【技术实现步骤摘要】
飞行器动力系统
本技术涉及飞行器
，具体涉及一种飞行器动力系统。
技术介绍
传统电动双旋翼飞行器多采用共轴双桨式螺旋桨设计，即沿同一轴向间隔设置两个螺旋桨，由飞行器机身内的两个电机驱动螺旋桨旋转产生升力，并通过舵机组件控制桨叶的桨距实现自身姿态的调整，但是，两个电机进行并机时单纯的依靠并车齿轮进行耦合，螺旋桨只能转动某一固定角度，不能根据需要调整转向角度，对环境的适应性差。
技术实现思路
本技术为解决现有飞行器中螺旋桨只能转动某一固定角度，不能根据需要调整转向角度，对环境的适应性差的问题，提供了一种可根据需要调整螺旋桨转向角度的飞行器动力系统。为了实现上述目的，本技术的技术方案是：一种飞行器动力系统，包括飞行器机身和两个设置在飞行器机身内部的电机以及螺旋桨，所述螺旋桨包括间隔设置的螺旋桨一和螺旋桨二，所述螺旋桨一和螺旋桨二上均设置有舵机组件，还包括用于将两个所述电机输出的动力耦合并进行分配的动力耦合装置，所述动力耦合装置包括传动单元、驱动单元和壳体；所述传动单元包括位于壳体内...
【技术保护点】
1.一种飞行器动力系统，包括飞行器机身（1）和两个设置在飞行器机身（1）内部的电机以及螺旋桨，所述螺旋桨包括间隔设置的螺旋桨一（2）和螺旋桨二（3），所述螺旋桨一（2）和螺旋桨二（3）上均设置有舵机组件（4），其特征在于，还包括用于将两个所述电机输出的动力耦合并进行分配的动力耦合装置，所述动力耦合装置包括传动单元、驱动单元和壳体（5）；/n所述传动单元包括位于壳体（5）内的第一主动锥齿轮（6）和第二主动锥齿轮（7），所述第一主动锥齿轮（6）固定连接有第一动力输出轴（8），所述第一动力输出轴（8）的一端穿过壳体（5）和第一套管（9）与其中一个电机连接，所述第二主动锥齿轮（7）...
【技术特征摘要】
1.一种飞行器动力系统，包括飞行器机身（1）和两个设置在飞行器机身（1）内部的电机以及螺旋桨，所述螺旋桨包括间隔设置的螺旋桨一（2）和螺旋桨二（3），所述螺旋桨一（2）和螺旋桨二（3）上均设置有舵机组件（4），其特征在于，还包括用于将两个所述电机输出的动力耦合并进行分配的动力耦合装置，所述动力耦合装置包括传动单元、驱动单元和壳体（5）；
所述传动单元包括位于壳体（5）内的第一主动锥齿轮（6）和第二主动锥齿轮（7），所述第一主动锥齿轮（6）固定连接有第一动力输出轴（8），所述第一动力输出轴（8）的一端穿过壳体（5）和第一套管（9）与其中一个电机连接，所述第二主动锥齿轮（7）固定连接有第二动力输出轴（10），所述第二动力输出轴（10）的一端穿过壳体（5）和第二套管（11）与另外一个电机连接；
所述驱动单元包括位于壳体（5）内的第一从动锥齿轮（12）和第二从动锥齿轮（13），所述第一从动锥齿轮（12）通过第一驱动轴（14）连接至所述螺旋桨一（2），所述第二从动锥齿轮（13）通过第二驱动轴（15）连接至所述螺旋桨二。
2.根据权利要求1所述的飞行器动力系统，其特征在于，所述第一主动锥...
【专利技术属性】
技术研发人员：荆大庆，纪东伟，
申请(专利权)人：珠海市技师学院珠海市高级技工学校，
类型：新型
国别省市：广东;44
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