞行器机身内的两个电机驱动螺旋桨旋转产生升力，并通过舵机组件控制桨叶的桨距实现自身姿态的调整，但是，两个电机进行并机时单纯的依靠并车齿轮进行耦合，螺旋桨只能转动某一固定角度，不能根据需要调整转向角度，对环境的适应性差。
技术实现思路
本技术为解决现有飞行器中螺旋桨只能转动某一固定角度，不能根据需要调整转向角度，对环境的适应性差的问题，提供了一种可根据需要调整螺旋桨转向角度的飞行器动力系统。为了实现上述目的，本技术的技术方案是：一种飞行器动力系统，包括飞行器机身和两个设置在飞行器机身内部的电机以及螺旋桨，所述螺旋桨包括间隔设置的螺旋桨一和螺旋桨二，所述螺旋桨一和螺旋桨二上均设置有舵机组件，还包括用于将两个所述电机输出的动力耦合并进行分配的动力耦合装置，所述动力耦合装置包括传动单元、驱动单元和壳体；所述传动单元包括位于壳体内的第一主动锥齿轮和第二主动锥齿轮，所述第一主动锥齿轮固定连接有第一动力输出轴，所述第一动力输出轴的一端穿过壳体和第一套管与其中一个电机连接，所述第二主动锥齿轮固定连接有第二动力输出轴，所述第二动力输出轴的一端穿过壳体和第二套管与另外一个电机连接；所述驱动单元包括位于壳体内的第一从动锥齿轮和第二从动锥齿轮，所述第一从动锥齿轮通过第一驱动轴连接至所述螺旋桨一，所述第二从动锥齿轮通过第二驱动轴连接至所述螺旋桨二。进一步地，所述第一主动锥齿轮和第二主动锥齿轮于壳体内左右对称设置，所述第一从动锥齿轮、第二从动锥齿轮共同啮合于第一主动锥齿轮和第二主动锥齿轮，第一主动锥齿轮、第二主动锥齿轮、第一从动锥齿轮和第二从动锥齿轮的轴线呈十字形。进一步地，所述第一动力输出轴位于所述第一套管内，所述第二动力输出轴位于所述第二套管内，所述第一套管和第二套管的一端与飞行器机身固定连接，第一套管和第二套管的另一端均与壳体螺纹连接。进一步地，所述第一套管和壳体螺纹连接的一端内壁上为正向螺纹，所述第二套管和壳体螺纹连接的一端内壁上为反向螺纹。进一步地，所述壳体沿螺旋桨一和螺旋桨二的轴向两端均套设有轴承，每个所述轴承分别设置在端盖内，所述端盖扣合在壳体外部。通过上述技术方案，本技术的有益效果为：本技术结构简单、紧凑，一方面，飞行器机身内的两个电机通过动力耦合装置将动力耦合后分别传递至两个螺旋桨，正常为飞行器提供飞行动力；另一方面，通过调整两个电机的转速迫使两个螺旋桨随壳体转动，转向角度不受限制，增加了飞行器的姿态调节手段，很大程度上提高了飞行器对环境的适应能力。附图说明图1是本技术飞行器动力系统的示意图；图2是本技术飞行器动力系统中动力耦合装置的示意图。附图中标号为：1为飞行器机身，2为螺旋桨一，3为螺旋桨二，4为舵机组件，5为壳体，6为第一主动锥齿轮，7为第二主动锥齿轮，8为第一动力输出轴，9为第一套管，10为第二动力输出轴，11为第二套管，12为第一从动锥齿轮，13为第二从动锥齿轮，14为第一驱动轴，15为第二驱动轴，16为轴承，17为端盖。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步说明：如图1～图2所示，一种飞行器动力系统，包括飞行器机身1和两个设置在飞行器机身1内部的电机以及螺旋桨，螺旋桨包括间隔设置的螺旋桨一2和螺旋桨二3，螺旋桨一2和螺旋桨二3上均设置有舵机组件4；还包括用于将两个电机输出的动力耦合并进行分配的动力耦合装置，动力耦合装置包括传动单元、驱动单元和壳体5。具体地，传动单元包括位于壳体5内的第一主动锥齿轮6和第二主动锥齿轮7，第一主动锥齿轮6固定连接有第一动力输出轴8，第一动力输出轴8的一端穿过壳体5和第一套管9与其中一个电机连接，第二主动锥齿轮7固定连接有第二动力输出轴10，第二动力输出轴10的一端穿过壳体5和第二套管11与另外一个电机连接；驱动单元包括位于壳体5内的第一从动锥齿轮12和第二从动锥齿轮13，第一从动锥齿轮12通过第一驱动轴14连接至螺旋桨一2，第二从动锥齿轮13通过第二驱动轴15连接至螺旋桨二3。本实施例中，第一主动锥齿轮6和第二主动锥齿轮7于壳体5内左右对称设置，第一从动锥齿轮12、第二从动锥齿轮13共同啮合于第一主动锥齿轮6和第二主动锥齿轮7，第一主动锥齿轮6、第二主动锥齿轮7、第一从动锥齿轮12和第二从动锥齿轮13的轴线呈十字形。具体地，第一动力输出轴8位于第一套管9内，第二动力输出轴10位于第二套管11内，第一套管9和第二套管11的一端与飞行器机身1固定连接，第一套管9和第二套管11的另一端均与壳体5螺纹连接，同时，第一套管9和壳体5螺纹连接的一端内壁上为正向螺纹，第二套管11和壳体5螺纹连接的一端内壁上为反向螺纹；另外，壳体5沿螺旋桨一2和螺旋桨二3的轴向两端均套设有轴承16，每个轴承16分别设置在端盖17内，端盖17扣合在壳体5外部。在飞行器实际飞行中，飞行器机身1内的两个电机的转速的大小相同但方向相反，第一主动锥齿轮6、第二主动锥齿轮7、第一从动锥齿轮12和第二从动锥齿轮13的转速大小相同，螺旋桨一2和螺旋桨二3的旋向相反，共同作用为飞行器提供升力；而当飞行器机身1内的两个电机的转速的大小出现差异时，必然导致第一主动锥齿轮6和第二主动锥齿轮7的转速不同，第一从动锥齿轮12迫使第一驱动轴14产生沿第一动力输出轴8周向的作用力，相应地，第二从动锥齿轮13迫使第二驱动轴15产生沿第一动力输出轴8周向的作用力，两作用力相互叠合驱动壳体5转动，螺旋桨一2和螺旋桨二3随壳体5转动，从而通过调整飞行器机身1内的两个电机的转速，实现飞行器中螺旋桨转向角度的调整。以上之实施例，只是本技术的较佳实施例而已，并非限制本技术的实施范围，故凡依本技术专利范围的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本技术申请专利范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种飞行器动力系统，包括飞行器机身（1）和两个设置在飞行器机身（1）内部的电机以及螺旋桨，所述螺旋桨包括间隔设置的螺旋桨一（2）和螺旋桨二（3），所述螺旋桨一（2）和螺旋桨二（3）上均设置有舵机组件（4），其特征在于，还包括用于将两个所述电机输出的动力耦合并进行分配的动力耦合装置，所述动力耦合装置包括传动单元、驱动单元和壳体（5）；/n所述传动单元包括位于壳体（5）内的第一主动锥齿轮（6）和第二主动锥齿轮（7），所述第一主动锥齿轮（6）固定连接有第一动力输出轴（8），所述第一动力输出轴（8）的一端穿过壳体（5）和第一套管（9）与其中一个电机连接，所述第二主动锥齿轮（7）固定连接有第二动力输出轴（10），所述第二动力输出轴（10）的一端穿过壳体（5）和第二套管（11）与另外一个电机连接；/n所述驱动单元包括位于壳体（5）内的第一从动锥齿轮（12）和第二从动锥齿轮（13），所述第一从动锥齿轮（12）通过第一驱动轴（14）连接至所述螺旋桨一（2），所述第二从动锥齿轮（13）通过第二驱动轴（15）连接至所述螺旋桨二。/n

