无人机飞行管理方法和系统、存储介质技术方案

本发明专利技术公开了一种无人机飞行管理方法和系统、存储介质，所述方法分别获取无人机的使用者身份信息、实时位置信息和飞控信息，并对使用者身份信息、实时位置信息和飞控信息进行验证或比对，若验证或比对结果符合预设条件时，对无人机进行实时控制，使得无人机使用者必须通过飞行管理系统对无人机的使用者身份信息、实时位置信息和飞控信息进行合法性验证或比对后，才能对无人机进行实时控制，此外还对无人机使用者的执业信息和飞行任务进行了匹配，有效避免了无人机“黑飞”现象的发生。

【技术实现步骤摘要】
无人机飞行管理方法和系统、存储介质
本专利技术涉及无人机
，具体涉及一种无人机飞行管理方法和系统、存储介质。
技术介绍
无人机具有简易轻便、功能强大的特点，并且可长时间执行搜索、监控等任务，能够应用在众多领域中。但是，由于无人机成本低廉、操作方便等特点，许多无认证、未经审批的个人、团体或单位利用无人机进行飞行活动，也就是通常所称的“黑飞”，其对公共事业造成严重安全威胁和危害，尤其在一些敏感区域，无人机极易被犯罪人员利用，威胁国家和社会公共安全。为了避免无人机所带来的安全隐患，需要对无人机的飞行进行管控，比如对无人机进行起飞认证，也就是对无人机的相关信息进行认证确定后，无人机方可起飞。现有的无人机飞行管理方法如图12所示，根据无人机机身识别码在无人机的生产商服务器中进行认证，无人机所有者通过个人用户注册进行认证，通过GPS定位确认无人机所在位置是否在飞行范围内，由于上述三个认证过程在不同的服务器或数据库中进行，无人机起飞时其使用者可能只对其中一项信息进行了认证，甚至并没有进行认证就起飞了，使得现有的无人机飞行管理方法无法有效地禁止无人机“黑飞”现象。此外，现有的无人机飞行管理方法没有专门针对执业无人机驾驶员的相关管理措施，对于一些需要执业无人机驾驶员才能执行的国家、团体等重大无人机飞行任务，很多非执业无人机驾驶员也在执行上述任务，因此同样存在一定程度地无人机“黑飞”问题。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是如何有效地避免无人机“黑飞”现象。根据第一方面，一种实施例中提供一种无人机飞行管理方法，应用于无人机飞行管理系统,包括：获取无人机的使用者身份信息，对使用者身份信息进行验证并得到验证结果；获取无人机的飞控信息，将飞控信息和预设区块链网络中存储的与该无人机对应的飞控信息进行比对，得到第一比对结果；获取无人机的实时位置信息，将无人机的实时位置信息和标有禁飞区域的地图进行比对，得到第二比对结果；根据所述验证结果、第一比对结果和第二比对结果对无人机进行实时控制。根据第二方面，一种实施例中提供一种无人机飞行管理方法，应用于无人机飞行管理系统,包括：在无人机飞行期间，获取无人机的实时位置信息，将无人机的实时位置信息和标有禁飞区域的地图进行比对，得到第二比对结果；当所述第二对比结果是所述无人机位于禁飞区时，生成警告信息或控制无人机返航的返航命令。根据第三方面，一种实施例中提供一种无人机飞行管理系统，包括：身份信息验证单元，用于获取无人机的使用者身份信息，对使用者身份信息进行验证并得到验证结果；；飞控信息验证单元，用于获取无人机的飞控信息，将飞控信息和预设区块链网络中存储的与该无人机对应的飞控信息进行比对，得到第一比对结果；位置信息验证单元，用于获取无人机的实时位置信息，将无人机的实时位置信息和标有禁飞区域的地图进行比对，得到第二比对结果；飞行管理单元，用于根据所述验证结果、第一比对结果和第二比对结果对无人机进行实时控制。根据第四方面，一种实施例中提供一种无人机飞行管理系统，包括：位置信息验证单元，用于在无人机飞行期间，获取无人机的实时位置信息，将无人机的实时位置信息和标有禁飞区域的地图进行比对，得到第二比对结果；飞行管理单元，用于当所述第二对比结果是所述无人机位于禁飞区时，生成警告信息或控制无人机返航的返航命令。根据第五方面，一种实施例中提供一种计算机可读存储介质，包括程序，所述程序能够被处理器执行以实现本实施例所述的方法。依据上述实施例的无人机飞行管理方法和系统、存储介质，通过飞行管理系统系统分别获取无人机的使用者身份信息、实时位置信息和飞控信息，并对使用者身份信息、实时位置信息和飞控信息进行验证或比对，若验证或比对结果符合预设条件时，对无人机进行实时控制，使得无人机使用者必须通过飞行管理系统对无人机的使用者身份信息、实时位置信息和飞控信息进行合法性验证或比对后，才能对无人机进行实时控制，此外还对无人机使用者的执业信息和飞行任务进行了匹配，有效避免了无人机“黑飞”现象的发生。附图说明图1为一种实施例的实现无人机飞行管理方法的系统结构图；图2为一种实施例的应用于监控中心的无人机飞行管理方法的流程图；图3为另一种实施例的应用于监控中心的无人机飞行管理方法的流程图；图4为一种实施例的无人机飞行期间的无人机飞行管理方法流程图；图5为一种实施例的应用于移动通信终端的无人机飞行管理方法的流程图；图6为另一种实施例的应用于移动通信终端的无人机飞行管理方法的流程图；图7为使用者身份信息通过飞行器采集且无人机控制器为控制器装置时的无人机飞行管理方法流程图；图8为使用者身份信息通过移动通信装置采集且无人机控制器为控制器装置时的无人机飞行管理方法流程图；图9为另一种实施例的无人机飞行期间的无人机飞行管理方法流程图；图10为一种实施例的无人机飞行管理系统的结构图；图11为另一种实施例的无人机飞行管理系统的结构图；图12为现有技术无人机起飞认证的流程图。具体实施方式下面通过具体实施方式结合附图对本专利技术作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。无人机包括飞行器和控制器两部分，其中控制器，在无人机使用时位于用户一侧，供用户操作，用于控制飞行器的起飞、飞行、停止以及飞行速度和飞行方向等，控制器可以是带有操纵杆或操作键的遥控器，也可以是安装在移动通讯装置(例如手机)上的操作应用程序。飞行器包括飞行部件(例如支架、叶片和电机等)、电路部分和拍摄装置，电路部分包括飞控模块、通信模块和定位模块，其中飞控模块用于根据控制器的控制命令控制飞行器飞行，飞控模块中还记录有无人机的飞控信息，飞控信息包括无人机的唯一识别码和飞行数据，其中唯一识别码为识别无人机身份的识别码，每个无人机有不同的唯一识别码，飞行数据则为无人机的历史飞行次数以及飞行轨迹等数据。定位模块用于定位飞行器的实时位置。通信模块用于飞行器与控制器之间进行无线通信。在本专利技术实施例中，通过飞行管理系统对无人机的使用者身份信息、无人机的飞控信息和实时位置信息进行验证或比对，若验证或比对结果满足预设的条件，则认为无人机通过认证，飞行管理系统向无人机发送解锁命令，使无人机可执行飞行。当无人机未获得解锁命令时，无人机的控制器处于不可操作状态，和/或飞行器飞控模块处于禁用状态。当本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机飞行管理方法，应用于无人机飞行管理系统,其特征在于，包括：/n获取无人机的使用者身份信息，对使用者身份信息进行验证并得到验证结果；/n获取无人机的飞控信息，将飞控信息和预设区块链网络中存储的与该无人机对应的飞控信息进行比对，得到第一比对结果；/n获取无人机的实时位置信息，将无人机的实时位置信息和标有禁飞区域的地图进行比对，得到第二比对结果；/n根据所述验证结果、第一比对结果和第二比对结果对无人机进行实时控制。/n

