交叉双旋翼无人直升机的传动系统箱体及其传动系统技术方案

本发明专利技术公开了一种交叉双旋翼无人直升机的传动系统箱体及其传动系统，传动系统箱体包括用于容纳传动系统的直齿轮组的第一机匣；用于容纳传动系统的第一锥齿轮组的第二机匣；用于分别容纳传动系统的两个第二锥齿轮组的两个第三机匣；一一对应地设置在第三机匣输出端的两个轴承座，轴承座用于支撑第二锥齿轮组的输出轴上的轴承；用于密封传动系统的外伸轴的密封件。本申请利用第一机匣、第二机匣、第三机匣和轴承座分别安装传动系统的直齿轮组、第一锥齿轮组、第二锥齿轮组和第二锥齿轮组的输出轴上的轴承，能有效地保护传动系统，结构比较紧凑，减轻了重量；而且结构比较简单，布局对称，方便制造、安装，节省制造成本，散热性和密封性较好。

Transmission system box and transmission system of cross twin rotor unmanned helicopter

【技术实现步骤摘要】
交叉双旋翼无人直升机的传动系统箱体及其传动系统
本专利技术涉及直升机传动
，更具体地说，涉及一种交叉双旋翼无人直升机的传动系统箱体，本专利技术还涉及一种交叉双旋翼无人直升机的传动系统。
技术介绍
交叉双旋翼无人直升机的两幅旋翼转速相反，且两旋翼轴分别向外侧倾斜，两幅旋翼在机体上方呈交叉状。传动系统用于将发动机的功率传给升力螺旋桨、尾部螺旋桨和其他附件，使它们具有所要的转速。在机械式驱动的直升机上，传动系统的可靠性尤为重要。传动系统箱体作为保护传动系统的传动部件的外衣，对传动系统提供了良好的保护。但是，现有的交叉双旋翼无人直升机的传动系统箱体将所有的传动部件均安装在同一个安装腔内，导致传动系统箱体整体尺寸较大，比较笨重。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于公开一种交叉双旋翼无人直升机的传动系统箱体，以实现结构紧凑化，减轻重量。本专利技术的另一目的在于公开一种交叉双旋翼无人直升机的传动系统。为了达到上述目的，本专利技术公开如下技术方案：一种交叉双旋翼无人直升机的传动系统箱体，包括：用于容纳传动系统的直齿轮组的第一机匣，所述第一机匣包括平行的第一通孔和第二通孔，所述第一通孔用于放置所述直齿轮组的输入轴，所述第二通孔用于放置所述直齿轮组的输出轴；用于容纳传动系统的第一锥齿轮组的第二机匣，所述第二机匣与所述第一机匣连接，所述第二机匣包括垂直相交的第一圆筒壳体和第二圆筒壳体，所述第一圆筒壳体的轴线与所述第一机匣的第二通孔共轴线，所述第一圆筒壳体用于放置所述第一锥齿轮组的主动锥齿轮，所述第二圆筒壳体用于放置所述第一锥齿轮组的输出轴和从动锥齿轮；用于分别容纳传动系统的两个第二锥齿轮组的两个第三机匣，两者分别设置在所述第二机匣的两侧，所述第三机匣包括共轴线的第三圆筒壳体和第四圆筒壳体，所述第三圆筒壳体的直径大于所述第四圆筒壳体的直径，所述第三圆筒壳体远离所述第四圆筒壳体的一端封闭，用于放置所述第二锥齿轮组的锥齿轮，所述第四圆筒壳体用于放置所述第二锥齿轮组的输出轴；一一对应地设置在所述第三机匣输出端的两个轴承座，所述轴承座用于支撑所述第二锥齿轮组的输出轴上的轴承；用于密封传动系统的外伸轴的密封件；其中，所述第一机匣、所述第二机匣和所述第三机匣内设置有用于润滑传动系统的润滑油，所述第一机匣、所述第二机匣和所述第三机匣的至少一者上设置有加油结构和卸油结构；所述第一机匣、所述第二机匣和所述第三机匣均由可拆卸连接的壳体组成。优选的，上述传动系统箱体中，还包括：用于向所述直齿轮组内喷射润滑油的喷嘴，所述喷嘴设置在所述第一机匣上并对准所述直齿轮组的齿轮啮合处。优选的，上述传动系统箱体中，还包括：用于测试传动系统润滑油温度的温度传感器；用于测试传动系统箱体压力的压力传感器；用于窥视润滑油位的窥油镜。优选的，上述传动系统箱体中，所述密封件包括：设置在所述第一机匣的两个第一密封件，一个用于密封所述直齿轮组的输入轴，一个用于密封所述直齿轮组的输出轴；设置在所述第三机匣的第二密封件。优选的，上述传动系统箱体中，所述第一机匣包括：具有第一安装开口的第一机匣本体；密封所述第一安装开口的第一机匣端盖；第一轴承端盖，用于止动安装在所述第一机匣上的轴承；第一密封件端盖，用于止动所述第一密封件。优选的，上述传动系统箱体中，所述第二机匣还包括：对称设置在所述第二圆筒壳体两端端面上的两个第二机匣辅助件；封闭所述第一圆筒壳体远离所述第一机匣的开口的第二机匣端盖；所述第三机匣上还设置有第三机匣辅助件，所述第三机匣辅助件为带有法兰盘的圆柱体，通过所述法兰盘与所述第三机匣的输出端连接；所述轴承座还包括：第二轴承端盖，设置在所述轴承座内部的阶梯孔处；第二密封件端盖，用于止动所述第二锥齿轮组的输出轴上的轴承。