一种能够提高飞行稳定性的无人机机臂结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种能够提高飞行稳定性的无人机机臂结构，具体涉及无人机技术领域，包括无人机体，所述无人机体底部设置有底座板，所述底座板顶部两侧均固定设置有固定夹板，两个所述固定夹板相夹持无人机体，所述固定夹板外侧固定设置有机臂滑杆，所述机臂滑杆顶部设置有活动机臂机构；所述活动机臂机构包括活动安装块，所述活动安装块设置于机臂滑杆顶部。本实用新型专利技术通过旋翼机架与活动安装块上的连接卡槽进行卡接固定，控制电动推杆调节旋翼机架的水平位置，旋翼机架将驱动座和螺旋翼结合为一体，相对独立于无人机体，无人机的螺旋翼进行快速装卸操作，方便无人机的维护，且方便无人机的调节，提高飞行稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种能够提高飞行稳定性的无人机机臂结构
本技术涉及无人机
，更具体地说，本实用涉及一种能够提高飞行稳定性的无人机机臂结构。
技术介绍
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。但是其在实际使用时，无人机的机臂上安装驱动装置带动螺旋翼转动，实现无人机的飞行，但是机臂大多都是固定在无人机体上的，无人机的螺旋翼与无人机体之间不方便拆卸，进而不方便无人机的维护，影响无人机的使用。
技术实现思路
为了克服现有技术的上述缺陷，本技术的实施例提供一种能够提高飞行稳定性的无人机机臂结构，通过旋翼机架与活动安装块上的连接卡槽进行卡接固定，再配合控制电动推杆调节活动安装块，调节旋翼机架的水平位置，旋翼机架将驱动座和螺旋翼结合为一体，相对独立于无人机体，无人机的螺旋翼进行快速装卸操作，方便无人机的维护，且方便无人机的调节，提高飞行稳定性，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种能够提高飞行稳定性的无人机机臂结构，包括无人机体，所述无人机体底部设置有底座板，所述底座板顶部两侧均固定设置有固定夹板，两个所述固定夹板相夹持无人机体，所述固定夹板外侧固定设置有机臂滑杆，所述机臂滑杆顶部设置有活动机臂机构；所述活动机臂机构包括活动安装块，所述活动安装块设置于机臂滑杆顶部，所述活动安装块底部固定设置有滑动连接块，所述滑动连接块与机臂滑杆滑动连接，所述活动安装块一侧固定开设有旋翼安装槽，所述旋翼安装槽内部卡接设置有旋翼机架，所述旋翼机架两端均固定设置有驱动座，所述驱动座顶部均活动设置有螺旋翼；所述旋翼安装槽内部固定设置有连接卡槽，连接卡槽与旋翼机架卡接，所述连接卡槽内部固定设置有电能连接卡槽，所述旋翼机架一侧固定设置有电能插座，所述电能插座与电能连接卡槽相匹配，所述旋翼机架表面开设有连接螺栓孔，所述活动安装块表面活动设置有连接螺栓，所述连接螺栓与连接螺栓孔相匹配；所述无人机体与活动安装块之间设置有电动推杆，所述电动推杆外缸体固定设置于无人机体内部，所述电动推杆输出端与活动安装块通过螺丝固定连接。在一个优选地实施方式中，所述机臂滑杆数量设置为四个，且两个为一组分别固定设置于固定夹板两端，同组两个所述机臂滑杆呈平行设置。在一个优选地实施方式中，所述旋翼机架由铝合金材料制成，且与旋翼安装槽卡接的一侧开设有与之对应的卡槽，所述电能插座设置于卡槽内部。在一个优选地实施方式中，所述驱动座内部设置有驱动马达，所述驱动马达输出端与螺旋翼固定连接。在一个优选地实施方式中，所述固定夹板中部开设有与电动推杆相匹配的凹槽，所述凹槽与活动安装块呈水平设置，所述电动推杆从凹槽向外延伸出。