【技术特征摘要】
20200316 CN 20201018005271.一种无人机飞行管理方法，应用于无人机飞行管理系统,其特征在于，包括：
获取无人机的使用者身份信息，对使用者身份信息进行验证并得到验证结果；
获取无人机的飞控信息，将飞控信息和预设区块链网络中存储的与该无人机对应的飞控信息进行比对，得到第一比对结果；
获取无人机的实时位置信息，将无人机的实时位置信息和标有禁飞区域的地图进行比对，得到第二比对结果；
根据所述验证结果、第一比对结果和第二比对结果对无人机进行实时控制。


2.如权利要求1所述的无人机飞行管理方法，其特征在于，对使用者身份信息进行验证并得到验证结果包括：将所述使用者身份信息发送到身份信息认证服务器进行验证，并接收所述身份信息认证服务器返回的验证结果。


3.如权利要求1所述的无人机飞行管理方法，其特征在于，所述飞控信息包括无人机的唯一识别码和飞行数据，所述第一比对结果通过以下步骤得到：
所述无人机飞行管理系统从飞控信息中获取该无人机的唯一识别码；
登录预设区块链网络；
在预设区块链网络中查找与所述唯一识别码对应的节点，并获取节点信息；
将所述飞控信息和节点信息进行比对得到第一比对结果。


4.如权利要求1至3中任一项所述的无人机飞行管理方法，其特征在于，根据所述验证结果、第一比对结果和第二比对结果对无人机进行实时控制包括：
判断所述验证结果、第一比对结果和第二比对结果是否符合以下条件：
所述验证结果为验证通过；
所述第一比对结果是所述飞控信息和节点信息对比一致；
所述第二比对结果是所述无人机不在禁飞区；
当上述条件都符合时，生成使无人机可被操作的解锁命令。


5.如权利要求4所述的无人机飞行管理方法，其特征在于还包括：在无人机起飞后将所述飞控信息更新到预设区块链网络中的与所述飞控信息的唯一识别码对应的节点中。


6.如权利要求4所述的无人机飞行管理方法，其特征在于还包括：在无人机起飞后将所述使用者身份信息和飞控信息更新到预设区块链网络中的与所述使用者身份信息对应的节点中。


7.如权利要求4所述的无人机飞行管理方法，其特征在于还包括：
获取无人机的使用者执业信息，将无人机的使用者执业信息和无人机的飞行任务进行匹配并得到匹配结果；
根据匹配结果对无人机进行实时控制。


8.一种无人机飞行管理方法，应用于无人机飞行管理系统,其特征在于，包括：
在无人机飞行期间，获取无人机的实时位置信息，将无人机的实时位置信息和标有禁飞区域的地图进行比对，得到第二比对结果；
当所述第二对比结果是所述无人机位于禁飞区时，生成警告信息或控制无人机返航的返航命令。


9.一种无人机飞行管理系统，其特征在于，包括：
身份信息验证单...

【专利技术属性】
技术研发人员：周晓悦，杨杨，周铄，颜子轩，
申请(专利权)人：深圳市三合信义科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44