优选的，上述传动系统箱体中，所述温度传感器设置在第二机匣端盖底部；所述压力传感器设置在第二机匣端盖顶部；所述窥油镜为两个，一个设置在所述第一机匣端盖上，另一个设置在所述第二机匣端盖上，两者的安装高度相同。优选的，上述传动系统箱体中，所述卸油结构包括：设置在所述第一机匣底部的第一卸油孔，所述第一卸油孔处设置有用于连接输油管或冷却系统的转换接头；设置在所述第二机匣底部的第二卸油孔，所述第二卸油孔处设置有第一卸油阀；设置在所述第三机匣底部的第三卸油孔，所述第三卸油孔处设置有第二卸油阀；所述加油结构为设置在第二机匣顶部的加油阀。优选的，上述传动系统箱体中，还包括用于吊装的一对吊环，所述吊环分别设置在两个所述第三机匣上；所述第一机匣、所述第二机匣和所述第三机匣上均设置有加强筋；所述轴承座外侧为自远离所述第三机匣的一端向靠近所述第三机匣的一端渐扩的圆锥状。从上述的技术方案可以看出，本专利技术公开的交叉双旋翼无人直升机的传动系统箱体，包括用于容纳传动系统的直齿轮组的第一机匣，第一机匣包括平行的第一通孔和第二通孔，第一通孔用于放置直齿轮组的输入轴，第二通孔用于放置直齿轮组的输出轴；用于容纳传动系统的第一锥齿轮组的第二机匣，第二机匣与第一机匣连接，第二机匣包括垂直相交的第一圆筒壳体和第二圆筒壳体，第一圆筒壳体的轴线与第一机匣的第二通孔共轴线，第一圆筒壳体用于放置第一锥齿轮组的主动锥齿轮，第二圆筒壳体用于放置第一锥齿轮组的输出轴和从动锥齿轮；用于分别容纳传动系统的两个第二锥齿轮组的两个第三机匣，两者分别设置在第二机匣的两侧，第三机匣包括共轴线的第三圆筒壳体和第四圆筒壳体，第三圆筒壳体的直径大于第四圆筒壳体的直径，第三圆筒壳体远离第四圆筒壳体的一端封闭，用于放置第二锥齿轮组的锥齿轮，第四圆筒壳体用于放置第二锥齿轮组的输出轴；一一对应地设置在第三机匣输出端的两个轴承座，轴承座用于支撑第二锥齿轮组的输出轴上的轴承；用于密封传动系统的外伸轴的密封件；其中，第一机匣、第二机匣和第三机匣内设置有用于润滑传动系统的润滑油，第一机匣、第二机匣和第三机匣的至少一者上设置有加油结构和卸油结构；第一机匣、第二机匣和第三机匣均由可拆卸连接的壳体组成。本专利技术的公开的传动系统箱体应用时，通过第一机匣安装和支撑传动系统的直齿轮组，并利用第一通孔放置直齿轮组的输入轴，利用第二通孔放置直齿轮组的输出轴；通过第二机匣安装和支撑传动系统的第一锥齿轮组，并利用第一圆筒壳体放置第一锥齿轮组的主动锥齿轮，利用第二圆筒壳体放置第一锥齿轮组的输出轴和从动锥齿轮；通过两个第三机匣分别安装和支撑传动系统的两个第二锥齿轮组，并利用第三圆筒壳体放置第二锥齿轮组的锥齿轮，利用第四圆筒壳体放置第二锥齿轮组的输出轴；同时通过两个轴承座分别支撑两个第二锥齿轮组的输出轴上的轴承；并利用密封件密封传动系统的外伸轴，利用加油结构向传动系统箱体内加油，利用卸油结构对传动系统箱体卸油，从而使传动系统箱体内填充有润滑油对传动系统进行润本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种交叉双旋翼无人直升机的传动系统箱体，其特征在于，包括：/n用于容纳传动系统的直齿轮组的第一机匣（14），所述第一机匣（14）包括平行的第一通孔和第二通孔，所述第一通孔用于放置所述直齿轮组的输入轴，所述第二通孔用于放置所述直齿轮组的输出轴；/n用于容纳传动系统的第一锥齿轮组的第二机匣（2），所述第二机匣（2）与所述第一机匣（14）连接，所述第二机匣（2）包括垂直相交的第一圆筒壳体和第二圆筒壳体，所述第一圆筒壳体的轴线与所述第一机匣（14）的第二通孔共轴线，所述第一圆筒壳体用于放置所述第一锥齿轮组的主动锥齿轮，所述第二圆筒壳体用于放置所述第一锥齿轮组的输出轴和从动锥齿轮；/n用于分别容纳传动系统的两个第二锥齿轮组的两个第三机匣（4），两者分别设置在所述第二机匣（2）的两侧，所述第三机匣（4）包括共轴线的第三圆筒壳体和第四圆筒壳体，所述第三圆筒壳体的直径大于所述第四圆筒壳体的直径，所述第三圆筒壳体远离所述第四圆筒壳体的一端封闭，用于放置所述第二锥齿轮组的锥齿轮，所述第四圆筒壳体用于放置所述第二锥齿轮组的输出轴；/n一一对应地设置在所述第三机匣（4）输出端的两个轴承座（3），所述轴承座（3）用于支撑所述第二锥齿轮组的输出轴上的轴承；/n用于密封传动系统的外伸轴的密封件；/n其中，所述第一机匣（14）、所述第二机匣（2）和所述第三机匣（4）内设置有用于润滑传动系统的润滑油，所述第一机匣（14）、所述第二机匣（2）和所述第三机匣（4）的至少一者上设置有加油结构和卸油结构；/n所述第一机匣（14）、所述第二机匣（2）和所述第三机匣（4）均由可拆卸连接的壳体组成。/n...