在一个优选地实施方式中，所述底座板顶部四角均固定设置有安装固定片，所述安装固定片中部开设有安装螺孔，所述安装螺孔与无人机体之间通过螺栓固定连接。在一个优选地实施方式中，所述机臂滑杆外端固定连接有保护圈，所述保护圈与底座板底部之间固定连接有支撑机臂杆，所述支撑机臂杆数量设置为四个，且两个为一组分别设置于无人机体的前后两端，所述支撑机臂杆与机臂滑杆呈十字交叉设置。在一个优选地实施方式中，所述保护圈四角均为圆弧形设置，所述保护圈圆弧段与螺旋翼相配皮，且外侧均套接有保护橡胶套。本技术的技术效果和优点：1、本技术通过设置机臂滑杆，利用在机臂滑杆上设置可滑动的活动安装块，利用连接卡槽与旋翼机架卡接，旋翼机架上的电能插座与连接卡槽中的电能连接卡槽相卡接固定，再利用连接螺栓穿过连接螺栓孔，实现对连接卡槽中的旋翼机架进行固定，进而实现旋翼机架的安装，再配合控制电动推杆推动活动安装块在机臂滑杆上滑动，调节旋翼机架的水平位置，相对于现有技术，本技术方案中旋翼机架将驱动座和螺旋翼结合为一体，相对独立于无人机体，且旋翼机架可快速的与活动安装块进行组合安装，实现对无人机的螺旋翼进行快速装卸操作，方便无人机的维护，且配合电动推杆调节旋翼机架的位置，方便无人机的调节，提高飞行稳定性；2、本技术通过设置底座板，利用底座板上的固定夹块夹持无人机体，再利用固定安装片配合螺栓实现将底座板固定安装在无人机体底部，利用机臂滑杆和支撑机臂杆固定连接保护圈，利用保护圈对无人机外围进行保护，保护圈四角的圆弧形设置，方便螺旋翼在圆弧形的保护圈中跟随旋翼机架的调节运动，配合保护橡胶套，提高保护圈的保护能力。附图说明图1为本技术活动机臂机构的整体示意图。图2为本技术无人机的整体俯视示意图。图3为本技术图2的A部示意图。图4为本技术活动安装块的整体示意图。图5为本技术底座板的整体示意图。附图标记为：1无人机体、2底座板、3固定夹板、4机臂滑杆、5活动安装块、6活动连接块、7旋翼安装槽、8旋翼机架、9驱动座、10螺旋翼、11连接卡槽、12电能连接卡槽、13电能插座、14连接螺栓孔、15连接螺栓、16电动推杆、17凹槽、18安装固定片、19保护圈、20支撑机臂杆、21保护橡胶套。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术提供了如图1-4所示的一种能够提高飞行稳定性的无人机机臂结构，包括无人机体1，所述无人机体1底部设置有底座板2，所述底座板2顶部两侧均固定设置有固定夹板3，两个所述固定夹板3相夹持无人机体1，所述固定夹板3外侧固定设置有机臂滑杆4，所述机臂滑杆4顶部设置有活动机臂机构；所述活动机臂机构包括活动安装块5，所述活动安装块5设置于机臂滑杆4顶部，所述活动安装块5底部固定设置有滑动连接块6，所述滑动连接块6与机臂滑杆4滑动连接，所述活动安装块5一侧固定开设有旋翼安装槽7，所述旋翼安装槽7内部卡接设置有旋翼机架8，所述旋翼机架8两端均固定设置有驱动座9，所述驱动座9顶部均活动设置有螺旋翼10；所述旋翼安装槽7内部固定设置有连接卡槽11，连接卡槽11与旋翼机架8卡接，所述连接卡槽11内部固定设置有电能连接卡槽12，所述旋翼机架8一侧固定设置有电能插座13，所述电能插座13与电能连接卡槽12相匹配，所述旋翼机架8表面开设有连接螺栓孔14，所述活动安装块5表面活动设置有连接螺栓15，所述连接螺栓15与连接螺栓孔14相匹配；所述无人机体1与活动安装块5之间设置有电动推杆16，所述电动推杆16外缸体固定设置于无人机体1内部，所述电动推杆16输出端与活动安装块5本