一种无人机、基于白频谱的无人机操控方法和系统技术方案

本发明专利技术公开了一种无人机、基于白频谱的无人机操控方法和系统，所述操控系统包括控制器和系统控制台。通过系统控制台对无人机和控制器进行匹配；接收控制器发出的控制指令，并将控制指令进行加密和/或调制后输出，并通过第一信号收发单元以无线电波的形式发送给无人机，以及接收无人机通过无线电波经第一信号收发单元向系统控制台发出的信号；其中无线电波的频段在白频谱频段内。操控系统与无人机采用白频谱频段的无线信号进行通信，信号传输距离相对于现有无线产品要远几公里甚至十几公里或者以上，而且，带宽资源较丰富，提高了无人机的无线控制覆盖的范围。且不易与现有WIFI、无线频率相互干扰。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机、基于白频谱的无人机操控方法和系统
本专利技术涉及无人机控制领域，具体涉及一种无人机、基于白频谱的无人机操控方法和系统。
技术介绍
无人机远程控制技术目前主要集中在两种无线控制方式：1、WIFI技术；2、无线移动通讯技术。这两种无线技术均是有限资源，而且，一般一架无人机需要配置一套操控设备。并且，这两种无线技术的覆盖范围相对来说比小的。并且，在使用无线移动通讯技术的时候，会出现小区切换等必要技术操作，此时可能会导致控制间断。在没有无线基站信号或者WIFI信号覆盖的情况下，则无法实现对无人机的操控。无线控制器基于以上两种无线控制方式，进行无人机控制。但是，这两个无线技术覆盖范围是有限的，一旦无人机飞出覆盖范围，无线控制器将无法对其进行控制。因此，现有技术有待改进和提高。
技术实现思路
本申请提供一种无人机、基于白频谱的无人机操控方法和系统，以提高无人机的无线控制覆盖的范围。根据本专利技术的第一方面，本专利技术提供一种基于白频谱的无人机操控系统,包括：控制器，用于发出控制一架或多架无人机的控制指令；系统控制台，用于对无人机和控制器进行匹配；以及接收控制器发出的控制指令，并将控制指令进行加密和/或调制后输出，并通过第一信号收发单元以无线电波的形式发送给无人机；以及接收无人机通过无线电波经第一信号收发单元向系统控制台发出的信号；其中所述无线电波的频段在白频谱频段内；其中，所述无人机包括用于白频谱频段的无线信号收发的信号收发模块。所述的基于白频谱的无人机操控系统，其中，所述系统控制台对无人机和控制器进行匹配，包括：通过第一信号收发单元与搜寻无线资源的无人机建立基于白频谱频段的无线通讯连接；将建立无线通讯连接的无人机加入操控系统；对加入到操控系统的无人机进行设备编号；启动控制器，并分配无人机给控制器，完成无人机和控制器的匹配。所述的基于白频谱的无人机操控系统，其中，所述无人机操控系统还包括所述第一信号收发单元，所述第一信号收发单元包括广播电视信号接收发射塔。所述的基于白频谱的无人机操控系统，其中，所述加密为跳频加密。所述的基于白频谱的无人机操控系统，其中，控制器与无人机的匹配为一对一匹配、一对多匹配、多对一匹配中的一种。根据本专利技术的第二方面，本专利技术提供一种无人机，包括：信号收发模块，用于搜寻白频谱频段的无线资源，并与无人机操控系统建立基于白频谱频段的无线通讯连接；接收无人机操控系统发出的无线信号并解调出控制指令，将控制指令输出给功能执行单元；接收功能执行单元输出的数据信号，并将所述数据信号调制后回传给无人机操控系统；功能执行单元，用于执行所述控制指令，并将无人机的数据信号输出给信号收发模块；所述数据信号包括无人机的位置信息。根据本专利技术的第三方面，本专利技术提供一种基于白频谱的无人机操控方法，包括如下步骤：控制器发出控制一架或多架无人机的控制指令；系统控制台对无人机和控制器进行匹配；接收控制器发出的控制指令，并将控制指令进行加密和/或调制后输出给第一信号收发单元，以使得第一信号收发单元将系统控制台发出的信号以无线电波的形式发送给无人机；所述系统控制台接收无人机通过无线电波经第一信号收发单元向系统控制台发出的信号；其中所述无线电波的频段在白频谱频段内。所述的基于白频谱的无人机操控方法，其中，在步骤“控制器发出控制一架或多架无人机的控制指令”之前，还包括步骤：系统控制台通过第一信号收发单元与搜寻无线资源的无人机建立基于白频谱频段的无线通讯连接；系统控制台将建立无线通讯连接的无人机加入操控系统；系统控制台对加入到操控系统的无人机进行设备编号；系统控制台启动控制器，并分配无人机给控制器，完成无人机和控制器的匹配。所述的基于白频谱的无人机操控方法，其中，所述第一信号收发单元包括广播电视信号接收发射塔。所述的基于白频谱的无人机操控方法，其中，所述加密为跳频加密。本专利技术的有益效果：本专利技术提供的无人机、基于白频谱的无人机操控方法和系统中，所述操控系统包括控制器和系统控制台。通过系统控制台对无人机和控制器进行匹配；接收控制器发出的控制指令，并将控制指令进行加密和/或调制后输出，并通过第一信号收发单元以无线电波的形式发送给无人机，以及接收无人机通过无线电波经第一信号收发单元向系统控制台发出的信号；其中无线电波的频段在白频谱频段内。操控系统与无人机采用白频谱频段的无线信号进行通信，信号传输距离相对于现有无线产品要远几公里甚至十几公里或者以上，而且，带宽资源较丰富，提高了无人机的无线控制覆盖的范围。