【技术特征摘要】
1.一种交叉双旋翼无人直升机的传动系统箱体，其特征在于，包括：
用于容纳传动系统的直齿轮组的第一机匣（14），所述第一机匣（14）包括平行的第一通孔和第二通孔，所述第一通孔用于放置所述直齿轮组的输入轴，所述第二通孔用于放置所述直齿轮组的输出轴；
用于容纳传动系统的第一锥齿轮组的第二机匣（2），所述第二机匣（2）与所述第一机匣（14）连接，所述第二机匣（2）包括垂直相交的第一圆筒壳体和第二圆筒壳体，所述第一圆筒壳体的轴线与所述第一机匣（14）的第二通孔共轴线，所述第一圆筒壳体用于放置所述第一锥齿轮组的主动锥齿轮，所述第二圆筒壳体用于放置所述第一锥齿轮组的输出轴和从动锥齿轮；
用于分别容纳传动系统的两个第二锥齿轮组的两个第三机匣（4），两者分别设置在所述第二机匣（2）的两侧，所述第三机匣（4）包括共轴线的第三圆筒壳体和第四圆筒壳体，所述第三圆筒壳体的直径大于所述第四圆筒壳体的直径，所述第三圆筒壳体远离所述第四圆筒壳体的一端封闭，用于放置所述第二锥齿轮组的锥齿轮，所述第四圆筒壳体用于放置所述第二锥齿轮组的输出轴；
一一对应地设置在所述第三机匣（4）输出端的两个轴承座（3），所述轴承座（3）用于支撑所述第二锥齿轮组的输出轴上的轴承；
用于密封传动系统的外伸轴的密封件；
其中，所述第一机匣（14）、所述第二机匣（2）和所述第三机匣（4）内设置有用于润滑传动系统的润滑油，所述第一机匣（14）、所述第二机匣（2）和所述第三机匣（4）的至少一者上设置有加油结构和卸油结构；
所述第一机匣（14）、所述第二机匣（2）和所述第三机匣（4）均由可拆卸连接的壳体组成。


2.根据权利要求1所述的传动系统箱体，其特征在于，还包括：
用于向所述直齿轮组内喷射润滑油的喷嘴（1441），所述喷嘴（1441）设置在所述第一机匣（14）上并对准所述直齿轮组的齿轮啮合处。


3.根据权利要求1所述的传动系统箱体，其特征在于，还包括：
用于测试传动系统润滑油温度的温度传感器（7）；
用于测试传动系统箱体压力的压力传感器（5）；
用于窥视润滑油位的窥油镜（6）。


4.根据权利要求3所述的传动系统箱体，其特征在于，所述密封件包括：
设置在所述第一机匣（14）的两个第一密封件（13），一个用于密封所述直齿轮组的输入轴，一个用于密封所述直齿轮组的输出轴；
设置在所述轴承座（3）的第二密封件（12）。


5.根据权利要求4所述的传动系...

【专利技术属性】
技术研发人员：李京阳，王贤宇，印明威，海日汗，包长春，
申请(专利权)人：北京清航紫荆装备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11