基于无人驾驶车辆的放牧方法及装置制造方法及图纸

本申请提供一种基于无人驾驶车辆的放牧方法及装置，基于无人驾驶车辆的放牧方法，包括：控制无人驾驶车辆在放牧场地跟随放牧动物行驶；获取所述放牧动物在所述放牧场地的第一分布信息；根据所述第一分布信息，确定所述无人驾驶车辆的行进路线；控制所述无人驾驶车辆按所述行进路线进行行驶；输出放牧引导语音，所述放牧引导语音用于引导或驱赶所述放牧动物。本申请基于无人驾驶车辆的放牧方法及装置，通过无人车的自动驾驶，在放牧途中输出放牧引导语音引导或驱赶放牧动物，以替代放牧人员完成大部分的放牧工作。

【技术实现步骤摘要】
基于无人驾驶车辆的放牧方法及装置
本申请涉及畜牧
，具体而言，涉及一种基于无人驾驶车辆的放牧方法及装置。
技术介绍
在畜牧、养殖行业，大多动物的养殖都需要进行放牧，例如，牛、羊、马等动物。目前，动物的放牧主要是人工放牧，在人工放牧的过程中，由于放牧场地通常较大，因此容易导致个别动物在放牧途中脱离动物集群，而在出现此种情况时，往往需要人为地对动物进行驱赶或引导，此过程较为费时费力，大大地增加了放牧人员的工作量和工作难度。
技术实现思路
本申请实施例的目的在于提供一种基于无人驾驶车辆的放牧方法及装置，通过无人驾驶车辆的自动驾驶，在放牧途中输出放牧引导语音引导或驱赶放牧动物，以替代放牧人员完成大部分的放牧工作。第一方面，本申请实施例提供了一种基于无人驾驶车辆的放牧方法，包括：控制无人驾驶车辆在放牧场地跟随放牧动物行驶；获取所述放牧动物在所述放牧场地的第一分布信息；根据所述第一分布信息，确定所述无人驾驶车辆的行进路线；控制所述无人驾驶车辆按所述行进路线进行行驶；>输出放牧引导语音，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于无人驾驶车辆的放牧方法，其特征在于，包括：/n控制无人驾驶车辆在放牧场地跟随放牧动物行驶；/n获取所述放牧动物在所述放牧场地的第一分布信息；/n根据所述第一分布信息，确定所述无人驾驶车辆的行进路线；/n控制所述无人驾驶车辆按所述行进路线进行行驶；/n输出放牧引导语音，所述放牧引导语音用于引导或驱赶所述放牧动物。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于无人驾驶车辆的放牧方法，其特征在于，包括：
控制无人驾驶车辆在放牧场地跟随放牧动物行驶；
获取所述放牧动物在所述放牧场地的第一分布信息；
根据所述第一分布信息，确定所述无人驾驶车辆的行进路线；
控制所述无人驾驶车辆按所述行进路线进行行驶；
输出放牧引导语音，所述放牧引导语音用于引导或驱赶所述放牧动物。


2.根据权利要求1所述的基于无人驾驶车辆的放牧方法，其特征在于，所述获取所述放牧动物在所述放牧场地的第一分布信息，包括：
获取所述放牧动物的第一拍摄图像及所述放牧动物中各动物的位置信息；
根据所述第一拍摄图像及所述各动物的位置信息，获得所述放牧动物在所述放牧场地的第一分布信息。


3.根据权利要求1或2所述的基于无人驾驶车辆的放牧方法，其特征在于，在所述输出放牧引导语音之后，所述方法还包括：
获取所述放牧动物在所述放牧场地的第二分布信息；
根据所述第二分布信息，判断待引导动物是否与所述放牧动物聚集；
若否，增大所述放牧引导语音的输出音量。


4.根据权利要求1至3任一项所述的基于无人驾驶车辆的放牧方法，其特征在于，在所述输出放牧引导语音之后，所述方法还包括：
判断所述放牧动物是否到达预定目的地；
若是，则控制所述无人驾驶车辆于所述放牧动物周边巡逻行驶。


5.根据权利要求4所述的基于无人驾驶车辆的放牧方法，其特征在于，所述判断所述放牧动物是否到达预定目的地，包括：
获取所述放牧动物的第二拍摄图像和/或所述放牧动物中各动物的位置变化信息；
根据所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈禹，
申请(专利权)人：新石器慧通北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11