【技术实现步骤摘要】
前后旋翼同步倾转垂起碟式旋翼飞行器
本技术涉及飞行器领域,尤其涉及一种前后旋翼同步倾转垂起碟式旋翼飞行器。
技术介绍
现有的垂起固定翼飞行器主要有三种设计方案,分别为无倾转垂起固定翼模式、前旋翼倾转固定翼模式、前后旋翼同时倾转固定翼模式。其中,三种方案一般都是4旋翼加固定翼模式,旋翼数量及尺寸限制了飞行器的载重量,前旋翼倾转固定翼模式在垂起模式向固定翼模式过渡过程中,单侧倾转使得飞行器稳定性难以控制,前后旋翼同时倾转固定翼模式还没有成功的机型。
技术实现思路
针对上述技术问题,本技术实施例提供了一种前后旋翼同步倾转垂起碟式旋翼飞行器。本技术实施例供一种前后旋翼同步倾转垂起碟式旋翼飞行器,包括:机身;固定在所述机身中部的主机翼,所述主机翼包括连接在所述机身两侧的上反角平直下单翼的固定翼和与所述固定翼远离所述机身的一端连接的第一旋翼,所述第一旋翼为碟式旋翼;固定在所述机身头部两侧的第二旋翼;固定在所述机身尾部两侧的第三旋翼;设于所述机身内的主电机;设于所述机身内的备用电机;以及同步传动机构,与所述第二旋翼、所述第三旋翼分别传动连接;其中,所述主电机和所述备用电机同时驱动所述同步传动机构转动,带动所述第二旋翼和所述第三旋翼同步倾转。可选地,所述同步传动机构包括多个齿轮以及与多个所述齿轮配合的传动带。可选地,所述齿轮包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮以及第六齿轮,所述传动带包括第一传动带、第二传动带以及第 ...
【技术保护点】
1.一种前后旋翼同步倾转垂起碟式旋翼飞行器,其特征在于,包括:/n机身(1);/n固定在所述机身(1)中部的主机翼(2),所述主机翼(2)包括连接在所述机身(1)两侧的上反角平直下单翼的固定翼(21)和与所述固定翼(21)远离所述机身(1)的一端连接的第一旋翼(22),所述第一旋翼(22)为碟式旋翼;/n固定在所述机身(1)头部两侧的第二旋翼(3);/n固定在所述机身(1)尾部两侧的第三旋翼(4);/n设于所述机身(1)内的主电机(5);/n设于所述机身(1)内的备用电机(6);以及/n同步传动机构(7),与所述第二旋翼(3)、所述第三旋翼(4)分别传动连接;/n其中,所述主电机(5)和所述备用电机(6)同时驱动所述同步传动机构(7)转动,带动所述第二旋翼(3)和所述第三旋翼(4)同步倾转。/n
【技术特征摘要】
1.一种前后旋翼同步倾转垂起碟式旋翼飞行器,其特征在于,包括:
机身(1);
固定在所述机身(1)中部的主机翼(2),所述主机翼(2)包括连接在所述机身(1)两侧的上反角平直下单翼的固定翼(21)和与所述固定翼(21)远离所述机身(1)的一端连接的第一旋翼(22),所述第一旋翼(22)为碟式旋翼;
固定在所述机身(1)头部两侧的第二旋翼(3);
固定在所述机身(1)尾部两侧的第三旋翼(4);
设于所述机身(1)内的主电机(5);
设于所述机身(1)内的备用电机(6);以及
同步传动机构(7),与所述第二旋翼(3)、所述第三旋翼(4)分别传动连接;
其中,所述主电机(5)和所述备用电机(6)同时驱动所述同步传动机构(7)转动,带动所述第二旋翼(3)和所述第三旋翼(4)同步倾转。
2.根据权利要求1所述的前后旋翼同步倾转垂起碟式旋翼飞行器,其特征在于,所述同步传动机构(7)包括多个齿轮以及与多个所述齿轮配合的传动带。
3.根据权利要求2所述的前后旋翼同步倾转垂起碟式旋翼飞行器,其特征在于,所述齿轮包括第一齿轮(71)、第二齿轮(72)、第三齿轮(73)、第四齿轮(74)、第五齿轮(75)以及第六齿轮(76),所述传动带包括第一传动带(77)、第二传动带(78)以及第三传动带(79);
所述第一齿轮(71)和所述第二齿轮(72)同轴设置,所述第一齿轮(71)的内圈和所述第二齿轮(72)的内圈通过第一旋转轴连接而同步转动,所述主电机(5)和所述备用电机(6)同时驱动所述第一旋转轴转动;
所述第一齿轮(71)与所述第五齿轮(75)通过所述第一传动带(77)连接,所述第五齿轮(75)用于驱动所述第二旋翼(3)旋转;
所述第二齿轮(72)与所述第三齿轮(73)通过所述第二传动带(78)连接,所述第四齿轮(74)与所述第六齿轮(76)通过所述第三传动带(79)连接,所述第六齿轮(76)用于驱动所述第三旋翼(4)旋转;
所述第三齿轮(73)和所述第四齿轮(74)同轴设置,所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员:曾照亮,
申请(专利权)人:深圳悟空飞行器有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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