且不易与现有WIFI、无线频率相互干扰。附图说明图1为本专利技术提供的基于白频谱的无人机操控系统一实施例的结构框图；图2为本专利技术提供的基于白频谱的无人机操控方法一实施例的流程图；图3为本专利技术提供的基于白频谱的无人机操控方法中，步骤S10之前的步骤流程图。具体实施方式下面通过具体实施方式结合附图对本专利技术作进一步详细说明。本专利技术中用到的术语定义：白频谱资源为广播电视的频段资源，包含分配给广播电视使用但事实上没有被使用或没有被充分使用的频段、相邻频道间的保护频段以及广电业模拟向数字转换后空闲出来的频段。本专利技术的操控系统与无人机之间的无线通信的频段采用白频谱频段，以提高无人机的无线控制覆盖的范围。具体的，在实施例一中，本专利技术给出一种基于白频谱的无人机操控系统，请参考图1，所述操控系统包括：控制器10和系统控制台210。控制器10与系统控制台210有线或无线通讯连接，当然，控制器10也可以集成在系统控制台210中。控制器10，用于发出控制一架或多架无人机30的控制指令。本实施例中，控制器10为无线控制器，即控制器10与系统控制台210无线通讯连接，其与系统控制台210可通过WIFI网络、无线移动通讯网络或者白频谱频段内的无线通信网络与系统控制台210通讯连接。系统控制台210，用于对无人机30和控制器10进行匹配；接收控制器10发出的控制指令，并将控制指令进行加密和/或调制后输出，并通过第一信号收发单元220以无线电波的形式发送给无人机30；以及接收无人机30通过无线电波经第一信号收发单元220向系统控制台210发出的信号；其中无线电波的频段在白频谱频段内。本实施例中，加密为跳频加密，避免信号干扰。当然，在其它实施例中，也可采用同频异码或同频同码异IP等方式，来解决同频可能带来的信号干扰问题。即使同频，加密码不一样也可以独立控制，还可以在同频情况下，采用时分复用，同样可避免干扰。本实施例中，无人机30经第一信号收发单元220回传的信号包含无人机30的位置信息，便于系统控制台210实时获取无人机30的位置。系统控制台210与无人机30之间通过白频谱频段内的无线电波传输控制指令和无人机30的位置，信号传输距离相对于现有无线产品要远几公里甚至十几公里或者以上，而且，带宽资源较丰富，提高了无人机的无线控制覆盖的范围。且不易与现有WIFI、无线频率相互干扰。第一信号收发单元220，用于将系统控制台210发出的信号以无线电波的形式发送给无人机30，并接收无人机30发出的信号，将无人机30发出的信号回传给系统控制台210。第一信号收发单元220与系统控制台210连接。系统控制台210对无人机30和控制器10进行匹配，具体包括：系统控制台210启动后进行初始化；通过第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于白频谱的无人机操控系统,其特征在于，包括：控制器，用于发出控制一架或多架无人机的控制指令；系统控制台，用于对无人机和控制器进行匹配；以及接收控制器发出的控制指令，并将控制指令进行加密和/或调制后输出，并通过第一信号收发单元以无线电波的形式发送给无人机；以及接收无人机通过无线电波经第一信号收发单元向系统控制台发出的信号；其中所述无线电波的频段在白频谱频段内；其中，所述无人机包括用于白频谱频段的无线信号收发的信号收发模块。

【技术特征摘要】
1.一种基于白频谱的无人机操控系统,其特征在于，包括：控制器，用于发出控制一架或多架无人机的控制指令；系统控制台，用于对无人机和控制器进行匹配；以及接收控制器发出的控制指令，并将控制指令进行加密和/或调制后输出，并通过第一信号收发单元以无线电波的形式发送给无人机；以及接收无人机通过无线电波经第一信号收发单元向系统控制台发出的信号；其中所述无线电波的频段在白频谱频段内；其中，所述无人机包括用于白频谱频段的无线信号收发的信号收发模块。2.根据权利要求1所述的基于白频谱的无人机操控系统，其特征在于，所述系统控制台对无人机和控制器进行匹配，包括：通过第一信号收发单元与搜寻无线资源的无人机建立基于白频谱频段的无线通讯连接；将建立无线通讯连接的无人机加入操控系统；对加入到操控系统的无人机进行设备编号；启动控制器，并分配无人机给控制器，完成无人机和控制器的匹配。3.根据权利要求1所述的基于白频谱的无人机操控系统，其特征在于，所述无人机操控系统还包括所述第一信号收发单元，所述第一信号收发单元包括广播电视信号接收发射塔。4.根据权利要求1所述的基于白频谱的无人机操控系统，其特征在于，所述加密为跳频加密。5.根据权利要求1所述的基于白频谱的无人机操控系统，其特征在于，控制器与无人机的匹配为一对一匹配、一对多匹配、多对一匹配中的一种。6.一种无人机，其特征在于，包括：信号收发模块，用于搜寻白频谱频段的无线资源，并与无人机操控系统建立基于白频谱频段的无线通讯连接；...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨杨，周晓悦，
申请(专利权)人：深圳市三合信义科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44