【技术特征摘要】
1.一种飞行器动力系统，包括飞行器机身（1）和两个设置在飞行器机身（1）内部的电机以及螺旋桨，所述螺旋桨包括间隔设置的螺旋桨一（2）和螺旋桨二（3），所述螺旋桨一（2）和螺旋桨二（3）上均设置有舵机组件（4），其特征在于，还包括用于将两个所述电机输出的动力耦合并进行分配的动力耦合装置，所述动力耦合装置包括传动单元、驱动单元和壳体（5）；
所述传动单元包括位于壳体（5）内的第一主动锥齿轮（6）和第二主动锥齿轮（7），所述第一主动锥齿轮（6）固定连接有第一动力输出轴（8），所述第一动力输出轴（8）的一端穿过壳体（5）和第一套管（9）与其中一个电机连接，所述第二主动锥齿轮（7）固定连接有第二动力输出轴（10），所述第二动力输出轴（10）的一端穿过壳体（5）和第二套管（11）与另外一个电机连接；
所述驱动单元包括位于壳体（5）内的第一从动锥齿轮（12）和第二从动锥齿轮（13），所述第一从动锥齿轮（12）通过第一驱动轴（14）连接至所述螺旋桨一（2），所述第二从动锥齿轮（13）通过第二驱动轴（15）连接至所述螺旋桨二。


2.根据权利要求1所述的飞行器动力系统，其特征在于，所述第一主动锥...

【专利技术属性】
技术研发人员：荆大庆，纪东伟，
申请(专利权)人：珠海市技师学院珠海市高级技工学校，
类型：新型
国别省市：广东;44