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种能够提高飞行稳定性的无人机机臂结构，包括无人机体(1)，其特征在于：所述无人机体(1)底部设置有底座板(2)，所述底座板(2)顶部两侧均固定设置有固定夹板(3)，两个所述固定夹板(3)相夹持无人机体(1)，所述固定夹板(3)外侧固定设置有机臂滑杆(4)，所述机臂滑杆(4)顶部设置有活动机臂机构；/n所述活动机臂机构包括活动安装块(5)，所述活动安装块(5)设置于机臂滑杆(4)顶部，所述活动安装块(5)底部固定设置有滑动连接块(6)，所述滑动连接块(6)与机臂滑杆(4)滑动连接，所述活动安装块(5)一侧固定开设有旋翼安装槽(7)，所述旋翼安装槽(7)内部卡接设置有旋翼机架(8)，所述旋翼机架(8)两端均固定设置有驱动座(9)，所述驱动座(9)顶部均活动设置有螺旋翼(10)；/n所述旋翼安装槽(7)内部固定设置有连接卡槽(11)，连接卡槽(11)与旋翼机架(8)卡接，所述连接卡槽(11)内部固定设置有电能连接卡槽(12)，所述旋翼机架(8)一侧固定设置有电能插座(13)，所述电能插座(13)与电能连接卡槽(12)相匹配，所述旋翼机架(8)表面开设有连接螺栓孔(14)，所述活动安装块(5)表面活动设置有连接螺栓(15)，所述连接螺栓(15)与连接螺栓孔(14)相匹配；/n所述无人机体(1)与活动安装块(5)之间设置有电动推杆(16)，所述电动推杆(16)外缸体固定设置于无人机体(1)内部，所述电动推杆(16)输出端与活动安装块(5)通过螺丝固定连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种能够提高飞行稳定性的无人机机臂结构，包括无人机体(1)，其特征在于：所述无人机体(1)底部设置有底座板(2)，所述底座板(2)顶部两侧均固定设置有固定夹板(3)，两个所述固定夹板(3)相夹持无人机体(1)，所述固定夹板(3)外侧固定设置有机臂滑杆(4)，所述机臂滑杆(4)顶部设置有活动机臂机构；
所述活动机臂机构包括活动安装块(5)，所述活动安装块(5)设置于机臂滑杆(4)顶部，所述活动安装块(5)底部固定设置有滑动连接块(6)，所述滑动连接块(6)与机臂滑杆(4)滑动连接，所述活动安装块(5)一侧固定开设有旋翼安装槽(7)，所述旋翼安装槽(7)内部卡接设置有旋翼机架(8)，所述旋翼机架(8)两端均固定设置有驱动座(9)，所述驱动座(9)顶部均活动设置有螺旋翼(10)；
所述旋翼安装槽(7)内部固定设置有连接卡槽(11)，连接卡槽(11)与旋翼机架(8)卡接，所述连接卡槽(11)内部固定设置有电能连接卡槽(12)，所述旋翼机架(8)一侧固定设置有电能插座(13)，所述电能插座(13)与电能连接卡槽(12)相匹配，所述旋翼机架(8)表面开设有连接螺栓孔(14)，所述活动安装块(5)表面活动设置有连接螺栓(15)，所述连接螺栓(15)与连接螺栓孔(14)相匹配；
所述无人机体(1)与活动安装块(5)之间设置有电动推杆(16)，所述电动推杆(16)外缸体固定设置于无人机体(1)内部，所述电动推杆(16)输出端与活动安装块(5)通过螺丝固定连接。


2.根据权利要求1所述的一种能够提高飞行稳定性的无人机机臂结构，其特征在于：所述机臂滑杆(4)数量设置为四个，且两个为一组分别固定设置于固定夹板(3)两端，同组两个所述机臂滑杆(4)呈平行...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺翊哲，
申请(专利权)人：贺翊哲，
类型：新型
国别省市：江苏;32